FC-6PT/TC溫度PID控制模塊手冊
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FC-6PT/TC溫度PID控制模塊手冊
FC-6PT/TC溫度PID控制模塊手冊
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PT/TC溫度PID 控制模塊
1 熱電阻溫度 PID 控制模塊(FC-6PT/TC)
本章說明熱電阻溫度采集模塊的規(guī)格、輸入定義號的分配、熱電阻類型的設置、外部連接的方法及
其編程。
6-1 規(guī)格
6-2 輸入定義號的分配
6-3 熱電偶類型設置
6-4 外部連接
6-5 編程
6-6 應用例
1-0
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.comPT/TC溫度PID 控制模塊
1.1 規(guī)格
熱電阻溫度 PID
控制 模 塊
（FC-6PT/TC）
特點：
l 熱電阻溫度傳感器用模擬輸入
l 6通道輸入
l 6通道輸出
l 2組PID參數(shù)（每3路一組PID
參數(shù)）
l 內(nèi)藏冷端補償電路
l 分辨率精度為0．2℃
l 作為FC的特殊功能模塊，最多
可連接5臺
項目 內(nèi)容
模擬量輸入信號 熱電阻
測量溫度范圍 0℃~500℃
數(shù)字輸出范圍 0~5000, 帶符號位16位,二進制
控制精度 ±0.5℃
分辨率 0.2℃
綜合精確度 ±0.8%（相對最大值）
轉(zhuǎn)換速度 100mS×6路
模擬量用電源 DC24V±10%,50mA
安裝方式 導軌固定或螺絲固定
外型尺寸 71mm×84mm×70mm
[擴展電纜]：通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接，完成數(shù)據(jù)傳送。
[擴展口]：連接其他擴展模塊。
1、 無信號輸入，其通道數(shù)據(jù)為零。
注意：
2、 根據(jù)實際需要，連接 K 型或 E 型熱電偶，輸入熱電偶的類型由擴展電纜
下的短接針設定。
1-1
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1.2 輸入定義號的分配
FC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，通道對應的PLC寄存器
定義號為：（W）寄存器定義號=（W）1760＋32×單元號＋通道號，被占用的寄存器不能再作它用。
輸入定義號一
覽表
第一擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1792 W1808 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y100
1CH W1793 W1809 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y101
2CH W1794 W1810 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y102
3CH W1795 W1811 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y103
4CH W1796 W1812 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y104
5CH W1797 W1813 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y105
第二擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1824 W1840 W1846 W1847 W1848 W1849 Y140
1CH W1825 W1841 W1846 W1847 W1848 W1849 Y141
2CH W1826 W1842 W1846 W1847 W1848 W1849 Y142
3CH W1827 W1843 W180 W1851 W1852 W1853 Y143
4CH W1828 W1844 W180 W1851 W1852 W1853 Y144
5CH W1829 W1845 W1850 W1851 W1852 W1853 Y145
第三擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1856 W1872 W1878 W1879 W1880 W1881 Y200
1CH W1857 W1873 W1878 W1879 W1880 W1881 Y201
2CH W1858 W1874 W1878 W1879 W1880 W1881 Y202
3CH W1859 W1875 W1882 W1883 W1884 W1885 Y203
4CH W1860 W1876 W1882 W1883 W1884 W1885 Y204
5CH W1861 W1877 W1882 W1883 W1884 W1885 Y205
1-2
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第四擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1888 W1904 W1910 W1911 W1912 W1913 Y240
1CH W1889 W1905 W1910 W1911 W1912 W1913 Y241
2CH W1890 W1906 W1910 W1911 W1912 W1913 Y242
3CH W1891 W1907 W1914 W1915 W1916 1917 Y243
4CH W1892 W1908 W1914 W1915 W1916 1917 Y244
5CH W1893 W1909 W1914 W1915 W1916 1917 Y245
第五擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1920 W1936 W1942 W1943 W1944 1945 Y300
1CH W1921 W1937 W1942 W1943 W1944 1945 Y301
2CH W1922 W1938 W1942 W1943 W1944 1945 Y302
3CH W1923 W1939 W1946 W1947 W1948 1949 Y303
4CH W1924 W1940 W1946 W1947 W1948 1949 Y304
5CH W1925 W1941 W1946 W1947 W1948 1949 Y305
注：FC-6PT/TC可設置2組PID參數(shù)，0,1,2號通道使用前一組PID參數(shù)，3,4,5使用后一組PID參數(shù)。
可設定6通道的設定溫度，和顯示6通道的當前值?？赏^起/?？刂凭€圈(1是啟動 ，0是停止 )，啟
動或停止通道。Kp：比例參數(shù)。Ki:積分參數(shù)。Kd微分參數(shù)。Diff：控制比例帶。
1-3
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1.3 熱電偶類型設置
在FC-8TC K、E型熱電偶溫度采集模塊擴展電纜下面有6對短接針，分為熱電偶類型設置組和備
用組，改變短接針的接法可對采集溫度的熱電偶類型進行設定。
1 熱電阻溫度 PID 控制模塊(FC-6PT/TC)
本章說明熱電阻溫度采集模塊的規(guī)格、輸入定義號的分配、熱電阻類型的設置、外部連接的方法及
其編程。
6-1 規(guī)格
6-2 輸入定義號的分配
6-3 熱電偶類型設置
