BME低壓一體化伺服系統(tǒng)操作手冊
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BME低壓一體化伺服系統(tǒng)操作手冊
BME低壓一體化伺服系統(tǒng)操作手冊
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BME 低壓一體化伺服系統(tǒng)
操作手冊
產品資料：2006年2月接收及相關事宜
交接設備時，檢查貨物外觀包裝及內部物品，看設備是否在運輸過程當中有損壞。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運輸方沒有在運單或快遞收據(jù)上標示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應該付款。
設備應當儲存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設備放置在包裝箱中。驅動送運前已經過仔細檢查。但
接受時，用戶還是應當檢查驅動器是否與所驅動的電機匹配。驅動上的標簽標明了驅動功率。
安全及應用需知
在整個系統(tǒng)范圍內，運行時非絕緣或發(fā)熱。
必須的覆蓋物不能移除，在應用當中，錯誤的安裝或操作會導致人員或機器危險。
更多信息，參看手冊。只有熟練人員允許安裝或操作設備。
各種標準必須遵守，鑒于安全考慮，操作人員應當是對安裝，裝配，調試，操作很熟練的專業(yè)人員，應
該有相關的資格。
在通電情況下，不要插拔驅動器接頭或打開驅動器。放電時間3分鐘。
特點 應用 您的優(yōu)勢
? 緊湊設計 ? 精確定位設備 ? 廣泛應用
? 簡便安裝 ? 單多軸機器 ? 易配置設置
? 直流供電24-48v ? 測試設備 ? 高可靠性
? D直流母線聯(lián)結 ? 飼養(yǎng)系統(tǒng) ? 系統(tǒng)更新通過rs232
? 可選類似輸入 ? 包裝機械
? 編碼器傳感器 ? 機器人
? 直接制動控制（通過 Fieldbus） ? 紡織機械
? 軌跡控制系統(tǒng)
? 食品機械
? 制藥機械
SN : 74.02153目錄
1 主要模塊 BME –驅動部件............................................................................................................................5
2 概述.................................................................................................................................................................6
3 BME技術規(guī)格...............................................................................................................................................7
3.1 機械和電機數(shù)據(jù)....................................................................................................................................7
3.2 驅動部分................................................................................................................................................8
4 運行原理和基本功能...................................................................................................................................10
4.1 結構框圖..............................................................................................................................................10
4.2 輸入輸出..............................................................................................................................................11
4.3 狀態(tài)機器..............................................................................................................................................11
4.4 參數(shù)......................................................................................................................................................11
4.5 功能和運行模式..................................................................................................................................11
4.6 編碼器..................................................................................................................................................12
4.7 速度調節(jié)..............................................................................................................................................12
4.8 硬件限位開關......................................................................................................................................12
4.9 快停......................................................................................................................................................12
4.10 使能......................................................................................................................................................12
4.11 驅動準備好..........................................................................................................................................12
4.12 運行模式..............................................................................................................................................13
4.13 溫度傳感器..........................................................................................................................................13
4.14 濾波功能..............................................................................................................................................13
4.15 軟件復位..............................................................................................................................................13
4.16 上電-復位.............................................................................................................................................13
4.17 需要設定值-扭矩-速度-位置..............................................................................................................13
4.18 參考輸入..............................................................................................................................................13
4.19 總線終端..............................................................................................................................................13
5 控制器設置...................................................................................................................................................13
5.1 初始設置-第1步.................................................................................................................................13
5.1.1 濾波功能.....................................................................................................................................14
5.1.2 參數(shù)文件.....................................................................................................................................14
5.2 電流環(huán)設置..........................................................................................................................................14
5.2.1 電樞電流檢測.............................................................................................................................14
5.2.2 電樞電流能通過電樞回路檢測。I 最大電流調整.............................................................14
Amax
5.2.3 電流濾波功能.............................................................................................................................15
5.3 速度環(huán)設置..........................................................................................................................................15
5.3.1 速度濾波功能.............................................................................................................................15
5.4 位置環(huán)設置..........................................................................................................................................15
5.5 現(xiàn)場總線設置......................................................................................................................................15
5.6 速度環(huán)匹配..........................................................................................................................................16
5.7 位置環(huán)匹配..........................................................................................................................................17
6 供電...............................................................................................................................................................18
6.1 接線建議..............................................................................................................................................18
6.2 +24 V DC電路供電電壓.....................................................................................................................18
6.3 電機抱閘控制（可選）......................................................................................................................18
6.4 保險絲..................................................................................................................................................18
7 默認設置.......................................................................................................................................................19
8 調試-端子描述.............................................................................................................................................208.1 LED顯示.............................................................................................................................................21
