直角坐標(biāo)機(jī)器人的概述
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直角坐標(biāo)機(jī)器人的概述
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念:在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的
AIGC
直角坐標(biāo)機(jī)器人(又稱XYZ機(jī)器人或線性坐標(biāo)機(jī)器人),是一種常見的工業(yè)機(jī)器人類型,其運(yùn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)為三個(gè)相互垂直的直線軸,通常以X、Y、Z這三個(gè)方向來命名。這三軸分別控制機(jī)器人沿水平(X軸)、縱向(Y軸)和垂直(Z軸)的方向進(jìn)行精確移動(dòng)。每一軸都可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng),通過電機(jī)、絲杠、滑軌等傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動(dòng)。
在結(jié)構(gòu)上,直角坐標(biāo)機(jī)器人具有簡潔明了的特點(diǎn),沒有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),因此結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,適用于重復(fù)性強(qiáng)、精度要求高的裝配、搬運(yùn)、噴漆、焊接、包裝等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。它們能夠完成三維空間內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)軌跡的精準(zhǔn)定位與拾取作業(yè),并通過編程靈活地調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性。然而,由于其靈活性較差,不適合需要復(fù)雜路徑規(guī)劃的任務(wù)場景。