協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋PB-B-CAN_M0_產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
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北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
PROFIBUS 到 CAN 總線橋
PB-B-CAN 產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
PB-B-CAN2.0A/V10/M0
V 1.0
北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
0北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
關(guān)于 PROFIBUS-CAN 總線橋……
該產(chǎn)品 PB-B-CAN 總線橋有 2 種工作方式：方式 0、方式 1。分別記為：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為方式0、M1即為方式1。
“方式0”：應(yīng)用靈活、功能強(qiáng)大，適合各種CAN上層協(xié)議，但要求使用者在PROFIBUS主站中編寫較多
的程序。
“方式1”：特別適合不熟悉PROFIBUS主站編程的用戶，能完成類似CAN主-從（1帶12）的系統(tǒng)模式，
適合多種CAN上層協(xié)議。用戶只需進(jìn)行簡(jiǎn)單配置和編程即可運(yùn)行。
方式轉(zhuǎn)換：這2種工作方式可運(yùn)行于同一個(gè)型號(hào)產(chǎn)品中，使用PB-B-CAN產(chǎn)品背面的地址撥碼開關(guān)最高位
SW1來(lái)設(shè)置。SW1=0為工作方式0，SW1=1為工作方式1。注意：轉(zhuǎn)換工作方式必須重新上電。
GSD文件：2種工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手冊(cè)：2種工作方式分別由2本手冊(cè)來(lái)介紹它們的應(yīng)用，請(qǐng)注意手冊(cè)封面上的標(biāo)記：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為工作方式0、M1即為工作方式1。
關(guān)于本手冊(cè)……
本手冊(cè)包括：產(chǎn)品概述及應(yīng)用范圍、產(chǎn)品安裝、產(chǎn)品原理、產(chǎn)品的組態(tài)配置方法、通信軟件編程及若干應(yīng)
用實(shí)例。
關(guān)于PROFIBUS技術(shù)方面：用戶應(yīng)具有一般PROFIBUS產(chǎn)品的配置、組態(tài)技術(shù)基礎(chǔ)，如：GSD文件、STEP
7軟件應(yīng)用等。請(qǐng)讀者自行參考有關(guān)技術(shù)資料。
關(guān)于CAN總線技術(shù)方面：為閱讀方便，特將與本產(chǎn)品有關(guān)的CAN總線的技術(shù)摘要于本手冊(cè)中，如讀者希
望了解更多的CAN總線知識(shí)，請(qǐng)另行閱讀有關(guān)技術(shù)資料。
推薦CAN總線技術(shù)參考書：
《現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)》……………….北京航空航天大學(xué)出版社…饒運(yùn)濤等編著
《現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》…………………....北京航空航天大學(xué)出版社…夏繼強(qiáng)編著
《CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》…………….…..北京航空航天大學(xué)出版社…鄔寬明編著
推薦CAN總線技術(shù)網(wǎng)站：http://www.zlgmcu.com
關(guān)于PROFIBUS總線技術(shù)網(wǎng)站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
1北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
目 錄
第一章 產(chǎn)品概述.................................................................................................................................................4
一．產(chǎn)品概述...................................................................................................................................................4
1. 產(chǎn)品系列..............................................................................................................................................4
2. 橋系列產(chǎn)品主要用途..........................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN總線接口...................................................................................................................5
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)..............................................................................................................................................5
2. 定制PROFIBUS/CAN專用通信適配器............................................................................................5
3. 技術(shù)指標(biāo)..............................................................................................................................................5
第二章 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、安裝、啟動(dòng)...........................................................................................................................6
一. 產(chǎn)品布局...................................................................................................................................................6
二. 安裝............................................................................................................................................................7
三. 外形尺寸....................................................................................................................................................7
四. PROFIBUS接口接插件及安裝.................................................................................................................8
五. CAN總線接口及安裝................................................................................................................................8
1. CAN總線接口技術(shù)性能......................................................................................................................8
2. 最大的總線線路長(zhǎng)度..........................................................................................................................8
3. 不同電纜和不同總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量n 的最大總線電纜長(zhǎng)度..................................................................9
4. CAN接口極性......................................................................................................................................9
5. 關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)................................................................................................................10
六. 電源..........................................................................................................................................................10
七. 從站地址開關(guān)設(shè)置..................................................................................................................................10
八． 設(shè)置總線橋?yàn)镸O或M1工作方式...................................................................................................11
九. 指示燈......................................................................................................................................................11
十. 上電步驟及故障排除..............................................................................................................................11
第三章 產(chǎn)品通信原理.........................................................................................................................................13
一. 產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)..........................................................................................................................................13
二. 與PROFIBUS系統(tǒng)的連接.....................................................................................................................13
三. CAN設(shè)備通信協(xié)議..................................................................................................................................14
1. CAN總線協(xié)議范圍............................................................................................................................14
