嵌入式總線橋PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品手冊(cè)
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鼎實(shí)科技有限責(zé)任公司
PROFIBUS-DP 從站開發(fā) OEM 解決方案
嵌入式 PROFIBUS 總線橋
PB-OEM1-DPRAM 產(chǎn)品手冊(cè)
( PB-OEM1-DPRAM 型 )
V 1.0
北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
TEL:010-82078264/62054940 1 Web:www.c-profibus.com.cn鼎實(shí)科技有限責(zé)任公司
目 錄
第一章 產(chǎn)品概述...................................................................................................................................................4
主要用途...........................................................................................................................................................4
產(chǎn)品系列...........................................................................................................................................................4
產(chǎn)品特點(diǎn)...........................................................................................................................................................4
技術(shù)指標(biāo)...........................................................................................................................................................5
第二章 產(chǎn)品開發(fā)工作流程.................................................................................................................................6
第三章 硬件設(shè)計(jì)說明.........................................................................................................................................7
一． PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品硬件原理框圖.................................................................................................7
二． PB-OEM1-DPRAM外形尺寸圖.............................................................................................................7
三．40針接插件管腳定義及說明..................................................................................................................8
① 40針接插件管腳排列........................................................................................................................8
② 40針接插件外型尺寸........................................................................................................................9
③ 40針接插件管腳定義表....................................................................................................................9
④ PROFIBUS插頭的硬連接引出方式.................................................................................................9
四．10針接插件管腳定義及說明................................................................................................................10
① 10針接插件管腳排列......................................................................................................................10
② 10針接插件外型尺寸......................................................................................................................10
③ 10針接插件管腳定義表..................................................................................................................10
④ PROFIBUS插頭的軟連接引出方式...............................................................................................10
⑤ 6位撥碼小開關(guān)的說明..................................................................................................................11
第四章 軟件設(shè)計(jì)說明.......................................................................................................................................12
一． 通信規(guī)約................................................................................................................................................12
1．接口板與用戶模板對(duì)雙口RAM的讀/寫控制權(quán)...........................................................................12
2．接口板雙口RAM單元地址分區(qū)表以及命令字和狀態(tài)字定義表.................................................12
幾個(gè)術(shù)語的約定.............................................................................................................................12
3．接口板與用戶模板“通信”的基本過程........................................................................................16
① 初始化過程...............................................................................................................................16
② 數(shù)據(jù)交換過程...........................................................................................................................16
二． 接口板的初始化....................................................................................................................................17
1. 初始化規(guī)約.....................................................................................................................................17
2. 初始化參數(shù).....................................................................................................................................17
站號(hào)（L_ini[0]）............................................................................................................................17
ID號(hào)（高字節(jié)：L_ini[1]、低字節(jié)：L_ini[2]）..........................................................................17
I/O配置（CFG）數(shù)據(jù)L_ini[4]—L_ini[11] 和I/O配置（CFG）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L_ini[3]...............17
PB輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（L_ini[14]）....................................................................................................20
PB輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（L_ini[15]）....................................................................................................20
