ECOVARIO 系列驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
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ECOVARIO?系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
ECOVARIO 系列驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
深圳市步進(jìn)科技有限公司 2005.08.06
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發(fā)布版本說(shuō)明
版本 說(shuō)明
2005.6 中文第一版
深圳市步進(jìn)科技有限公司 版權(quán)所有
未經(jīng)特別授權(quán)，禁止對(duì)本文檔進(jìn)行傳播和復(fù)制。
免責(zé)申明
已經(jīng)對(duì)文檔的內(nèi)容與所描述的軟件和硬件進(jìn)行了一致性檢查。由于不能完全消除不準(zhǔn)確性，
因此不能保證完全準(zhǔn)確。將對(duì)文件的信息進(jìn)行定期檢查，并且在以后的修訂中進(jìn)行必要的修
改。非常樂(lè)意接受修改建議。
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ECOVARIO?系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
目錄
1. 手冊(cè)說(shuō)明.................................................................. 5
2. 安全指南.................................................................. 5
2.1 符號(hào).................................................................... 5
2.2 一般注意事項(xiàng)............................................................ 5
2.3 高電壓警告.............................................................. 6
2.4 高溫警告................................................................ 6
2.5意外機(jī)械運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn) ...................................................... 6
2.6 使用說(shuō)明................................................................ 6
3. 合法申明.................................................................. 7
3.1 交貨申明................................................................ 7
3.2 可靠性申明.............................................................. 7
3.3 標(biāo)準(zhǔn).................................................................... 7
3.3.1 CE認(rèn)證............................................................. 7
3.3.2 符合UL 508C 的UL/CSA認(rèn)證 .......................................... 7
4. 技術(shù)數(shù)據(jù).................................................................. 7
4.1 額定數(shù)據(jù)................................................................ 7
4.2 一般技術(shù)數(shù)據(jù)............................................................ 9
4.3 訂貨號(hào)................................................................. 11
4.4 型號(hào)標(biāo)簽............................................................... 12
4.5 匹配的電機(jī)類(lèi)型......................................................... 12
4.5.1 ECOVARIO? 電機(jī)..................................................... 12
4.5.2 ECOSTEP? 電機(jī)...................................................... 12
4.5.3 直線(xiàn)電機(jī)........................................................... 13
4.5.4 三相伺服電機(jī)....................................................... 13
4.5.5 直流伺服電機(jī)....................................................... 13
5. 安裝..................................................................... 13
5.1 裝備................................................................... 13
5.1.1 注意事項(xiàng)........................................................... 13
5.1.2 尺寸............................................................... 13
5.1.3 裝配............................................................... 14
5.2 電氣安裝............................................................... 16
5.2.1 注意事項(xiàng)........................................................... 16
5.2.2 EMC 安裝........................................................... 16
5.2.4 電源類(lèi)型........................................................... 17
5.2.5 對(duì)有殘留電流處理................................................... 19
6．接口..................................................................... 20
6.1 接口定義............................................................... 20
6.2 控制信號(hào)............................................................... 20
6.2.2 X2: 數(shù)字輸入口.................................................... 21
6.2.3 X3: 模擬量輸入和輸出............................................... 22
6.3 電源接口............................................................... 24
6.3.1 X4: DC Link 電壓和制動(dòng)電阻......................................... 24
6.3.2 X5: 電機(jī)........................................................... 25
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6.3.3 電壓連接........................................................... 26
6.4 X7:抱閘............................................................... 27
6.5 安全功能............................................................... 28
6.5.1 X8:重啟鎖.......................................................... 28
6.6 編碼器................................................................. 31
6.6.1 X11: 編碼器A接口.................................................. 31
6.6.2 X12: 編碼器B ...................................................... 32
6.7 串行接口............................................................... 35
6.7.1 X13: 帶2個(gè)快速捕捉輸入口的RS485/RS232接口........................ 35
6.7.2 X14 USB接口參數(shù)定義 ............................................... 38
6.8 CAN 接口X2........................................................... 139
6.9 可選其它接口........................................................... 40
6.9.1 X22: 帶編碼器仿真的接口設(shè)計(jì)........................................ 40
6.9.2 設(shè)計(jì)為PROFIBUS DP-V0的X22接口.................................... 41
