DMC1000

目 錄
第一章 概述........................................................................................................1
1.1 產(chǎn)品簡介................................................................................................1
1.2 產(chǎn)品特點................................................................................................1
1.3 技術(shù)指標................................................................................................1
1.4 應(yīng)用領(lǐng)域................................................................................................2
1.5 用戶控制系統(tǒng)開發(fā)流程..........................................................................2
1.6 訂貨型號說明.........................................................................................2
第二章 安裝........................................................................................................3
2.1 安裝內(nèi)容和步驟.....................................................................................3
2.2 板卡設(shè)置................................................................................................3
2.3 接口信號介紹與連接..............................................................................4
第三章 控制卡工作原理和功能介紹..............................................................8
3.1 運動控制模式.........................................................................................8
3.2 限位和I/O狀態(tài)......................................................................................9
3.3 多卡運行................................................................................................9
第四章 電機驅(qū)動接線舉例.............................................................................10
4.1 步進驅(qū)動連接.......................................................................................10
附錄 TB68V20 72腳接線端引腳排列表...................................................11DMC1000硬件使用手冊 Version 1.1
第一章 概 述
1.1 產(chǎn)品簡介
DMC1000是基于PCI總線的高性能運動控制卡 可控制多達4個步進/伺服電機
具有即插即用 最高400KHz脈沖頻率 S曲線減振功能 隨時變速等高級功能 位置指
令可用單路脈沖 脈沖+方向 或雙路脈沖 CW脈沖+CCW脈沖 方式輸出 可以是差
分式 也可以是單端式 DMC1000比ISA總線的DMC100功能更加強大 硬件接口上
有一定的相似性 軟件指令方面有一定程度的兼容性 本產(chǎn)品配有
Windows9X/ME/NT/2000/XP下的動態(tài)鏈接庫 方便客戶編寫自己的應(yīng)用軟件 同時提供
Motion1000調(diào)試示范軟件 可演示此卡功能 方便客戶測試控制卡以及電機驅(qū)動系統(tǒng)
1.2 產(chǎn)品特點
可控制1-4軸步進和伺服電機 運動中可實時變速
32位PCI總線 即插即用 原點 正負限位 正負減速接口
最大輸出脈沖頻率400KHz 28個通用I/O口 16入12出
圓弧和直線插補 高集成度 高可靠性
S形速度曲線可減少振動 全部I/O口光隔離 耐2500V RMS電壓
可編程中斷源 可選擇梯形或S形速度曲線
多軸同時起停 支持Windows9X/ME/NT/2000/XP應(yīng)用開發(fā)
1.3 技術(shù)指標
性能
控制軸數(shù): 4軸
內(nèi)部參考時鐘: 4.9152MHz
最大脈沖輸出頻率: 400KHz梯形或S曲線速度驅(qū)動方式
位置脈沖設(shè)置范圍: 0--16,777,215 個脈沖(24位)
斜坡下降設(shè)置范圍:0--65,535 (16位)
加/減速設(shè)置范圍: 2--1023 10位
脈沖速率設(shè)置: 0--400KPPS
I/O信號
DMC1000的通用I/O口是16入12出
全部I/O信號光隔離 可耐2500VRMS電壓
1 聯(lián)系電話 0755-26433338(20線) 網(wǎng)址 www.leisai.comDMC1000硬件使用手冊 Version 1.1
命令脈沖輸出腳 PUL和DIR非隔離
機械限位/開關(guān)信號輸入腳 +/-EL ORG +/-SD
通用數(shù)字輸出腳 OUT
通用數(shù)字輸入腳 INPUT
同時起動/停止信號I/O腳 STA和STP
特點
DMC1000卡輸入輸出采用68針連接器連接
通用指標
工作溫度 0 --50
貯存溫度: -20 --80
濕度:5--85%,非結(jié)露
電源功能:
插槽電源(輸入):+5VDC 5%,最大900MA
外部電源(輸入):+12--24VDC 5%,最大500MA
尺寸:164mm(L) 98.4mm(H)
1.4 應(yīng)用領(lǐng)域
高速高精度X-Y-Z臺控制 精密旋轉(zhuǎn)控制
PC平臺加工中心 包裝設(shè)備
具有4軸的機械控制 其它步進/伺服電機應(yīng)用
半導(dǎo)體和測試設(shè)備
1.5 用戶控制系統(tǒng)開發(fā)流程
硬 件 安 裝
跳線設(shè)置
運行MOTION1000 運行
設(shè)定系統(tǒng) MOTION1000
校驗操作
使用函數(shù)庫開發(fā)
應(yīng)用程序
N O
系統(tǒng)OK?
YES
1.6 訂貨型號說明
控制卡 DMC1400 四軸型 DMC1200 兩軸型
接線板 TB68一塊
屏蔽電纜 CABLE68一根
聯(lián)系電話 0755-26433338(20線) 網(wǎng)址 www.leisai.com 2DMC1000硬件使用手冊 Version 1.1
第二章 安 裝
2.1 安裝內(nèi)容和步驟
整個安裝分硬件和軟件安裝 請參考DMC1000軟件編程使用手冊 兩個部分
硬件安裝步驟
完全放掉身上的靜電并關(guān)掉PC機及一切與PC相連的設(shè)備
折開DMC1000包裝袋 注意不要接觸到除DMC1000卡固定片和DMC1000卡兩條
邊以外的任何部分
按照本手冊的說明及自我需求設(shè)置好跳線
將DMC1000卡垂直插入電腦PCI插槽中 電腦的PCI插槽一般為較ISA插槽短的
白色或米黃色插槽
用螺絲緊密固定 做到安裝穩(wěn)定可靠
2.2 板卡設(shè)置
DMC1000卡支持即插即用功能 其I/O地址的選擇由系統(tǒng)BIOS自動指定 像所有的
支持即插即用的PCI卡 如聲卡 Modem卡 網(wǎng)卡 一樣 系統(tǒng)BIOS均可為其自由分
配一個工作地址 您也可在系統(tǒng)BIOS中手工設(shè)置

DMC1000很可能指的是 Danfoss 集團的一款產(chǎn)品，Danfoss 是一家全球知名的丹麥暖通空調(diào)（HVAC）、制冷、流體控制和電力傳動技術(shù)供應(yīng)商。"DMC"通常在他們的產(chǎn)品系列中代表變頻器 (Variable Frequency Drive, VFD)，而 "1000" 可能是輸出功率等級的一種標示，表示這款變頻器具有至少1000千瓦的額定功率，用于驅(qū)動電動機并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)節(jié)能與精確控制。 具體而言，DMC1000變頻器可能應(yīng)用于工業(yè)自動化、樓宇空調(diào)系統(tǒng)、風機水泵以及其他各種需要電機調(diào)速的設(shè)備上，通過優(yōu)化電機運行效率及能源管理，幫助客戶提升生產(chǎn)效能和降低運營成本。但為了獲取更詳細的技術(shù)參數(shù)和應(yīng)用特性，請參考Danfoss官方發(fā)布的最新產(chǎn)品資料或直接咨詢Danfoss的客戶服務(wù)。