用戶參數(shù)長(zhǎng)度（L_ini[16]）..........................................................................................................20
初始化校驗(yàn)和（L_ini[17]）、（L_ini[18]）...................................................................................20
初始化錯(cuò)誤號(hào).................................................................................................................................20
修改GSD文件...............................................................................................................................21
3. 初始化流程圖.................................................................................................................................23
三． 接口板與用戶模板的數(shù)據(jù)交換............................................................................................................24
1. 數(shù)據(jù)交換規(guī)約.................................................................................................................................24
2. 數(shù)據(jù)交換時(shí)序圖.............................................................................................................................25
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3. 數(shù)據(jù)交換流程圖.............................................................................................................................26
① DPRAM接口板主循環(huán)流程圖................................................................................................26
② 用戶模板中斷服務(wù)程序流程圖................................................................................................27
③ DPRAM接口板中斷服務(wù)程序流程圖....................................................................................28
四． 如何使用“用戶參數(shù)”........................................................................................................................29
1. 什么情況下需要使用“用戶參數(shù)”..............................................................................................29
2. 確定“用戶參數(shù)”類型、個(gè)數(shù)、字節(jié)長(zhǎng)度..................................................................................29
3. 帶有“用戶參數(shù)”描述的GSD文件............................................................................................29
4. 如何在主站配置中選擇用戶參數(shù).................................................................................................30
用戶參數(shù)配置窗口.........................................................................................................................31
用戶參數(shù)的初值.............................................................................................................................31
更友好的用戶界面.........................................................................................................................31
5. 用戶模板怎樣得到“用戶參數(shù)”.................................................................................................34
在初始化報(bào)文中正確設(shè)定用戶參數(shù)長(zhǎng)度（L_ini[16]）..............................................................34
在GSD文件中正確設(shè)定相關(guān)參數(shù)...............................................................................................34
從接口板獲取“用戶參數(shù)”.........................................................................................................34
第五章 GSD文件..............................................................................................................................................35
一． 關(guān)于ID號(hào)、GSD文件、產(chǎn)品認(rèn)證的說明.........................................................................................35
1. 關(guān)于GSD文件（Electronic Data Sheet）.....................................................................................35
2. 本產(chǎn)品的ID號(hào)及GSD文件.........................................................................................................36
3. 用戶產(chǎn)品的ID號(hào)、GSD文件及產(chǎn)品認(rèn)證..................................................................................36
4. DPRAM.GSD說明及修改成用戶GSD文件的說明....................................................................37
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第一章 產(chǎn)品概述
主要用途
本產(chǎn)品專為自主開發(fā)具有PROFIBUS-DP通信功能的產(chǎn)品，且對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間有較高要求的用戶，以
OEM方式提供PROFIBUS-DP從站通信接口。
產(chǎn)品系列
嵌入式PRFIBUS總線橋PB-OEM1-DPRAM接口板（以下簡(jiǎn)稱“接口板”）是PROFIBUS總線橋OEM
系列產(chǎn)品，本產(chǎn)品手冊(cè)涉及到的是PB-OEM1-DPRAM型產(chǎn)品。
PB -OEM1- DPRAM
DPRAM： 雙口RAM通用型
OEM1： 雙口RAM連接、卡式
OEM2： 串口連接、卡式
OEM3： 串口連接、封裝型
OEM4： PCI卡
PB： PROFIBUS總線橋
產(chǎn)品特點(diǎn)
▼開發(fā)周期短：用戶不需要了解 PROFIBUS 開發(fā)技術(shù)，不需要購買 PROFIBUS 開發(fā)系統(tǒng)；不需要自己編
寫GSD文件，可在短時(shí)間內(nèi)完成開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PROFIBUS產(chǎn)品；
▼應(yīng)用簡(jiǎn)單：用戶產(chǎn)品的 CPU 通過雙口 RAM 向接口板讀/寫輸入/輸出數(shù)據(jù)，接口板自動(dòng)轉(zhuǎn)換成
PROFIBUS-DP協(xié)議與PROFIBUS主站通信。
▼完整的技術(shù)資料：《PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品手冊(cè)》包括：開發(fā)實(shí)驗(yàn)板PB-OEM1- DPRAM Evaluation Board
原理圖、雙口RAM通訊協(xié)議、通訊程序C源碼、外形尺寸及接插件尺寸圖、40針接插件管腳定義
及說明等，全部資料可在網(wǎng)上下載。
網(wǎng)址：www.c-profibus.com.cn
PROFIBUS-DP 從站開發(fā) OEM 解決方案
嵌入式 PROFIBUS 總線橋
PB-OEM1-DPRAM 產(chǎn)品手冊(cè)
( PB-OEM1-DPRAM 型 )
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目 錄
第一章 產(chǎn)品概述...................................................................................................................................................4
主要用途...........................................................................................................................................................4
產(chǎn)品系列...........................................................................................................................................................4