8.2 端子描述BME....................................................................................................................................21
8.3 POWER SUPPLY X1動力提供X1.........................................................................................................21
8.4 外部保險絲..........................................................................................................................................21
8.5 控制信號X2........................................................................................................................................22
8.6 PROFIBUS X3.....................................................................................................................................22
8.7 接頭及屏蔽..........................................................................................................................................23
8.8 D-SUB接頭...........................................................................................................................................23
8.9 RS232接頭..........................................................................................................................................24
8.10 結構......................................................................................................................................................24
8.11 無貓線纜（典型）..............................................................................................................................24
8.12 BME 測試環(huán)........................................................................................................................................25
8.12.1 概況.............................................................................................................................................26
8.12.2 規(guī)則.............................................................................................................................................26
8.12.3 控制柜.........................................................................................................................................26
8.12.4 機架.............................................................................................................................................26
8.12.5 動力線.........................................................................................................................................26
8.12.6 控制線.........................................................................................................................................26
9 常見問題和限制...........................................................................................................................................26
10 故障查詢-快速查詢.................................................................................................................................28
10.1 硬件和軟件錯誤..................................................................................................................................29
11 附加信息..................................................................................................................................................30
12 基本驅動部件..........................................................................................................................................31
12.1 電機溫度探測......................................................................................................................................32
12.2 電機連接..............................................................................................................................................32
12.2.1 直流電機（有刷）伺服系統(tǒng).....................................................................................................32
12.2.2 電機反饋X4................................................................................................................................32
操作手冊
產品資料：2006年2月接收及相關事宜
交接設備時，檢查貨物外觀包裝及內部物品，看設備是否在運輸過程當中有損壞。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運輸方沒有在運單或快遞收據(jù)上標示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應該付款。
設備應當儲存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設備放置在包裝箱中。驅動送運前已經過仔細檢查。但
接受時，用戶還是應當檢查驅動器是否與所驅動的電機匹配。驅動上的標簽標明了驅動功率。
安全及應用需知
在整個系統(tǒng)范圍內，運行時非絕緣或發(fā)熱。
必須的覆蓋物不能移除，在應用當中，錯誤的安裝或操作會導致人員或機器危險。
更多信息，參看手冊。只有熟練人員允許安裝或操作設備。
各種標準必須遵守，鑒于安全考慮，操作人員應當是對安裝，裝配，調試，操作很熟練的專業(yè)人員，應
該有相關的資格。
在通電情況下，不要插拔驅動器接頭或打開驅動器。放電時間3分鐘。
特點 應用 您的優(yōu)勢
? 緊湊設計 ? 精確定位設備 ? 廣泛應用
? 簡便安裝 ? 單多軸機器 ? 易配置設置
? 直流供電24-48v ? 測試設備 ? 高可靠性
? D直流母線聯(lián)結 ? 飼養(yǎng)系統(tǒng) ? 系統(tǒng)更新通過rs232
? 可選類似輸入 ? 包裝機械
? 編碼器傳感器 ? 機器人
? 直接制動控制（通過 Fieldbus） ? 紡織機械
? 軌跡控制系統(tǒng)
? 食品機械
? 制藥機械
SN : 74.02153目錄
1 主要模塊 BME –驅動部件............................................................................................................................5
2 概述.................................................................................................................................................................6
3 BME技術規(guī)格...............................................................................................................................................7
3.1 機械和電機數(shù)據(jù)....................................................................................................................................7
3.2 驅動部分................................................................................................................................................8
4 運行原理和基本功能...................................................................................................................................10
4.1 結構框圖..............................................................................................................................................10
4.2 輸入輸出..............................................................................................................................................11
4.3 狀態(tài)機器..............................................................................................................................................11
4.4 參數(shù)......................................................................................................................................................11
4.5 功能和運行模式..................................................................................................................................11
4.6 編碼器..................................................................................................................................................12
4.7 速度調節(jié)..............................................................................................................................................12
4.8 硬件限位開關......................................................................................................................................12
4.9 快停......................................................................................................................................................12
4.10 使能......................................................................................................................................................12
4.11 驅動準備好..........................................................................................................................................12
4.12 運行模式..............................................................................................................................................13
4.13 溫度傳感器..........................................................................................................................................13
4.14 濾波功能..............................................................................................................................................13
4.15 軟件復位..............................................................................................................................................13
