FBs-PLC 使用手冊Ⅱ(高級應(yīng)用)
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FBs-PLC 使用手冊Ⅱ(高級應(yīng)用)
FBs-PLC 使用手冊Ⅱ(高級應(yīng)用)
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F B s - P L C 使 用 手 冊 Ⅱ 【 高 級 應(yīng) 用 篇 】
目 錄
第 9 章：FBs-PLC 的中斷
9.1 中斷的原理與架構(gòu).................................................................................... 9-1
9.2 中斷服務(wù)程序的結(jié)構(gòu)與其應(yīng)用 ................................................................ 9-2
9.3 FBs-PLC 的中斷組件、標(biāo)記名稱與優(yōu)先級 ........................................... 9-3
9.4 如何使用 FBs-PLC 的中斷...................................................................... 9-5
9.5 中斷的建構(gòu)（Configuration）................................................................ 9-5
9.5.1 用 FP-07C 作〝外部中斷〞的建構(gòu)范例 ................................................ 9-6
9.5.2 用 WinProladder 作〝外部中斷〞的建構(gòu)范例....................................... 9-7
9.5.3 用 R4162 來指定內(nèi)部定時(shí)中斷 ............................................................. 9-7
9.6 中斷程序的范例........................................................................................ 9-8
9.7 捕捉式輸入與數(shù)字濾波............................................................................ 9-9
第 10 章：FBs-PLC 的高速計(jì)數(shù)器與高速定時(shí)器
10.1 FBs-PLC 的高速計(jì)數(shù)器......................................................................... 10-1
10.1.1 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式 ........................................................ 10-1
10.2 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖..................................................... 10-2
10.2.1 單相獨(dú)立的上／下數(shù)高速計(jì)數(shù)器（MD0，MD1） ............................... 10-4
10.2.2 單相相關(guān)的上／下數(shù)高速計(jì)數(shù)器（MD2，MD3） ............................... 10-6
10.2.3 雙相高速計(jì)數(shù)器（MD4，MD5，MD6，MD7） .................................. 10-7
10.3 使用 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的步驟........................................................ 10-10
10.4 HSC/HST 的建構(gòu)（Configuration）.................................................... 10-10
10.4.1 用 FP-07C 作 HSC/HST 的建構(gòu) .......................................................... 10-10
10.4.2 用 WinProladder 作 HSC/HST 的建構(gòu) ................................................ 10-13
10.5 高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用范例.......................................................................... 10-16
10.6 FBs-PLC 的高速定時(shí)器......................................................................... 10-21
10.6.1 HSTA 高速定時(shí)器................................................................................ 10-21
10.6.2 HST0～HST3 高速定時(shí)器................................................................... 10-24
10.6.3 高速定時(shí)器 HSTA 的使用范例............................................................. 10-25
10.6.4 HST0～HST3 高速定時(shí)器使用范例 .................................................... 10-29第 11 章：FBs-PLC 的通訊
11.1 FBs-PLC 通訊端口的功能與應(yīng)用 ......................................................... 11-1
11.1.1 通訊端口（Port0）：USB 界面或 RS-232 界面 ................................... 11-2
11.1.2 通訊端口（Port1～Port4）：RS-232 或 RS-485 界面 ......................... 11-2
11.1.3 以太網(wǎng)絡(luò)(ETHERNET)界面................................................................. 11-3
11.2 如何利用 FBs-PLC 的通訊功能............................................................ 11-5
11.3 RS-485 通訊端口硬件配線注意事項(xiàng).................................................... 11-5
11.4 如何使用 FBs-PLC 的通訊端口............................................................ 11-9
11.4.1 硬件界面與機(jī)構(gòu)的匹配........................................................................ 11-9
11.4.2 通信協(xié)議選擇與設(shè)定 ........................................................................... 11-12
11.4.3 通信參數(shù)的設(shè)定................................................................................... 11-15
11.4.4 軟件界面類型的設(shè)定 ........................................................................... 11-19
11.5 軟件界面類型的說明與應(yīng)用.................................................................. 11-20
11.5.1 標(biāo)準(zhǔn)界面.............................................................................................. 11-20
11.5.2 調(diào)制解調(diào)器專用界面 ........................................................................... 11-20
11.5.3 梯形圖指令控制界面 ........................................................................... 11-22
11.6 通訊板(CB)............................................................................................. 11-23
11.7 通訊模塊(CM)......................................................................................... 11-25
11.7.1 四埠 RS485 中樞集線器(FBs-CM5H).................................................. 11-27