產(chǎn)品特點(diǎn)...........................................................................................................................................................4
技術(shù)指標(biāo)...........................................................................................................................................................5
第二章 產(chǎn)品開發(fā)工作流程.................................................................................................................................6
第三章 硬件設(shè)計(jì)說明.........................................................................................................................................7
一． PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品硬件原理框圖.................................................................................................7
二． PB-OEM1-DPRAM外形尺寸圖.............................................................................................................7
三．40針接插件管腳定義及說明..................................................................................................................8
① 40針接插件管腳排列........................................................................................................................8
② 40針接插件外型尺寸........................................................................................................................9
③ 40針接插件管腳定義表....................................................................................................................9
④ PROFIBUS插頭的硬連接引出方式.................................................................................................9
四．10針接插件管腳定義及說明................................................................................................................10
① 10針接插件管腳排列......................................................................................................................10
② 10針接插件外型尺寸......................................................................................................................10
③ 10針接插件管腳定義表..................................................................................................................10
④ PROFIBUS插頭的軟連接引出方式...............................................................................................10
⑤ 6位撥碼小開關(guān)的說明..................................................................................................................11
第四章 軟件設(shè)計(jì)說明.......................................................................................................................................12
一． 通信規(guī)約................................................................................................................................................12
1．接口板與用戶模板對(duì)雙口RAM的讀/寫控制權(quán)...........................................................................12
2．接口板雙口RAM單元地址分區(qū)表以及命令字和狀態(tài)字定義表.................................................12
幾個(gè)術(shù)語的約定.............................................................................................................................12
3．接口板與用戶模板“通信”的基本過程........................................................................................16
① 初始化過程...............................................................................................................................16
② 數(shù)據(jù)交換過程...........................................................................................................................16
二． 接口板的初始化....................................................................................................................................17
1. 初始化規(guī)約.....................................................................................................................................17
2. 初始化參數(shù).....................................................................................................................................17
站號(hào)（L_ini[0]）............................................................................................................................17
ID號(hào)（高字節(jié)：L_ini[1]、低字節(jié)：L_ini[2]）..........................................................................17
I/O配置（CFG）數(shù)據(jù)L_ini[4]—L_ini[11] 和I/O配置（CFG）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L_ini[3]...............17
PB輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（L_ini[14]）....................................................................................................20
PB輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（L_ini[15]）....................................................................................................20
用戶參數(shù)長(zhǎng)度（L_ini[16]）..........................................................................................................20
初始化校驗(yàn)和（L_ini[17]）、（L_ini[18]）...................................................................................20
初始化錯(cuò)誤號(hào).................................................................................................................................20
修改GSD文件...............................................................................................................................21
3. 初始化流程圖.................................................................................................................................23
三． 接口板與用戶模板的數(shù)據(jù)交換............................................................................................................24