4.16 上電-復位.............................................................................................................................................13
4.17 需要設定值-扭矩-速度-位置..............................................................................................................13
4.18 參考輸入..............................................................................................................................................13
4.19 總線終端..............................................................................................................................................13
5 控制器設置...................................................................................................................................................13
5.1 初始設置-第1步.................................................................................................................................13
5.1.1 濾波功能.....................................................................................................................................14
5.1.2 參數(shù)文件.....................................................................................................................................14
5.2 電流環(huán)設置..........................................................................................................................................14
5.2.1 電樞電流檢測.............................................................................................................................14
5.2.2 電樞電流能通過電樞回路檢測。I 最大電流調整.............................................................14
Amax
5.2.3 電流濾波功能.............................................................................................................................15
5.3 速度環(huán)設置..........................................................................................................................................15
5.3.1 速度濾波功能.............................................................................................................................15
5.4 位置環(huán)設置..........................................................................................................................................15
5.5 現(xiàn)場總線設置......................................................................................................................................15
5.6 速度環(huán)匹配..........................................................................................................................................16
5.7 位置環(huán)匹配..........................................................................................................................................17
6 供電...............................................................................................................................................................18
6.1 接線建議..............................................................................................................................................18
6.2 +24 V DC電路供電電壓.....................................................................................................................18
6.3 電機抱閘控制（可選）......................................................................................................................18
6.4 保險絲..................................................................................................................................................18
7 默認設置.......................................................................................................................................................19
8 調試-端子描述.............................................................................................................................................208.1 LED顯示.............................................................................................................................................21
8.2 端子描述BME....................................................................................................................................21
8.3 POWER SUPPLY X1動力提供X1.........................................................................................................21
8.4 外部保險絲..........................................................................................................................................21
8.5 控制信號X2........................................................................................................................................22
8.6 PROFIBUS X3.....................................................................................................................................22
8.7 接頭及屏蔽..........................................................................................................................................23
8.8 D-SUB接頭...........................................................................................................................................23
8.9 RS232接頭..........................................................................................................................................24
8.10 結構......................................................................................................................................................24
8.11 無貓線纜（典型）..............................................................................................................................24
8.12 BME 測試環(huán)........................................................................................................................................25
8.12.1 概況.............................................................................................................................................26
8.12.2 規(guī)則.............................................................................................................................................26
8.12.3 控制柜.........................................................................................................................................26
8.12.4 機架.............................................................................................................................................26
8.12.5 動力線.........................................................................................................................................26
8.12.6 控制線.........................................................................................................................................26
9 常見問題和限制...........................................................................................................................................26
10 故障查詢-快速查詢.................................................................................................................................28
10.1 硬件和軟件錯誤..................................................................................................................................29
11 附加信息..................................................................................................................................................30
12 基本驅動部件..........................................................................................................................................31
12.1 電機溫度探測......................................................................................................................................32
12.2 電機連接..............................................................................................................................................32
12.2.1 直流電機（有刷）伺服系統(tǒng).....................................................................................................32
12.2.2 電機反饋X4................................................................................................................................32
AIGC"本內容描述為BME（假設是一家專注于低壓伺服技術的公司）所研發(fā)并提供的低電壓一體化伺服系統(tǒng)操作手冊。此手冊詳細介紹了該系統(tǒng)的結構特點、功能特性、安裝步驟、接線與配置方法、控制信號接口說明、運行模式切換、參數(shù)設置、故障診斷與排除以及安全注意事項等關鍵操作和維護指南。通過閱讀此手冊，用戶能夠全面理解和掌握如何正確、高效地對BME低壓一體化伺服系統(tǒng)進行操作、調試和日常維護，確保設備在工業(yè)自動化應用中的穩(wěn)定、高效性能表現(xiàn)。"
