SAMCO-vm05 PG反饋基板 SB-PG
聲明：您必須遵守我們的協(xié)議，如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認(rèn)可，本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng)，僅供用于學(xué)習(xí)和交流，請勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處，請舉報本資源，我們將及時審核處理！
SAMCO-vm05 PG反饋基板 SB-PG
SAMCO-vm05 PG反饋基板 SB-PG
文本預(yù)覽
目 錄
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安裝 ……………………………………………………………3……
3.ＰＧ反饋控制功能 ……………………………4……………………
Ｐ(1)Ｇ 反饋速度控制功能 …………… 5…………………………
Ｐ(2)Ｇ 反饋位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-饋PG基板
4.使 用注意事項(xiàng) ………………………………………22……………
使用說明書
SAMCO-vm05P的G反(SB饋-P基G)板SA是M靜C音O-式vm多05功能變頻器専用的內(nèi)置選
購配件。在使用前請務(wù)必仔細(xì)閱讀本冊使用說明書，以利充分發(fā)揮其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 １-３ ＰＧ反饋端子
端 子 名稱 端 子 名稱
■ＰＧ反饋基板具(SB備-把PG檢)測器測出的電機(jī)轉(zhuǎn)速予以反饋的速度控制功能和位置控制功能 。 Ａ 總線驅(qū)動器Ａ相反轉(zhuǎn)輸入 Ａ 總線驅(qū)動器Ａ相輸入
■速度反饋可搭配各種類型的ＰＧ來進(jìn)行使用。 Ｂ 總線驅(qū)動器Ｂ相反轉(zhuǎn)輸入 Ｂ 總線驅(qū)動器Ｂ相輸入
Ｚ 總線驅(qū)動器Ｚ相反轉(zhuǎn)輸入 Ｚ 總線驅(qū)動器Ｚ相輸入
B24 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ Ｂ相 相2 24 4Ｖ Ｖ外 脈部 沖電 輸源 入） A24 開 (電路 壓集 輸電 出極 ＡＡ 相相 ２２ ４４ ＶＶ 脈外 沖部 輸電 入源 )
B12 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ Ｂ相 相1 12 2Ｖ Ｖ外 脈部 沖電 輸源 入） A12 開 (電路 壓集 輸電 出極 ＡＡ 相相 １１ ２２ ＶＶ 脈外 沖部 輸電 入源 )
BG 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ 接相 地輸 端入 ） AG 開 (電路 壓集 輸電 出極 接Ａ 地相 端輸 )入
注意1：請盡量把外部電源Ａ相、Ｂ相及主機(jī)電源予以絶縁。
１-１ 反饋信號的輸入規(guī)格 注意2：ABP相G脈沖同相脈沖的位相因的規(guī)格而異 、請予注意。若是反接的話，其動作將
反饋方式 規(guī) 格 不穩(wěn)定。
總線驅(qū)動器輸出
由ＰＧ輸入 開 電路 壓集 輸電 出極 單輸 相出 、（ 二電 相源 （電電 壓壓 輸24 出V、1 22 4V V、12） V ） SB-PG A
最大輸入脈沖頻率 491.52 KHz A
BB ?總???線???驅(qū)??動器輸入
Z
Z
１-２ 指令信號輸入規(guī)格
A12,24
指令脈沖列形態(tài) 正轉(zhuǎn)時 反轉(zhuǎn)時 Cd600設(shè)定 Cd601設(shè)定 B12,A 2G 4 開??路???集???電??極輸入
BG
正
正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)脈 脈沖 沖列
列
R RF
B
１ １
圖1
外?部?電?源? 電? A BAB?111122壓? 2,,222?442， ，2--輸?AB44GG???--出? A BG G的場 間 間合
?1
邏 RF １-４ 指令値輸入信號端子
脈沖列符+號 ２ １
RB H L 端 子 名稱 端 子 名稱
輯 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖接地端
Ａ Ｂ相 相脈 脈沖 沖列 列 R RF B ３ １ RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號、 相脈沖列 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號、 相脈沖列接地端
※指令値脈沖電壓為５Ｖ脈沖指令。
正轉(zhuǎn)脈沖列 RF
１ ２
負(fù) 反轉(zhuǎn)脈沖列 RB １-５ 監(jiān)視用脈沖輸出端子
端 子 名稱 端 子 名稱
邏 脈沖列符+號 RF ２ ２ 0A 總線驅(qū)動器Ａ相輸出 0A 總線驅(qū)動器Ａ相反轉(zhuǎn)輸出
RB L H 0B 總線驅(qū)動器Ｂ相輸出 0B 總線驅(qū)動器Ｂ相反轉(zhuǎn)輸出
