PX行星減速機(jī)
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PX行星減速機(jī)
PX行星減速機(jī)
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PX行星減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)尺寸
輸入端 輸出端
5C
L1 L2
C6
C4
3D 4D 5D
L7
L6 L5 L4
L3
L9
3C
C2
B1
□C7
1H
D2
C1 D1
Z
L8
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號(hào) PX40 PX60 PX85 PX1151 PX1422
級(jí) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 50 70 100 130 165
D2 安裝孔 4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11
D3 輸出軸徑 Φh6 10 14 20 25 40
D4 輸出軸肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸臺(tái)直徑 Φh7 26 50 70 95 130
L1 鍵長(zhǎng) 16 22 28 40 70
L2 鍵到軸端距離 3.5 4 4 5 5
L3 軸長(zhǎng)（自定位圓） 23 30 36 50 80
L4 軸長(zhǎng)（自端面） 29 35 40 55 87
L5 軀體長(zhǎng) 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 法蘭厚度 29.3 22 32.5 41 25
L7 減速機(jī)總長(zhǎng) 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7 155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5
L8 定位凸臺(tái)厚度 5 3 3 4 5
L9 安裝法蘭厚度 6 8 10 14 15
L10 安裝法蘭邊長(zhǎng) 45 65 85 110 142
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 46 70 90 145 200
C2 安裝螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 電機(jī)軸長(zhǎng) 25 30 40 55 79
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 電機(jī)定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 輸入法蘭 45 65 85 120 175
B1 鍵寬 3 5 6 8 12
H1 鍵高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
電機(jī)不同，C4的尺寸會(huì)有所變化，適配合器將不同
角標(biāo)“1” i=10時(shí)，L10=120； 角標(biāo)“2” i=10時(shí)，L5=101.5，L7=290。PX行星減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)尺寸
輸入端 輸出端
3D 4D 5D
L5(單級(jí)) L4
L3
L1 L2
Z
L8
L9
5C 3C
C6
C4
5C 3C
L7(單級(jí))
B2
C6
C4
2H
C1
B1
1H
C2 L7(多級(jí)) D2
D1
L6 L5(多級(jí)) L6
□C7
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號(hào) PX190 PX2401 PX285 PX330 PX400
級(jí) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 215 265 315 370 425
D2 安裝孔 4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 輸出軸徑 Φh6 50 65 70 80 90
D4 輸出軸肩 Φ 55 75 85 90 100
D5 定位凸臺(tái)直徑 Φh7 160 225 250 290 350
L1 鍵長(zhǎng) 70 90 100 110 125
L2 鍵到軸端距離 5 5 5 5 5
L3 軸長(zhǎng)（自定位圓） 80 100 110 120 135
L4 軸長(zhǎng)（自端面） 102 125 135 150 165
L5 軀體長(zhǎng) 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 法蘭厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130
L7 減速機(jī)總長(zhǎng) 342 400 434.5 348 415.5 473.5 400.5 486 570 459 544.5 638.5 538 640 745
L8 定位凸臺(tái)厚度 20 20 20 25 25
L9 安裝法蘭厚度 25 25 25 25 35
L10 安裝法蘭邊長(zhǎng) 190 240 285 330 400
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300
C2 安裝螺孔 4× M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M16×35 M12×25 M16×35 M16×35
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60
C4 電機(jī)軸長(zhǎng) 80 85 80 110 85 140 110 170 140
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250
C6 電機(jī)定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8
輸入端 輸出端
5C
L1 L2
C6
C4
3D 4D 5D
L7
L6 L5 L4
L3
L9
3C
C2
B1
□C7
1H
D2
C1 D1
Z
L8
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號(hào) PX40 PX60 PX85 PX1151 PX1422
級(jí) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 50 70 100 130 165
D2 安裝孔 4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11
D3 輸出軸徑 Φh6 10 14 20 25 40
D4 輸出軸肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸臺(tái)直徑 Φh7 26 50 70 95 130
L1 鍵長(zhǎng) 16 22 28 40 70
L2 鍵到軸端距離 3.5 4 4 5 5
L3 軸長(zhǎng)（自定位圓） 23 30 36 50 80
L4 軸長(zhǎng)（自端面） 29 35 40 55 87
L5 軀體長(zhǎng) 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 法蘭厚度 29.3 22 32.5 41 25
L7 減速機(jī)總長(zhǎng) 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7 155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5
L8 定位凸臺(tái)厚度 5 3 3 4 5
L9 安裝法蘭厚度 6 8 10 14 15
L10 安裝法蘭邊長(zhǎng) 45 65 85 110 142
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 46 70 90 145 200
C2 安裝螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 電機(jī)軸長(zhǎng) 25 30 40 55 79
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 電機(jī)定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 輸入法蘭 45 65 85 120 175
B1 鍵寬 3 5 6 8 12
H1 鍵高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
電機(jī)不同，C4的尺寸會(huì)有所變化，適配合器將不同
角標(biāo)“1” i=10時(shí)，L10=120； 角標(biāo)“2” i=10時(shí)，L5=101.5，L7=290。PX行星減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)尺寸
輸入端 輸出端
3D 4D 5D
L5(單級(jí)) L4
L3
L1 L2
Z
L8
L9
5C 3C
C6
C4
5C 3C
L7(單級(jí))
B2
C6
C4
2H
C1
B1
1H
C2 L7(多級(jí)) D2
D1
L6 L5(多級(jí)) L6
□C7
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號(hào) PX190 PX2401 PX285 PX330 PX400
級(jí) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 215 265 315 370 425
D2 安裝孔 4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 輸出軸徑 Φh6 50 65 70 80 90
D4 輸出軸肩 Φ 55 75 85 90 100
D5 定位凸臺(tái)直徑 Φh7 160 225 250 290 350
L1 鍵長(zhǎng) 70 90 100 110 125
L2 鍵到軸端距離 5 5 5 5 5
L3 軸長(zhǎng)（自定位圓） 80 100 110 120 135
L4 軸長(zhǎng)（自端面） 102 125 135 150 165
L5 軀體長(zhǎng) 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 法蘭厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130
L7 減速機(jī)總長(zhǎng) 342 400 434.5 348 415.5 473.5 400.5 486 570 459 544.5 638.5 538 640 745
L8 定位凸臺(tái)厚度 20 20 20 25 25
L9 安裝法蘭厚度 25 25 25 25 35
L10 安裝法蘭邊長(zhǎng) 190 240 285 330 400
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300
C2 安裝螺孔 4× M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M16×35 M12×25 M16×35 M16×35
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60
C4 電機(jī)軸長(zhǎng) 80 85 80 110 85 140 110 170 140
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250
C6 電機(jī)定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8
AIGCPX行星減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳輸裝置，其工作原理基于行星齒輪機(jī)構(gòu)。在這款減速機(jī)中，太陽輪、行星輪和齒圈三個(gè)主要組件通過復(fù)雜的嚙合運(yùn)動(dòng)協(xié)同工作，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸可以得到比輸入軸轉(zhuǎn)速低但扭矩更大的轉(zhuǎn)動(dòng)效果。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得PX行星減速機(jī)具有高精度、大傳動(dòng)比范圍、良好的承載能力和結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天、軌道交通、起重設(shè)備以及其他需要精確控制速度與扭矩轉(zhuǎn)換的場(chǎng)合。例如，在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，常常會(huì)使用到行星減速機(jī)來降低電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)帶來的負(fù)載沖擊，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制。