7. 試運(yùn)轉(zhuǎn)................................................................... 43
7.1 試運(yùn)轉(zhuǎn)前注意事項(xiàng)....................................................... 43
7.2 控制和顯示單元......................................................... 43
7.3 試運(yùn)行前的操作順序..................................................... 43
7.3.1 狀態(tài)顯示........................................................... 44
7.3.2 錯(cuò)誤信息........................................................... 45
7.3.3按鍵操作 ........................................................... 46
8. 參數(shù)設(shè)置................................................................. 48
8.1 ECO2WIN用戶(hù)接口 ....................................................... 48
8.1.1 硬件和操作系統(tǒng)要求................................................. 48
8.1.2 ECO2WIN用戶(hù)接口功能 ............................................... 48
9 附件...................................................................... 49
9.1附屬部分............................................................... 50
9.1.1 散熱片............................................................. 50
9.1.2屏蔽套件 ........................................................... 50
9.2定制參數(shù)用附件 ......................................................... 52
9.2.1 VARIOSWITCH........................................................ 52
9.2.2 ECOVARIO啟動(dòng)工具包（USB版本）..................................... 53
9.2.3 ECOVARIO?啟動(dòng)工具包（CAN版本） .................................... 53
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版本 說(shuō)明
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免責(zé)申明
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因此不能保證完全準(zhǔn)確。將對(duì)文件的信息進(jìn)行定期檢查，并且在以后的修訂中進(jìn)行必要的修
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目錄
1. 手冊(cè)說(shuō)明.................................................................. 5
2. 安全指南.................................................................. 5
2.1 符號(hào).................................................................... 5
2.2 一般注意事項(xiàng)............................................................ 5
2.3 高電壓警告.............................................................. 6
2.4 高溫警告................................................................ 6
2.5意外機(jī)械運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn) ...................................................... 6
2.6 使用說(shuō)明................................................................ 6
3. 合法申明.................................................................. 7
3.1 交貨申明................................................................ 7
3.2 可靠性申明.............................................................. 7
3.3 標(biāo)準(zhǔn).................................................................... 7
3.3.1 CE認(rèn)證............................................................. 7
3.3.2 符合UL 508C 的UL/CSA認(rèn)證 .......................................... 7
4. 技術(shù)數(shù)據(jù).................................................................. 7
4.1 額定數(shù)據(jù)................................................................ 7
4.2 一般技術(shù)數(shù)據(jù)............................................................ 9
4.3 訂貨號(hào)................................................................. 11
4.4 型號(hào)標(biāo)簽............................................................... 12
4.5 匹配的電機(jī)類(lèi)型......................................................... 12
4.5.1 ECOVARIO? 電機(jī)..................................................... 12
4.5.2 ECOSTEP? 電機(jī)...................................................... 12
4.5.3 直線(xiàn)電機(jī)........................................................... 13
4.5.4 三相伺服電機(jī)....................................................... 13
4.5.5 直流伺服電機(jī)....................................................... 13
5. 安裝..................................................................... 13
5.1 裝備................................................................... 13
5.1.1 注意事項(xiàng)........................................................... 13
5.1.2 尺寸............................................................... 13
5.1.3 裝配............................................................... 14
5.2 電氣安裝............................................................... 16
5.2.1 注意事項(xiàng)........................................................... 16
5.2.2 EMC 安裝........................................................... 16
5.2.4 電源類(lèi)型........................................................... 17
5.2.5 對(duì)有殘留電流處理................................................... 19
6．接口..................................................................... 20
6.1 接口定義............................................................... 20
6.2 控制信號(hào)............................................................... 20
6.2.2 X2: 數(shù)字輸入口.................................................... 21
6.2.3 X3: 模擬量輸入和輸出............................................... 22
6.3 電源接口............................................................... 24
6.3.1 X4: DC Link 電壓和制動(dòng)電阻......................................... 24
6.3.2 X5: 電機(jī)........................................................... 25
3/3?