輯 Ａ相脈沖列 RF ３ ２ M0Z A 總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極Ｚ Ａ相 相輸 輸出 出 M0 BZ 總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極Ｚ Ｂ相 相反 輸轉(zhuǎn) 出輸出
Ｂ相脈沖列 RB MZ 開路集電極Ｚ相輸出 MG 開路集電極接地端
- 1 - - 2 -2.安裝 3. PG反饋控制功能
■以脈PG沖(C作d為07速15度)(C反d饋07信14號) 來進(jìn)行速度反饋控制 ＝ 及位置控制 ＝ 。
２-１ 安裝的準(zhǔn)備
■切斷的SA電M源CO-vm0515 、經(jīng)過分鐘之后打開前蓋并確認(rèn)燈已C熄H滅ARGE 。 ３-１ 相關(guān)功能碼
Code No. 功能名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 設(shè)最 定小 値 出 設(shè)廠 定
在電源投入的狀態(tài)或是燈CH還A亮RG著E時安裝或是拆卸選購件基板的話 ，不僅會 ＸＹＺＺＺ
導(dǎo)致不能正常工作，還會造成很大的危險，所以絕對禁止這樣的操作。 Cd053 電機(jī)極數(shù)、電壓、容量 Ｘ Ｙ： ：極 額數(shù) 定電壓 － ※1
Ｚ：電機(jī)容量
２-S２B- PG安裝ＰＧ反饋基板（ ） Cd059 選擇狀態(tài)監(jiān)視器的顯示內(nèi)容 7 1 1： ：[m檢 檢m測 測]速 位度 置 [ rpm] 1 1
請按下圖把ＰＧ反饋基板（SB-PG）插到選購件插座上。 Cd067 MBS端子的輸入模式 1 2： ：高 上電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā) 1 1
Cd071 選擇電機(jī)控制的模式 4 5： ：位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 轉(zhuǎn)矩限制（電動） H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ～～ 1% 100
Cd073 制動轉(zhuǎn)矩限制 51～00% 1% ※1
Cd088 無 例增速 益度傳感器模式的ASR比 07～.8 0.01 ※1
選購基板
固定卡
Cd089 無 分增速 益度傳感器模式的ASR積 01～06 0.01 ※1
Cd197 點(diǎn)對點(diǎn)控制位置的限制 13～2767mm 1mm 32767
1：1mm
Cd198 點(diǎn)對點(diǎn)控制的最小位置單位 2：0.1mm 1 1
3：0.01mm
Cd199 簡易偏移的校正 0±～5000 脈沖 1脈沖 P0
1：正反轉(zhuǎn)脈沖列
Cd600 脈沖指令形態(tài) 2：符號脈沖列 1 1
3：2相脈沖列
Cd601 脈沖指令邏輯 1 2： ：正 負(fù)邏 邏輯 輯 1 1
1：1／1
2：1／2
Cd602 ＰＧ脈沖輸出分頻比 3：1／4 1 1
4：1／8
5：1／16
Cd603 偏差計數(shù)器清除模式 1 2： ：( (O O高 上N N電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā)) )以 以來 來清 清除 除 1 2
1：×1
Cd604 ＰＧ脈沖遞增値 2：×2 1 3
3：×4
Cd605 ＰＧ輸出形式的選擇 1 2： ：P PG G總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15～0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位靜止帶 03～2767 脈沖 1脈沖 100
Cd608 誤差過大準(zhǔn)位 0 11: ～報 00警 0(1功 =1能 0設(shè)0失 0定效 數(shù)脈)沖 1000脈沖 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離時1m的m脈沖數(shù) 0 13: ～C 2d 76 61 71為脈 脈沖 沖設(shè)定 1脈沖 0
Cd611 點(diǎn)對點(diǎn)控制位置的指令値 0 0: .0控 13～制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 電子齒輪比功能 0：功能失效1：功能有效 1 0 ＰＧ端子 連接 端 子
Cd613 電子齒輪Ａ參數(shù) 11～00( 設(shè)定刻度：)１ 1 1 Ａ相 脈沖輸入：AG，12外VA部1電22源4V：A24 時為 、 時為
Cd614 電子齒輪Ｂ參數(shù) 11～00( 設(shè)定刻度：)１ 1 1 開路集電極輸出
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安裝 ……………………………………………………………3……
3.ＰＧ反饋控制功能 ……………………………4……………………
Ｐ(1)Ｇ 反饋速度控制功能 …………… 5…………………………