2. 基于CAN 的高層協(xié)議.....................................................................................................................15
四. 通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)......................................................................................................................................16
五. 通信過(guò)程..................................................................................................................................................17
1. CAN發(fā)送過(guò)程....................................................................................................................................17
2. CAN接收過(guò)程....................................................................................................................................18
六. 通信報(bào)文格式..........................................................................................................................................19
1. PROFIBUS輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)............................................................................................................19
2. PROFIBUS輸出數(shù)據(jù)區(qū)與CAN發(fā)送數(shù)據(jù)格式...............................................................................20
3. PROFIBUS輸入數(shù)據(jù)區(qū)與CAN接收數(shù)據(jù)格式...............................................................................22
第四章 PB-B-CAN通信的實(shí)例...........................................................................................................................25
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................25
⒈ 在HW Config中建立一個(gè)S7-300主站.........................................................................................25
⒉ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................25
⑴ 安裝GSD文件.................................................................................................................................25
⑵ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................26
2北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
⑶ 配置CAN通信參數(shù).........................................................................................................................26
二．在主站中編程通信.................................................................................................................................28
例1：?jiǎn)未伟l(fā)送、連續(xù)發(fā)送及自動(dòng)接收模式.......................................................................................28
例2：?jiǎn)未伟l(fā)送、連續(xù)發(fā)送及控制接收模式.......................................................................................34
3北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
第一章 產(chǎn)品概述
一．產(chǎn)品概述
1. 產(chǎn)品系列
PB-B-CAN接口（以下有時(shí)簡(jiǎn)稱“接口”）是PROFIBUS總線橋bridge(橋)系列中的產(chǎn)品，本產(chǎn)品手冊(cè)
適合PB-B-CAN型產(chǎn)品。
PB -B - CAN / V1
V1：設(shè)備版本號(hào)
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485設(shè)備總線橋
MODBUS/232/485： PROFIBUS到MODBUS/232/485設(shè)備總線橋
SCANNER： PROFIBUS條碼掃描器接口
CAN： PROFIBUS到CAN總線設(shè)備總線橋
ADAM： PROFIBUS到研華ADAM模塊總線橋
OMRON： PROFIBUS到OMRON PLC總線橋
B： bridge(橋)類產(chǎn)品
PB： PROFIBUS總線橋
PROFIBUS 到 CAN 總線橋
PB-B-CAN 產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
PB-B-CAN2.0A/V10/M0
V 1.0
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關(guān)于 PROFIBUS-CAN 總線橋……
該產(chǎn)品 PB-B-CAN 總線橋有 2 種工作方式：方式 0、方式 1。分別記為：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為方式0、M1即為方式1。
“方式0”：應(yīng)用靈活、功能強(qiáng)大，適合各種CAN上層協(xié)議，但要求使用者在PROFIBUS主站中編寫較多
的程序。
“方式1”：特別適合不熟悉PROFIBUS主站編程的用戶，能完成類似CAN主-從（1帶12）的系統(tǒng)模式，
適合多種CAN上層協(xié)議。用戶只需進(jìn)行簡(jiǎn)單配置和編程即可運(yùn)行。
方式轉(zhuǎn)換：這2種工作方式可運(yùn)行于同一個(gè)型號(hào)產(chǎn)品中，使用PB-B-CAN產(chǎn)品背面的地址撥碼開關(guān)最高位
SW1來(lái)設(shè)置。SW1=0為工作方式0，SW1=1為工作方式1。注意：轉(zhuǎn)換工作方式必須重新上電。
GSD文件：2種工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手冊(cè)：2種工作方式分別由2本手冊(cè)來(lái)介紹它們的應(yīng)用，請(qǐng)注意手冊(cè)封面上的標(biāo)記：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為工作方式0、M1即為工作方式1。
關(guān)于本手冊(cè)……
本手冊(cè)包括：產(chǎn)品概述及應(yīng)用范圍、產(chǎn)品安裝、產(chǎn)品原理、產(chǎn)品的組態(tài)配置方法、通信軟件編程及若干應(yīng)
用實(shí)例。
關(guān)于PROFIBUS技術(shù)方面：用戶應(yīng)具有一般PROFIBUS產(chǎn)品的配置、組態(tài)技術(shù)基礎(chǔ)，如：GSD文件、STEP
7軟件應(yīng)用等。請(qǐng)讀者自行參考有關(guān)技術(shù)資料。
關(guān)于CAN總線技術(shù)方面：為閱讀方便，特將與本產(chǎn)品有關(guān)的CAN總線的技術(shù)摘要于本手冊(cè)中，如讀者希
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《現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》…………………....北京航空航天大學(xué)出版社…夏繼強(qiáng)編著
《CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》…………….…..北京航空航天大學(xué)出版社…鄔寬明編著
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目 錄
第一章 產(chǎn)品概述.................................................................................................................................................4
一．產(chǎn)品概述...................................................................................................................................................4
1. 產(chǎn)品系列..............................................................................................................................................4
2. 橋系列產(chǎn)品主要用途..........................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN總線接口...................................................................................................................5
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)..............................................................................................................................................5
2. 定制PROFIBUS/CAN專用通信適配器............................................................................................5
3. 技術(shù)指標(biāo)..............................................................................................................................................5
第二章 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、安裝、啟動(dòng)...........................................................................................................................6
一. 產(chǎn)品布局...................................................................................................................................................6
二. 安裝............................................................................................................................................................7
三. 外形尺寸....................................................................................................................................................7