1. 數(shù)據(jù)交換規(guī)約.................................................................................................................................24
2. 數(shù)據(jù)交換時(shí)序圖.............................................................................................................................25
TEL:010-82078264/62054940 2 Web:www.c-profibus.com.cn鼎實(shí)科技有限責(zé)任公司
3. 數(shù)據(jù)交換流程圖.............................................................................................................................26
① DPRAM接口板主循環(huán)流程圖................................................................................................26
② 用戶模板中斷服務(wù)程序流程圖................................................................................................27
③ DPRAM接口板中斷服務(wù)程序流程圖....................................................................................28
四． 如何使用“用戶參數(shù)”........................................................................................................................29
1. 什么情況下需要使用“用戶參數(shù)”..............................................................................................29
2. 確定“用戶參數(shù)”類型、個(gè)數(shù)、字節(jié)長(zhǎng)度..................................................................................29
3. 帶有“用戶參數(shù)”描述的GSD文件............................................................................................29
4. 如何在主站配置中選擇用戶參數(shù).................................................................................................30
用戶參數(shù)配置窗口.........................................................................................................................31
用戶參數(shù)的初值.............................................................................................................................31
更友好的用戶界面.........................................................................................................................31
5. 用戶模板怎樣得到“用戶參數(shù)”.................................................................................................34
在初始化報(bào)文中正確設(shè)定用戶參數(shù)長(zhǎng)度（L_ini[16]）..............................................................34
在GSD文件中正確設(shè)定相關(guān)參數(shù)...............................................................................................34
從接口板獲取“用戶參數(shù)”.........................................................................................................34
第五章 GSD文件..............................................................................................................................................35
一． 關(guān)于ID號(hào)、GSD文件、產(chǎn)品認(rèn)證的說明.........................................................................................35
1. 關(guān)于GSD文件（Electronic Data Sheet）.....................................................................................35
2. 本產(chǎn)品的ID號(hào)及GSD文件.........................................................................................................36
3. 用戶產(chǎn)品的ID號(hào)、GSD文件及產(chǎn)品認(rèn)證..................................................................................36
4. DPRAM.GSD說明及修改成用戶GSD文件的說明....................................................................37
TEL:010-82078264/62054940 3 Web:www.c-profibus.com.cn鼎實(shí)科技有限責(zé)任公司
第一章 產(chǎn)品概述
主要用途
本產(chǎn)品專為自主開發(fā)具有PROFIBUS-DP通信功能的產(chǎn)品，且對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間有較高要求的用戶，以
OEM方式提供PROFIBUS-DP從站通信接口。
產(chǎn)品系列
嵌入式PRFIBUS總線橋PB-OEM1-DPRAM接口板（以下簡(jiǎn)稱“接口板”）是PROFIBUS總線橋OEM
系列產(chǎn)品，本產(chǎn)品手冊(cè)涉及到的是PB-OEM1-DPRAM型產(chǎn)品。
PB -OEM1- DPRAM
DPRAM： 雙口RAM通用型
OEM1： 雙口RAM連接、卡式
OEM2： 串口連接、卡式
OEM3： 串口連接、封裝型
OEM4： PCI卡
PB： PROFIBUS總線橋
產(chǎn)品特點(diǎn)
▼開發(fā)周期短：用戶不需要了解 PROFIBUS 開發(fā)技術(shù)，不需要購買 PROFIBUS 開發(fā)系統(tǒng)；不需要自己編
寫GSD文件，可在短時(shí)間內(nèi)完成開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PROFIBUS產(chǎn)品；
▼應(yīng)用簡(jiǎn)單：用戶產(chǎn)品的 CPU 通過雙口 RAM 向接口板讀/寫輸入/輸出數(shù)據(jù)，接口板自動(dòng)轉(zhuǎn)換成
PROFIBUS-DP協(xié)議與PROFIBUS主站通信。
▼完整的技術(shù)資料：《PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品手冊(cè)》包括：開發(fā)實(shí)驗(yàn)板PB-OEM1- DPRAM Evaluation Board
原理圖、雙口RAM通訊協(xié)議、通訊程序C源碼、外形尺寸及接插件尺寸圖、40針接插件管腳定義
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AIGC"PB-OEM1-DPRAM" 是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能總線橋產(chǎn)品，其全稱為"OEM可定制的嵌入式專用RAM接口總線橋"。該產(chǎn)品手冊(cè)詳細(xì)介紹了以下內(nèi)容：
1. 產(chǎn)品概述：闡述PB-OEM1-DPRAM在嵌入式系統(tǒng)中的作用，作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?，用于連接不同的總線（如CPU局部總線、外設(shè)總線等）和外部RAM模塊，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存資源共享和高效的數(shù)據(jù)交換。
2. 技術(shù)規(guī)格：
- 支持的總線類型和協(xié)議：說明PB-OEM1-DPRAM能夠兼容哪些常見的嵌入式總線標(biāo)準(zhǔn)，如SPI、I2C、UART、AVR-Wire等，并提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)接口規(guī)范。
- 接口參數(shù)：包括數(shù)據(jù)速率、地址空間范圍、最大帶寬、引腳配置等關(guān)鍵指標(biāo)。
- DPRAM特性：解釋DPRAM（Dual Port RAM）的具體含義，即RAM具備兩個(gè)獨(dú)立的訪問端口，允許同時(shí)進(jìn)行讀寫操作，以提高數(shù)據(jù)處理效率。
3. 使用方法與安裝指南：包含硬件連接示例、初始化設(shè)置步驟、驅(qū)動(dòng)程序安裝與配置、API函數(shù)調(diào)用說明等內(nèi)容，幫助用戶快速理解和應(yīng)用這款產(chǎn)品。
4. 功能特性及應(yīng)用場(chǎng)景：列舉PB-OEM1-DPRAM適用于哪些類型的嵌入式應(yīng)用，例如實(shí)時(shí)控制、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，以及如何通過優(yōu)化設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
5. 系統(tǒng)集成與調(diào)試：介紹在實(shí)際項(xiàng)目中如何將PB-OEM1-DPRAM與其他組件協(xié)同工作，以及故障排查和調(diào)試的相關(guān)建議。
6. 示例代碼與案例分析：提供一些典型的使用案例和相關(guān)編程實(shí)例，以加深用戶對(duì)PB-OEM1-DPRAM在實(shí)際項(xiàng)目中的運(yùn)用理解。
總之，PB-OEM1-DPRAM產(chǎn)品手冊(cè)旨在全面展示這款嵌入式總線橋產(chǎn)品的特性和應(yīng)用價(jià)值，以便潛在用戶和技術(shù)人員能準(zhǔn)確地掌握并有效地利用該產(chǎn)品來優(yōu)化他們的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
