DB810A 數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器

DDBB881100AA 數(shù)數(shù)字字直直流流伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器使使用用手手冊(cè)冊(cè) VV11..00
前 言
DB810A 感謝選用深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司DB系列數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器。DB系列數(shù)
字直流伺服驅(qū)動(dòng)器的經(jīng)濟(jì)性、高性能和高品質(zhì)將協(xié)助您走向成功。
本手冊(cè)闡述了DB810A數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器（20W～400W范圍）的安裝、調(diào)試、維護(hù)、
數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)行等方面。使用前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，熟知本產(chǎn)品的安全注意事項(xiàng)。
本手冊(cè)，因產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格、版本變更等原因，將會(huì)適當(dāng)改動(dòng)，本公司將不另行通知。
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（2）使用環(huán)境及參數(shù)
一. 概述
冷卻方式 自然冷卻或外加散熱器
DB810A數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用FPGA和高效MOSFET等先進(jìn)技術(shù)。控制指令信號(hào)
使用場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)兼容，用戶不用更換運(yùn)動(dòng)控制器，就可對(duì)所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升級(jí)。由DB810A
溫度 0℃－50℃
組成的小功率運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超越數(shù)字式交 使用環(huán)境
濕度 40－95%RH
流伺服系統(tǒng)，而系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于交流伺服。
震動(dòng) 5.9 m/s2 Max
二. 特點(diǎn)
保存溫度 -20℃－+125℃
重 量 約130克
l 接口采用差分輸入方式，抗干擾能力 l 過流、短路保護(hù)
強(qiáng)，可靠性高 l 編碼器4倍頻解碼 （3） 機(jī)械安裝尺寸(單位:mm)
l 位置PID控制，阻尼、增益可調(diào) l 跟蹤誤差最大+/-128個(gè)計(jì)數(shù)值
l 工作電壓18～80VDC l 數(shù)字式脈沖接口
l 峰值電流0～20A，功率20～400W l 超小體積
三. 應(yīng)用領(lǐng)域
適合噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、割字機(jī)、自動(dòng)抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床等。在用戶期望振
動(dòng)極小、超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用，效果特佳。
四. 技術(shù)指標(biāo)
（1）電氣特性
DB810A
參 數(shù)
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 0 - 20 A
電源電壓 +18 - +80 VDC
邏輯輸入電流 7 10 20 mA
脈沖頻率 0 - 200 kHz
絕緣電阻 500 MΩ
提供編碼器電流 50 mA
圖1 機(jī)械安裝尺寸圖
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1 2DDBB881100AA 數(shù)數(shù)字字直直流流伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器使使用用手手冊(cè)冊(cè) VV11..00 DDBB881100AA 數(shù)數(shù)字字直直流流伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器使使用用手手冊(cè)冊(cè) VV11..00
五.接口定義與接線
（1）接口信號(hào)定義
引腳 信 號(hào) 描 述 引腳 信 號(hào) 描 述
1 Power Ground 電源地 9 EA+ 編碼器A相正輸入
2 +18 To +80VDC 電源正極 10 EB- 編碼器B相負(fù)輸入 圖3差分接線時(shí)控制信號(hào)接線圖
3 Motor+ 電機(jī)正極 11 EB+ 編碼器B相正輸入
（3）編碼器接線
4 Motor- 電機(jī)負(fù)極 12 DIR- 控制方向負(fù)輸入
5 ERR/RES 誤差報(bào)警/復(fù)位 13 DIR+ 控制方向正輸入 當(dāng)編碼器所需電流小于50mA時(shí)，可由DB810A直接供電，此時(shí)應(yīng)將EGND接編碼器
6 EGND 編碼器電源地 14 PUL- 控制脈沖負(fù)輸入 地，E+5V接編碼器+5V，編碼器A相信號(hào)接至EA，編碼器B相接至EB。當(dāng)編碼器所需電
7 E+5V 編碼器電源正 15 PUL+ 控制脈沖正輸入 流大于50mA時(shí)，則需外加5V電源供電。當(dāng)編碼器采用外接電源和信號(hào)差分接線方式時(shí)，
8 EA- 編碼器A相負(fù)輸入
接線圖如圖4所示。
5V直流電源
（2）控制信號(hào)接線
+5V GND EGND
懸空 E+5V
控制信號(hào)采用單端接線方式時(shí)，接線圖如圖2所示：
DB810A
編
控制器 DB810A 驅(qū)動(dòng)器 碼
VCC VCC PUL+ 200Ω 器
PUL R PUL-
DIR+ 200Ω 圖4 編碼器外接電源供電和信號(hào)差分接線方式時(shí)接線圖
DIR R DIR-
當(dāng)編碼器采用外接電源和信號(hào)單端接線方式時(shí)，接線圖如圖5所示：
注意: VCC為5V時(shí)，R短接;
VCC為12V時(shí)，R為1K，大于0.125W電阻; 5V直流電源
VCC為24V時(shí)，R為2K，大于0.125W電阻;
電阻必須接在控制信號(hào)端。 +5V GND EGND
懸空 E+5V
圖2單端接線方式時(shí)控制信號(hào)接線圖
DB810A
控制信號(hào)采用差分接線方式時(shí)，，接線圖如圖3所示： 編
碼
器
圖5 編碼器外接電源供電和信號(hào)單端接線方式時(shí)接線圖
當(dāng)編碼器采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源和信號(hào)差分接線方式時(shí)，接線圖如圖6所示：
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5V FAULT 檢測(cè)
（低電平有效）
編
LED
碼
DB810A
器
220 Ω 4.7 μF
內(nèi)部復(fù)位電路
PN2907 （高電 平有效）

DB810A是一款先進(jìn)的數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，它屬于電力電子技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用之一。這款驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)，具備高精度、高性能的特點(diǎn)，主要用于控制直流電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)或永磁同步電機(jī)）進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。 具體來說，DB810A可能具有以下特性： - **數(shù)字信號(hào)接口**：支持PWM或者CANopen、Modbus等工業(yè)通信協(xié)議，便于與上位機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控。 - **高精度控制**：通過內(nèi)置的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)PID算法，可以提供高分辨率的速度和位置控制，以及良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。 - **多軸控制能力**：允許連接多個(gè)獨(dú)立通道，以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制或多臺(tái)電機(jī)的協(xié)調(diào)工作。 - **保護(hù)功能完善**：包括過電流、過電壓、過熱、堵轉(zhuǎn)等故障檢測(cè)及自我保護(hù)機(jī)制，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。 - **靈活的參數(shù)設(shè)置**：用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求調(diào)整各種參數(shù)，如電機(jī)參數(shù)、加減速時(shí)間、最大電流限制等。 總之，DB810A數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及其他需要高精度、高效率直流電機(jī)控制場(chǎng)合的關(guān)鍵設(shè)備。