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6.3.3 電壓連接........................................................... 26
6.4 X7:抱閘............................................................... 27
6.5 安全功能............................................................... 28
6.5.1 X8:重啟鎖.......................................................... 28
6.6 編碼器................................................................. 31
6.6.1 X11: 編碼器A接口.................................................. 31
6.6.2 X12: 編碼器B ...................................................... 32
6.7 串行接口............................................................... 35
6.7.1 X13: 帶2個(gè)快速捕捉輸入口的RS485/RS232接口........................ 35
6.7.2 X14 USB接口參數(shù)定義 ............................................... 38
6.8 CAN 接口X2........................................................... 139
6.9 可選其它接口........................................................... 40
6.9.1 X22: 帶編碼器仿真的接口設(shè)計(jì)........................................ 40
6.9.2 設(shè)計(jì)為PROFIBUS DP-V0的X22接口.................................... 41
7. 試運(yùn)轉(zhuǎn)................................................................... 43
7.1 試運(yùn)轉(zhuǎn)前注意事項(xiàng)....................................................... 43
7.2 控制和顯示單元......................................................... 43
7.3 試運(yùn)行前的操作順序..................................................... 43
7.3.1 狀態(tài)顯示........................................................... 44
7.3.2 錯(cuò)誤信息........................................................... 45
7.3.3按鍵操作 ........................................................... 46
8. 參數(shù)設(shè)置................................................................. 48
8.1 ECO2WIN用戶(hù)接口 ....................................................... 48
8.1.1 硬件和操作系統(tǒng)要求................................................. 48
8.1.2 ECO2WIN用戶(hù)接口功能 ............................................... 48
9 附件...................................................................... 49
9.1附屬部分............................................................... 50
9.1.1 散熱片............................................................. 50
9.1.2屏蔽套件 ........................................................... 50
9.2定制參數(shù)用附件 ......................................................... 52
9.2.1 VARIOSWITCH........................................................ 52
9.2.2 ECOVARIO啟動(dòng)工具包（USB版本）..................................... 53
9.2.3 ECOVARIO?啟動(dòng)工具包（CAN版本） .................................... 53
AIGCECOVARIO系列驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)是對(duì)BOSCH Rexroth公司生產(chǎn)的該型號(hào)變頻器產(chǎn)品的詳細(xì)指南。此手冊(cè)通常包含以下內(nèi)容：
1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)ECOVARIO驅(qū)動(dòng)器的基本特性進(jìn)行概述，如其高性能、能效、緊湊設(shè)計(jì)以及適用于不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的適用性。
2. **技術(shù)規(guī)格**：列出驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵參數(shù)，如額定電壓、電流、頻率范圍、控制方式（如矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制）、最大功率輸出等。
3. **安裝與接線(xiàn)**：指導(dǎo)用戶(hù)如何正確安裝和接線(xiàn)，包括電源連接、電機(jī)連接、接地要求以及各種接口和通信端口的配置。
4. **操作與設(shè)置**：詳述了基本的功能設(shè)定、參數(shù)調(diào)整方法（如速度、加減速時(shí)間、轉(zhuǎn)矩限制、PID控制等），以及如何通過(guò)觸摸屏界面或通訊軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
5. **故障診斷與維護(hù)**：包含了常見(jiàn)問(wèn)題排查、報(bào)警代碼解讀、預(yù)防性維護(hù)建議以及故障排除步驟，幫助用戶(hù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。
6. **安全信息**：強(qiáng)調(diào)在使用過(guò)程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，包括電氣安全、過(guò)載保護(hù)、溫度監(jiān)控及防止機(jī)械損傷等方面的規(guī)定。
7. **附錄與參考文獻(xiàn)**：可能包括相關(guān)的電路圖、電氣符號(hào)說(shuō)明、部分兼容設(shè)備列表、產(chǎn)品序列號(hào)和保修信息等。
總之，ECOVARIO系列驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)為用戶(hù)提供了一套完整的系統(tǒng)操作、維護(hù)和故障處理指南，旨在確保用戶(hù)能夠高效、安全地使用該款變頻器驅(qū)動(dòng)器。