Ｐ(2)Ｇ 反饋位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-饋PG基板
4.使 用注意事項(xiàng) ………………………………………22……………
使用說明書
SAMCO-vm05P的G反(SB饋-P基G)板SA是M靜C音O-式vm多05功能變頻器専用的內(nèi)置選
購配件。在使用前請務(wù)必仔細(xì)閱讀本冊使用說明書，以利充分發(fā)揮其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 １-３ ＰＧ反饋端子
端 子 名稱 端 子 名稱
■ＰＧ反饋基板具(SB備-把PG檢)測器測出的電機(jī)轉(zhuǎn)速予以反饋的速度控制功能和位置控制功能 。 Ａ 總線驅(qū)動器Ａ相反轉(zhuǎn)輸入 Ａ 總線驅(qū)動器Ａ相輸入
■速度反饋可搭配各種類型的ＰＧ來進(jìn)行使用。 Ｂ 總線驅(qū)動器Ｂ相反轉(zhuǎn)輸入 Ｂ 總線驅(qū)動器Ｂ相輸入
Ｚ 總線驅(qū)動器Ｚ相反轉(zhuǎn)輸入 Ｚ 總線驅(qū)動器Ｚ相輸入
B24 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ Ｂ相 相2 24 4Ｖ Ｖ外 脈部 沖電 輸源 入） A24 開 (電路 壓集 輸電 出極 ＡＡ 相相 ２２ ４４ ＶＶ 脈外 沖部 輸電 入源 )
B12 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ Ｂ相 相1 12 2Ｖ Ｖ外 脈部 沖電 輸源 入） A12 開 (電路 壓集 輸電 出極 ＡＡ 相相 １１ ２２ ＶＶ 脈外 沖部 輸電 入源 )
BG 開 （路 電集 壓電 輸極 出Ｂ 接相 地輸 端入 ） AG 開 (電路 壓集 輸電 出極 接Ａ 地相 端輸 )入
注意1：請盡量把外部電源Ａ相、Ｂ相及主機(jī)電源予以絶縁。
１-１ 反饋信號的輸入規(guī)格 注意2：ABP相G脈沖同相脈沖的位相因的規(guī)格而異 、請予注意。若是反接的話，其動作將
反饋方式 規(guī) 格 不穩(wěn)定。
總線驅(qū)動器輸出
由ＰＧ輸入 開 電路 壓集 輸電 出極 單輸 相出 、（ 二電 相源 （電電 壓壓 輸24 出V、1 22 4V V、12） V ） SB-PG A
最大輸入脈沖頻率 491.52 KHz A
BB ?總???線???驅(qū)??動器輸入
Z
Z
１-２ 指令信號輸入規(guī)格
A12,24
指令脈沖列形態(tài) 正轉(zhuǎn)時 反轉(zhuǎn)時 Cd600設(shè)定 Cd601設(shè)定 B12,A 2G 4 開??路???集???電??極輸入
BG
正
正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)脈 脈沖 沖列
列
R RF
B
１ １
圖1
外?部?電?源? 電? A BAB?111122壓? 2,,222?442， ，2--輸?AB44GG???--出? A BG G的場 間 間合
?1
邏 RF １-４ 指令値輸入信號端子
脈沖列符+號 ２ １
RB H L 端 子 名稱 端 子 名稱
輯 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖接地端
Ａ Ｂ相 相脈 脈沖 沖列 列 R RF B ３ １ RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號、 相脈沖列 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號、 相脈沖列接地端
※指令値脈沖電壓為５Ｖ脈沖指令。
正轉(zhuǎn)脈沖列 RF
１ ２
負(fù) 反轉(zhuǎn)脈沖列 RB １-５ 監(jiān)視用脈沖輸出端子
端 子 名稱 端 子 名稱
邏 脈沖列符+號 RF ２ ２ 0A 總線驅(qū)動器Ａ相輸出 0A 總線驅(qū)動器Ａ相反轉(zhuǎn)輸出
RB L H 0B 總線驅(qū)動器Ｂ相輸出 0B 總線驅(qū)動器Ｂ相反轉(zhuǎn)輸出
輯 Ａ相脈沖列 RF ３ ２ M0Z A 總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極Ｚ Ａ相 相輸 輸出 出 M0 BZ 總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極Ｚ Ｂ相 相反 輸轉(zhuǎn) 出輸出
Ｂ相脈沖列 RB MZ 開路集電極Ｚ相輸出 MG 開路集電極接地端
- 1 - - 2 -2.安裝 3. PG反饋控制功能
■以脈PG沖(C作d為07速15度)(C反d饋07信14號) 來進(jìn)行速度反饋控制 ＝ 及位置控制 ＝ 。
２-１ 安裝的準(zhǔn)備
■切斷的SA電M源CO-vm0515 、經(jīng)過分鐘之后打開前蓋并確認(rèn)燈已C熄H滅ARGE 。 ３-１ 相關(guān)功能碼
Code No. 功能名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 設(shè)最 定小 値 出 設(shè)廠 定
