S7-300教程
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S7 300 教程
S7-300/400 的基本結(jié)構(gòu)
S7-300/400 屬于模塊式 PLC，主要由機(jī)架、CPU 模塊、信號(hào)模塊、
功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成。
接口模塊
按 鈕 接觸器
輸 輸
選擇開關(guān) 入 出 電磁閥
CPU模塊
限位開關(guān) 模 模 指示燈
通信接口
電 源 塊 塊 ~ 電 源
通信網(wǎng)絡(luò)
電源模塊 擴(kuò)展機(jī)架
其他設(shè)備 其他PLC 計(jì)算機(jī)
圖 1-1 PLC 控制系統(tǒng)示意圖
PLC 的主要生產(chǎn)廠家：德國的西門子(Siemens)公司，美國 Rockwell
公司所屬的 AB 公司，GE-Fanuc 公司，法國的施耐德(Schneider)公司，
日本的三菱和歐姆龍(OMRON)公司。
西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的中文網(wǎng)站：www.ad.siemens.com.cn。
在該網(wǎng)站主頁點(diǎn)擊“中文下載目錄”、“英文下載資料”或“軟件下載
目錄”，進(jìn)入“下載中心”后，可以下載各種工控產(chǎn)品的中英文說明
書、使用手冊(cè)、產(chǎn)品介紹和一些軟件。
如果需要更多的資料和軟件，可以訪問西門子在德國的網(wǎng)站，網(wǎng)
址為 http://www.ad.siemens.de/。點(diǎn)擊“English”將語言由德文改為英
文，點(diǎn)擊“Service & Support”，在“Document type”下面點(diǎn)擊“Manual”，
在“Please Type Your Question”下面的方框內(nèi)輸入要搜索的手冊(cè)的關(guān)
鍵字，例如“CP 5511”，按“GO”按鈕，就會(huì)列出與 CP 5511 有關(guān)
的手冊(cè)。點(diǎn)擊感興趣的手冊(cè)，在出現(xiàn)的畫面中點(diǎn)擊“Download”，可
以下載該手冊(cè)。
PLC 的工作過程I0.2 Q4.1 I0.4 Q4.2
I0.0 I0.1 Q4.0
I0.3
I0.0
Q4.0
I0.2
Q4.1 I0.4 Q4.2
& >=1
I0.1 I0.3
( a ) 與 ( b ) 或 ( c ) 非
圖1-2 基本邏輯運(yùn)算
表 1-1 邏輯運(yùn)算關(guān)系表
與 或 非
Q4.0=I0.0* Q4.1 = Q4.2
I0.1 I0.2+I0.3 =/I0.4
I0. I0. Q4. I0. I0. Q4. I0. Q4.
0 1 0 2 3 1 4 2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
PLC 采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織
塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中
斷。
在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用 OB1，在 OB1 中可以調(diào)用其它
邏輯塊(FB, SFB, FC 或 SFC)。
循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問 I/O 模塊中的輸入地
址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問 CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批
量輸入、批量輸出。執(zhí)行OB100
起動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控
數(shù)據(jù)寫入輸出模塊
讀取輸入模塊狀態(tài)
執(zhí)行用戶程序
執(zhí)行其他任務(wù)
圖1-4 掃 描過程
梯形圖中 Q4.0 的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出過程映像位為 1 狀
態(tài)。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的
硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。
外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過程映像位(例如I0.0)為1狀態(tài)，
梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入位的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。
某一編程元件對(duì)應(yīng)的過程映像位為 1 狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為
ON，過程映像位為 0 狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為 OFF。
循環(huán)時(shí)間（Cycle time）是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次圖 1-4 所示的循環(huán)
操作所需的時(shí)間，又稱為掃描循環(huán)時(shí)間（Scan Cycle Time）或掃描周
期。
~380V
KM SB1
SB1
KM
SB2 SB2
FR
~380V
FR KM
M KM
圖1-3 異步電動(dòng)機(jī)控制電路SB1
起動(dòng) I0.1 輸入映像寄存器 I0.1
1L AC 220V I0.1 I0.1 I0.2 Q4.0
SB2 I0.2
停止 I0.2 I0.2
KM FR Q4.0
Q4.0
Q4.0
輸出映像寄存器 t1
M
Q4.0
DC 24V
圖1-5 PLC外部接線圖與梯形圖
A(