11.7.2 隔離式 RS485 中繼器(FBs-CM5R) ..................................................... 11-29
11.7.3 隔離式 RS232/RS485 雙向信號轉(zhuǎn)換器(FBs-CM25C)......................... 11-29
11.8 FBs 以太網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及應(yīng)用............................................................. 11-30
11.8.1 規(guī)格..................................................................................................... 11-30
11.8.1.1 通訊連接器 ................................................................................... 11-30
11.8.1.2 以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)格................................................................................ 11-30
11.8.2 外觀說明.............................................................................................. 11-31
11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外觀說明 ........................................................... 11-31
11.8.2.2 CBE 外觀說明 ............................................................................... 11-32
11.8.3 串行通訊連接器功能 ........................................................................... 11-33
11.8.4 以太網(wǎng)絡(luò)到串行通訊轉(zhuǎn)換器功能 ......................................................... 11-33
11.8.5 應(yīng)用結(jié)構(gòu).............................................................................................. 11-33
11.8.5.1 伺服模式(Server Mode) ................................................................. 11-34
11.8.5.2 客戶模式(Client Mode) .................................................................. 11-3511.8.6 硬件設(shè)定.............................................................................................. 11-36
11.8.7 軟件設(shè)定.............................................................................................. 11-37
11.8.8 應(yīng)用設(shè)定流程 ...................................................................................... 11-43
11.8.9 接腳圖與通信協(xié)議............................................................................... 11-44
第 12 章：FBs-PLC LINK 功能的應(yīng)用
12.1 FUN151 (CLINK) 通訊聯(lián)機(jī)指令的應(yīng)用.............................................. 12-2
12.1.1 FUN151 (CLINK) 的使用步驟........................................................... 12-2
12.1.2 FUN151 (CLINK) 指令的各種模式說明與應(yīng)用程序范例................... 12-2
12.2 FUN150（ModBUS）通訊聯(lián)機(jī)指令的應(yīng)用........................................ 12-32
12.2.1 FUN150（ModBUS）的使用步驟...................................................... 12-32
12.2.2 FUN150（ModBUS）指令的各種模式說明與應(yīng)用程序范例.............. 12-32
第 13 章：FBs-PLC 的 NC 定位控制
13.1 NC 定位控制的方式............................................................................... 13-1
13.2 絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo).............................................................................. 13-1
13.3 使用 FBs-PLC 定位控制的步驟............................................................ 13-2
13.4 FBs-PLC 的定位控制硬件說明............................................................. 13-3
13.4.1 HSPSO 的輸出電路結(jié)構(gòu) ..................................................................... 13-3
13.4.2 FBs-PLC 定位控制的硬件配線............................................................ 13-3
13.5 FBs-PLC 的定位控制功能說明............................................................. 13-5
13.5.1 FBs-PLC 的步進(jìn)電機(jī)界面................................................................... 13-6
13.5.2 FBs-PLC 的伺服電機(jī)界面................................................................... 13-7
13.5.3 伺服電機(jī)工作示意圖 ........................................................................... 13-8
13.6 NC 定位控制指令的功能說明 ............................................................... 13-8
13.7 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸 ......................................................................................... 13-27
第 14 章：ASCII 檔案輸出功能的應(yīng)用
14.1 ASCII 檔案數(shù)據(jù)餓格式 .......................................................................... 14-1
14.2 ASCII 檔案輸出應(yīng)用范例 ...................................................................... 14-3
第 15 章：萬年歷（RTC）
15.1 RTC 與 PLC 內(nèi)部特殊緩存器的對應(yīng).................................................... 15-1
15.2 RTC 存取控制與設(shè)定............................................................................. 15-2第 16 章：FBs-7SG 七段/十六段(米字型)LED 顯示器模塊
16.1 FBs-7SG 概述 ........................................................................................ 16-1
16.2 FBs-7SG 七段 LED 顯示器模塊的使用步驟 ....................................... 16-2
16.3 FBs-7SG 的 I/O 尋址............................................................................. 16-2
16.4 FBs-7SG 的硬件接線與硬件設(shè)定......................................................... 16-2
