ALPHA5000變頻器通訊協(xié)議

附錄4 使用MODBUS通訊
附錄4 使用MODBUS通訊
ALPHA5000是可以用可編程控制器(PLC)等和數(shù)據(jù)總線(MODBUS)進(jìn)行串行通訊的變頻器。
MODBUS 通訊的構(gòu)成
通訊數(shù)據(jù)總線為1臺(tái)主控制器 (PLC等) 和1～31臺(tái)的變頻器構(gòu)成。信號(hào)從主控制器開
始信號(hào)傳送，變頻器做出響應(yīng)。
主控制器，同時(shí)與最多31臺(tái)的變頻器進(jìn)行信號(hào)傳送，各變頻器要設(shè)定自己的地址編
號(hào)（Pb.01本機(jī)地址），主控制器按指定編號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳送。變頻器接到主控制的指令
后，實(shí)施動(dòng)作，并把響應(yīng)反饋給主控制器。
通訊標(biāo)準(zhǔn)
接口 RS-485
通訊方式 異步半雙工
速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中選擇
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8 位固定
通訊參數(shù)
奇偶檢驗(yàn)選擇：偶數(shù) / 奇數(shù) / 無
停止位：1 位固定
通訊協(xié)議 MODBUS RTU模式
可接變頻器臺(tái)數(shù) 31 臺(tái)
接線時(shí)的注意事項(xiàng)
(1) 通訊接線要與主回路接線及其它的動(dòng)力線，電力線分離。
(2) 通訊用配線要用屏蔽線，屏蔽層要接在變頻器接地端子上，另一端作不連接處理。
( 為防止干擾引起誤動(dòng)作 )
與 PLC 進(jìn)行通訊的順序如下：
1. 在電源切斷的狀態(tài)下，連接PLC 和ALPHA5000間的通訊電纜。
2. 接入電源。
3. 在鍵盤上設(shè)定通訊參數(shù) (P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01,Pb.00～Pb.06)。
4. 切斷電源，等鍵盤顯示完全消失。
5. 再次開啟電源。
6. 進(jìn)行與 PLC 的通訊。
設(shè)定通訊參數(shù)
與PLC通訊時(shí)，需要設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù)。以下列表中除Pb.01(本機(jī)地址)和Pb.04(響
應(yīng)延遲時(shí)間)可在運(yùn)行時(shí)修改，并立即生效，方便調(diào)試外。其他參數(shù)不能在運(yùn)行時(shí)修改，只
能在停機(jī)時(shí)進(jìn)行設(shè)定,而且重新設(shè)定的參數(shù)在斷電啟動(dòng)后生效。
136附錄4 使用MODBUS通訊
“○”運(yùn)行中可更改；“×”運(yùn)行中不可更改。
功能 出廠 更 指令數(shù)據(jù)寫入的
參數(shù)名稱 設(shè)定范圍
代碼 設(shè)定 改 MODBUS地址
0: NULL
1:鍵盤數(shù)字設(shè)定，數(shù)字旋鈕
調(diào)節(jié)
2:端子AI1
3:端子AI2 0002H
4:脈沖輸入 通訊頻率指令
P0.01 頻率設(shè)定1 1 ×
5:串行通訊 *注1 數(shù)據(jù)范圍
6:多段速度 0～650.0Hz
7:端子Up/Down
8:程序定時(shí)運(yùn)行(PLC)
9: PID
10:擺頻運(yùn)行
0002H通訊頻率指
P0.02 頻率設(shè)定2 同上，0～6 0 ×
令
0:鍵盤控制
1:端子控制1(STOP鍵無效)
運(yùn)行命令控制 0001H通訊控制指
P0.04 2:端子控制2(STOP鍵有效) 0 ×
方式設(shè)定 令：運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)
3:串行通訊1(STOP鍵無效)
4:串行通訊2(STOP鍵有效)
0: PID數(shù)字給定
0003H通訊PID給
1: AI1端子
定，數(shù)據(jù)范圍
P7.00 給定量選擇 2: AI2端子 1 ×
0-1000對(duì)應(yīng)
3: 脈沖頻率
0.0~100.0%
4: 串行通訊
0: AI1端子
1: AI2端子
2: 串行通訊
3: 脈沖反饋
0004H通訊PID反
4:︱AI1-AI2︱
饋，數(shù)據(jù)范圍
P7.01 反饋量選擇 5：AI1端子(電壓輸入)接 1 ×
0-1000對(duì)應(yīng)
PT100
0.0~100.0%
6：AI1+AI2
7：MIN{ AI1， AI2}
8：MAX{ AI1， AI2}
9：PG或單相測(cè)速輸入
0:1200 1:2400 2:4800
Pb.00 波特率選擇 3:9600 4:19200 5:38400 3 ×
*注2
Pb.01 本機(jī)地址 0～31 注3 1 ×
137附錄4 使用MODBUS通訊
功能 出廠 更 指令數(shù)據(jù)寫入的
參數(shù)名稱 設(shè)定范圍
代碼 設(shè)定 改 MODBUS地址
0: 偶校驗(yàn)（EVEN）
Pb.02 奇偶校驗(yàn)選擇 1: 奇校驗(yàn)（ODD） 0 ×
2: 無校驗(yàn)（NONE） *注2
0～100.0s
通訊超時(shí)檢測(cè)
Pb.03 0: 沒有超時(shí)檢測(cè)； 0.0s ○

ALPHA5000變頻器是一種高性能的西門子（Siemens）產(chǎn)品，它采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通訊協(xié)議以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。其通訊協(xié)議主要包括以下幾種： 1. Profibus-DP (PROFIBUS for Distributed Peripherals)：這是一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化環(huán)境中，支持高速、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸，常用于變頻器與PLC或其他智能設(shè)備間的連接。 2. Modbus TCP/IP：這是一種基于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議，通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信，提供了一種靈活的方式來訪問變頻器的各種參數(shù)和控制信號(hào)，包括頻率設(shè)定、電機(jī)狀態(tài)等信息。 3. MPI (Multi-Process Interface)：MPI是西門子的一種多點(diǎn)接口協(xié)議，也適用于ALPHA5000變頻器與S7系列PLC或SIMATIC I/O模塊之間的通信。 4. EtherNet/IP 或 FROFINET: 這些是基于Ethernet的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，為用戶提供了一個(gè)高速、可靠且可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使得ALPHA5000變頻器能與其他西門子或非西門子設(shè)備無縫集成。 用戶在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體的項(xiàng)目需求、網(wǎng)絡(luò)配置以及上位機(jī)類型選擇合適的通訊協(xié)議，并確保雙方設(shè)備已正確配置相應(yīng)的參數(shù)和驅(qū)動(dòng)程序，從而實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。