在電源投入的狀態(tài)或是燈CH還A亮RG著E時安裝或是拆卸選購件基板的話 ，不僅會 ＸＹＺＺＺ
導(dǎo)致不能正常工作，還會造成很大的危險，所以絕對禁止這樣的操作。 Cd053 電機(jī)極數(shù)、電壓、容量 Ｘ Ｙ： ：極 額數(shù) 定電壓 － ※1
Ｚ：電機(jī)容量
２-S２B- PG安裝ＰＧ反饋基板（ ） Cd059 選擇狀態(tài)監(jiān)視器的顯示內(nèi)容 7 1 1： ：[m檢 檢m測 測]速 位度 置 [ rpm] 1 1
請按下圖把ＰＧ反饋基板（SB-PG）插到選購件插座上。 Cd067 MBS端子的輸入模式 1 2： ：高 上電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā) 1 1
Cd071 選擇電機(jī)控制的模式 4 5： ：位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 轉(zhuǎn)矩限制（電動） H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ～～ 1% 100
Cd073 制動轉(zhuǎn)矩限制 51～00% 1% ※1
Cd088 無 例增速 益度傳感器模式的ASR比 07～.8 0.01 ※1
選購基板
固定卡
Cd089 無 分增速 益度傳感器模式的ASR積 01～06 0.01 ※1
Cd197 點(diǎn)對點(diǎn)控制位置的限制 13～2767mm 1mm 32767
1：1mm
Cd198 點(diǎn)對點(diǎn)控制的最小位置單位 2：0.1mm 1 1
3：0.01mm
Cd199 簡易偏移的校正 0±～5000 脈沖 1脈沖 P0
1：正反轉(zhuǎn)脈沖列
Cd600 脈沖指令形態(tài) 2：符號脈沖列 1 1
3：2相脈沖列
Cd601 脈沖指令邏輯 1 2： ：正 負(fù)邏 邏輯 輯 1 1
1：1／1
2：1／2
Cd602 ＰＧ脈沖輸出分頻比 3：1／4 1 1
4：1／8
5：1／16
Cd603 偏差計數(shù)器清除模式 1 2： ：( (O O高 上N N電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā)) )以 以來 來清 清除 除 1 2
1：×1
Cd604 ＰＧ脈沖遞增値 2：×2 1 3
3：×4
Cd605 ＰＧ輸出形式的選擇 1 2： ：P PG G總 開線 路驅(qū) 集動 電器 極対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15～0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位靜止帶 03～2767 脈沖 1脈沖 100
Cd608 誤差過大準(zhǔn)位 0 11: ～報 00警 0(1功 =1能 0設(shè)0失 0定效 數(shù)脈)沖 1000脈沖 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離時1m的m脈沖數(shù) 0 13: ～C 2d 76 61 71為脈 脈沖 沖設(shè)定 1脈沖 0
Cd611 點(diǎn)對點(diǎn)控制位置的指令値 0 0: .0控 13～制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 電子齒輪比功能 0：功能失效1：功能有效 1 0 ＰＧ端子 連接 端 子
Cd613 電子齒輪Ａ參數(shù) 11～00( 設(shè)定刻度：)１ 1 1 Ａ相 脈沖輸入：AG，12外VA部1電22源4V：A24 時為 、 時為
Cd614 電子齒輪Ｂ參數(shù) 11～00( 設(shè)定刻度：)１ 1 1 開路集電極輸出
AIGCSAMCO-VM05是一款由SAMCO（賽碼科）公司生產(chǎn)的特定型號的電子元件——PG（Positional Feedback，位置反饋）基板。SB-PG是該產(chǎn)品的一個具體型號或編碼，它通常用于伺服電機(jī)控制、工業(yè)自動化和精密機(jī)械等領(lǐng)域，作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分。
在電氣行業(yè)中，PG反饋基板的主要功能是采集并處理與電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的信號，通過檢測電機(jī)的實(shí)際位置并與設(shè)定目標(biāo)位置進(jìn)行比較，為控制器提供實(shí)時的位置誤差信息。這對于實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制、運(yùn)動速度控制以及力矩控制至關(guān)重要。通過集成在電機(jī)軸上的編碼器或其他類型的位移傳感器，SB-PG基板能夠?qū)⑦@些物理量轉(zhuǎn)化為電信號，并將其傳輸給上位機(jī)或微控制器等設(shè)備，從而完成閉環(huán)控制回路，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