6-4 外部連接
6-5 編程
6-6 應用例
1-0
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1.1 規(guī)格
熱電阻溫度 PID
控制 模 塊
（FC-6PT/TC）
特點：
l 熱電阻溫度傳感器用模擬輸入
l 6通道輸入
l 6通道輸出
l 2組PID參數(shù)（每3路一組PID
參數(shù)）
l 內(nèi)藏冷端補償電路
l 分辨率精度為0．2℃
l 作為FC的特殊功能模塊，最多
可連接5臺
項目 內(nèi)容
模擬量輸入信號 熱電阻
測量溫度范圍 0℃~500℃
數(shù)字輸出范圍 0~5000, 帶符號位16位,二進制
控制精度 ±0.5℃
分辨率 0.2℃
綜合精確度 ±0.8%（相對最大值）
轉(zhuǎn)換速度 100mS×6路
模擬量用電源 DC24V±10%,50mA
安裝方式 導軌固定或螺絲固定
外型尺寸 71mm×84mm×70mm
[擴展電纜]：通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接，完成數(shù)據(jù)傳送。
[擴展口]：連接其他擴展模塊。
1、 無信號輸入，其通道數(shù)據(jù)為零。
注意：
2、 根據(jù)實際需要，連接 K 型或 E 型熱電偶，輸入熱電偶的類型由擴展電纜
下的短接針設定。
1-1
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.comPT/TC溫度PID 控制模塊
1.2 輸入定義號的分配
FC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，通道對應的PLC寄存器
定義號為：（W）寄存器定義號=（W）1760＋32×單元號＋通道號，被占用的寄存器不能再作它用。
輸入定義號一
覽表
第一擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1792 W1808 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y100
1CH W1793 W1809 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y101
2CH W1794 W1810 W1814 W1815 W1816 W 1817 Y102
3CH W1795 W1811 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y103
4CH W1796 W1812 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y104
5CH W1797 W1813 W1818 W1819 W1820 W 1821 Y105
第二擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1824 W1840 W1846 W1847 W1848 W1849 Y140
1CH W1825 W1841 W1846 W1847 W1848 W1849 Y141
2CH W1826 W1842 W1846 W1847 W1848 W1849 Y142
3CH W1827 W1843 W180 W1851 W1852 W1853 Y143
4CH W1828 W1844 W180 W1851 W1852 W1853 Y144
5CH W1829 W1845 W1850 W1851 W1852 W1853 Y145
第三擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1856 W1872 W1878 W1879 W1880 W1881 Y200
1CH W1857 W1873 W1878 W1879 W1880 W1881 Y201
2CH W1858 W1874 W1878 W1879 W1880 W1881 Y202
3CH W1859 W1875 W1882 W1883 W1884 W1885 Y203
4CH W1860 W1876 W1882 W1883 W1884 W1885 Y204
5CH W1861 W1877 W1882 W1883 W1884 W1885 Y205
1-2
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第四擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1888 W1904 W1910 W1911 W1912 W1913 Y240
1CH W1889 W1905 W1910 W1911 W1912 W1913 Y241
2CH W1890 W1906 W1910 W1911 W1912 W1913 Y242
3CH W1891 W1907 W1914 W1915 W1916 1917 Y243
4CH W1892 W1908 W1914 W1915 W1916 1917 Y244
5CH W1893 W1909 W1914 W1915 W1916 1917 Y245
第五擴展模塊寄存器定義號：
通道號 當前溫度 設定溫度 Kp Ki Kd Diff 起/停
0CH W1920 W1936 W1942 W1943 W1944 1945 Y300
1CH W1921 W1937 W1942 W1943 W1944 1945 Y301
2CH W1922 W1938 W1942 W1943 W1944 1945 Y302
3CH W1923 W1939 W1946 W1947 W1948 1949 Y303
4CH W1924 W1940 W1946 W1947 W1948 1949 Y304
5CH W1925 W1941 W1946 W1947 W1948 1949 Y305
注：FC-6PT/TC可設置2組PID參數(shù)，0,1,2號通道使用前一組PID參數(shù)，3,4,5使用后一組PID參數(shù)。
可設定6通道的設定溫度，和顯示6通道的當前值?？赏^起/?？刂凭€圈(1是啟動 ，0是停止 )，啟
動或停止通道。Kp：比例參數(shù)。Ki:積分參數(shù)。Kd微分參數(shù)。Diff：控制比例帶。
1-3
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.comPT/TC溫度PID 控制模塊
1.3 熱電偶類型設置
在FC-8TC K、E型熱電偶溫度采集模塊擴展電纜下面有6對短接針，分為熱電偶類型設置組和備
用組，改變短接針的接法可對采集溫度的熱電偶類型進行設定。
AIGC"FC-6PT/TC" 是一款專門針對溫度控制應用設計的高性能PID（比例積分微分）控制模塊。該模塊型號表明它具有6輸入/4輸出功能（即6通道信號采集和4路執(zhí)行器控制），其中PT（Process Temperature）表示其核心作用是處理并根據(jù)設定的工藝過程溫度進行閉環(huán)控制。
內(nèi)容描述：FC-6PT/TC 溫度PID 控制模塊用戶手冊詳細介紹了這款產(chǎn)品的各項技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點、安裝與接線說明、軟件配置方法、PID控制算法設置指導（如比例、積分、微分參數(shù)調(diào)整）、實時數(shù)據(jù)顯示與監(jiān)控、故障診斷與排查以及安全操作注意事項等。通過閱讀此手冊，用戶能夠全面掌握如何正確使用和優(yōu)化這款模塊以實現(xiàn)精確、穩(wěn)定的溫度控制，并確保在實際生產(chǎn)環(huán)境中發(fā)揮出最佳效能。