O I0.1 // 接在左側(cè)母線上的 I0.1 的常開觸點(diǎn)
S7-300/400 的基本結(jié)構(gòu)
S7-300/400 屬于模塊式 PLC，主要由機(jī)架、CPU 模塊、信號(hào)模塊、
功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成。
接口模塊
按 鈕 接觸器
輸 輸
選擇開關(guān) 入 出 電磁閥
CPU模塊
限位開關(guān) 模 模 指示燈
通信接口
電 源 塊 塊 ~ 電 源
通信網(wǎng)絡(luò)
電源模塊 擴(kuò)展機(jī)架
其他設(shè)備 其他PLC 計(jì)算機(jī)
圖 1-1 PLC 控制系統(tǒng)示意圖
PLC 的主要生產(chǎn)廠家：德國的西門子(Siemens)公司，美國 Rockwell
公司所屬的 AB 公司，GE-Fanuc 公司，法國的施耐德(Schneider)公司，
日本的三菱和歐姆龍(OMRON)公司。
西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的中文網(wǎng)站：www.ad.siemens.com.cn。
在該網(wǎng)站主頁點(diǎn)擊“中文下載目錄”、“英文下載資料”或“軟件下載
目錄”，進(jìn)入“下載中心”后，可以下載各種工控產(chǎn)品的中英文說明
書、使用手冊(cè)、產(chǎn)品介紹和一些軟件。
如果需要更多的資料和軟件，可以訪問西門子在德國的網(wǎng)站，網(wǎng)
址為 http://www.ad.siemens.de/。點(diǎn)擊“English”將語言由德文改為英
文，點(diǎn)擊“Service & Support”，在“Document type”下面點(diǎn)擊“Manual”，
在“Please Type Your Question”下面的方框內(nèi)輸入要搜索的手冊(cè)的關(guān)
鍵字，例如“CP 5511”，按“GO”按鈕，就會(huì)列出與 CP 5511 有關(guān)
的手冊(cè)。點(diǎn)擊感興趣的手冊(cè)，在出現(xiàn)的畫面中點(diǎn)擊“Download”，可
以下載該手冊(cè)。
PLC 的工作過程I0.2 Q4.1 I0.4 Q4.2
I0.0 I0.1 Q4.0
I0.3
I0.0
Q4.0
I0.2
Q4.1 I0.4 Q4.2
& >=1
I0.1 I0.3
( a ) 與 ( b ) 或 ( c ) 非
圖1-2 基本邏輯運(yùn)算
表 1-1 邏輯運(yùn)算關(guān)系表
與 或 非
Q4.0=I0.0* Q4.1 = Q4.2
I0.1 I0.2+I0.3 =/I0.4
I0. I0. Q4. I0. I0. Q4. I0. Q4.
0 1 0 2 3 1 4 2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
PLC 采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織
塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中
斷。
在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用 OB1，在 OB1 中可以調(diào)用其它
邏輯塊(FB, SFB, FC 或 SFC)。
循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問 I/O 模塊中的輸入地
址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問 CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批
量輸入、批量輸出。執(zhí)行OB100
起動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控
數(shù)據(jù)寫入輸出模塊
讀取輸入模塊狀態(tài)
執(zhí)行用戶程序
執(zhí)行其他任務(wù)
圖1-4 掃 描過程
梯形圖中 Q4.0 的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出過程映像位為 1 狀
態(tài)。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的
硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。
外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過程映像位(例如I0.0)為1狀態(tài)，
梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入位的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。
某一編程元件對(duì)應(yīng)的過程映像位為 1 狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為
ON，過程映像位為 0 狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為 OFF。
循環(huán)時(shí)間（Cycle time）是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次圖 1-4 所示的循環(huán)
操作所需的時(shí)間，又稱為掃描循環(huán)時(shí)間（Scan Cycle Time）或掃描周
期。
~380V
KM SB1
SB1
KM
SB2 SB2
FR
~380V
FR KM
M KM
圖1-3 異步電動(dòng)機(jī)控制電路SB1
起動(dòng) I0.1 輸入映像寄存器 I0.1
1L AC 220V I0.1 I0.1 I0.2 Q4.0
SB2 I0.2
停止 I0.2 I0.2
KM FR Q4.0
Q4.0
Q4.0
輸出映像寄存器 t1
M
Q4.0
DC 24V
圖1-5 PLC外部接線圖與梯形圖
A(
O I0.1 // 接在左側(cè)母線上的 I0.1 的常開觸點(diǎn)