四. PROFIBUS接口接插件及安裝.................................................................................................................8
五. CAN總線接口及安裝................................................................................................................................8
1. CAN總線接口技術(shù)性能......................................................................................................................8
2. 最大的總線線路長(zhǎng)度..........................................................................................................................8
3. 不同電纜和不同總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量n 的最大總線電纜長(zhǎng)度..................................................................9
4. CAN接口極性......................................................................................................................................9
5. 關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)................................................................................................................10
六. 電源..........................................................................................................................................................10
七. 從站地址開關(guān)設(shè)置..................................................................................................................................10
八． 設(shè)置總線橋?yàn)镸O或M1工作方式...................................................................................................11
九. 指示燈......................................................................................................................................................11
十. 上電步驟及故障排除..............................................................................................................................11
第三章 產(chǎn)品通信原理.........................................................................................................................................13
一. 產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)..........................................................................................................................................13
二. 與PROFIBUS系統(tǒng)的連接.....................................................................................................................13
三. CAN設(shè)備通信協(xié)議..................................................................................................................................14
1. CAN總線協(xié)議范圍............................................................................................................................14
2. 基于CAN 的高層協(xié)議.....................................................................................................................15
四. 通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)......................................................................................................................................16
五. 通信過(guò)程..................................................................................................................................................17
1. CAN發(fā)送過(guò)程....................................................................................................................................17
2. CAN接收過(guò)程....................................................................................................................................18
六. 通信報(bào)文格式..........................................................................................................................................19
1. PROFIBUS輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)............................................................................................................19
2. PROFIBUS輸出數(shù)據(jù)區(qū)與CAN發(fā)送數(shù)據(jù)格式...............................................................................20
3. PROFIBUS輸入數(shù)據(jù)區(qū)與CAN接收數(shù)據(jù)格式...............................................................................22
第四章 PB-B-CAN通信的實(shí)例...........................................................................................................................25
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................25
⒈ 在HW Config中建立一個(gè)S7-300主站.........................................................................................25
⒉ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................25
⑴ 安裝GSD文件.................................................................................................................................25
⑵ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................26
2北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
⑶ 配置CAN通信參數(shù).........................................................................................................................26
二．在主站中編程通信.................................................................................................................................28
例1：?jiǎn)未伟l(fā)送、連續(xù)發(fā)送及自動(dòng)接收模式.......................................................................................28
例2：?jiǎn)未伟l(fā)送、連續(xù)發(fā)送及控制接收模式.......................................................................................34
3北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
第一章 產(chǎn)品概述
一．產(chǎn)品概述
1. 產(chǎn)品系列
PB-B-CAN接口（以下有時(shí)簡(jiǎn)稱“接口”）是PROFIBUS總線橋bridge(橋)系列中的產(chǎn)品，本產(chǎn)品手冊(cè)
適合PB-B-CAN型產(chǎn)品。
PB -B - CAN / V1
V1：設(shè)備版本號(hào)
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485設(shè)備總線橋
MODBUS/232/485： PROFIBUS到MODBUS/232/485設(shè)備總線橋
SCANNER： PROFIBUS條碼掃描器接口
CAN： PROFIBUS到CAN總線設(shè)備總線橋
ADAM： PROFIBUS到研華ADAM模塊總線橋
OMRON： PROFIBUS到OMRON PLC總線橋
B： bridge(橋)類產(chǎn)品
PB： PROFIBUS總線橋
AIGC"PB-B-CAN_M0"是一種專門針對(duì)CAN (Controller Area Network) 總線與M0接口（通常指一種低功耗、精簡(jiǎn)版的微控制器通信接口）進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備，它作為橋梁，能夠在不同的電子系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。此產(chǎn)品手冊(cè)詳細(xì)介紹了該總線橋的工作原理、技術(shù)參數(shù)、電氣特性、接口說(shuō)明、接線圖和安裝指導(dǎo)等內(nèi)容。
在手冊(cè)中，讀者可以了解到如何將CAN網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)適配到支持M0接口的設(shè)備上，以及反之亦然的過(guò)程，包括報(bào)文格式轉(zhuǎn)換、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理機(jī)制、通信速率選擇、多主配置、遠(yuǎn)程幀功能等相關(guān)的技術(shù)和應(yīng)用信息。此外，還包括了典型應(yīng)用場(chǎng)景分析、故障排查與解決方法、安全使用注意事項(xiàng)以及詳細(xì)的用戶案例，為用戶提供全面、實(shí)用的產(chǎn)品操作指南和服務(wù)支持?？傊?，PB-B-CAN_M0協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋是連接CAN總線與其他M0設(shè)備的重要紐帶，在汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用價(jià)值。