16.4.1 FBs-7SG 的硬件配線.......................................................................... 16-2
16.4.2 FBs-7SG 的硬件設(shè)定.......................................................................... 16-3
16.4.3 LED 驅(qū)動電壓的設(shè)定與過電壓驅(qū)動(O.V.)的檢視 ................................ 16-6
16.5 七段 LED 顯示與獨(dú)立 LED 顯示電路明細(xì)........................................... 16-7
16.6 譯碼顯示與非譯碼顯示.......................................................................... 16-9
目 錄
第 9 章：FBs-PLC 的中斷
9.1 中斷的原理與架構(gòu).................................................................................... 9-1
9.2 中斷服務(wù)程序的結(jié)構(gòu)與其應(yīng)用 ................................................................ 9-2
9.3 FBs-PLC 的中斷組件、標(biāo)記名稱與優(yōu)先級 ........................................... 9-3
9.4 如何使用 FBs-PLC 的中斷...................................................................... 9-5
9.5 中斷的建構(gòu)（Configuration）................................................................ 9-5
9.5.1 用 FP-07C 作〝外部中斷〞的建構(gòu)范例 ................................................ 9-6
9.5.2 用 WinProladder 作〝外部中斷〞的建構(gòu)范例....................................... 9-7
9.5.3 用 R4162 來指定內(nèi)部定時(shí)中斷 ............................................................. 9-7
9.6 中斷程序的范例........................................................................................ 9-8
9.7 捕捉式輸入與數(shù)字濾波............................................................................ 9-9
第 10 章：FBs-PLC 的高速計(jì)數(shù)器與高速定時(shí)器
10.1 FBs-PLC 的高速計(jì)數(shù)器......................................................................... 10-1
10.1.1 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式 ........................................................ 10-1
10.2 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖..................................................... 10-2
10.2.1 單相獨(dú)立的上／下數(shù)高速計(jì)數(shù)器（MD0，MD1） ............................... 10-4
10.2.2 單相相關(guān)的上／下數(shù)高速計(jì)數(shù)器（MD2，MD3） ............................... 10-6
10.2.3 雙相高速計(jì)數(shù)器（MD4，MD5，MD6，MD7） .................................. 10-7
10.3 使用 FBs-PLC 高速計(jì)數(shù)器的步驟........................................................ 10-10
10.4 HSC/HST 的建構(gòu)（Configuration）.................................................... 10-10
10.4.1 用 FP-07C 作 HSC/HST 的建構(gòu) .......................................................... 10-10
10.4.2 用 WinProladder 作 HSC/HST 的建構(gòu) ................................................ 10-13
10.5 高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用范例.......................................................................... 10-16
10.6 FBs-PLC 的高速定時(shí)器......................................................................... 10-21
10.6.1 HSTA 高速定時(shí)器................................................................................ 10-21
10.6.2 HST0～HST3 高速定時(shí)器................................................................... 10-24
10.6.3 高速定時(shí)器 HSTA 的使用范例............................................................. 10-25
10.6.4 HST0～HST3 高速定時(shí)器使用范例 .................................................... 10-29第 11 章：FBs-PLC 的通訊
11.1 FBs-PLC 通訊端口的功能與應(yīng)用 ......................................................... 11-1
11.1.1 通訊端口（Port0）：USB 界面或 RS-232 界面 ................................... 11-2
11.1.2 通訊端口（Port1～Port4）：RS-232 或 RS-485 界面 ......................... 11-2
11.1.3 以太網(wǎng)絡(luò)(ETHERNET)界面................................................................. 11-3
11.2 如何利用 FBs-PLC 的通訊功能............................................................ 11-5
11.3 RS-485 通訊端口硬件配線注意事項(xiàng).................................................... 11-5
11.4 如何使用 FBs-PLC 的通訊端口............................................................ 11-9
11.4.1 硬件界面與機(jī)構(gòu)的匹配........................................................................ 11-9
11.4.2 通信協(xié)議選擇與設(shè)定 ........................................................................... 11-12
11.4.3 通信參數(shù)的設(shè)定................................................................................... 11-15
11.4.4 軟件界面類型的設(shè)定 ........................................................................... 11-19
11.5 軟件界面類型的說明與應(yīng)用.................................................................. 11-20
11.5.1 標(biāo)準(zhǔn)界面.............................................................................................. 11-20
11.5.2 調(diào)制解調(diào)器專用界面 ........................................................................... 11-20
11.5.3 梯形圖指令控制界面 ........................................................................... 11-22
11.6 通訊板(CB)............................................................................................. 11-23
11.7 通訊模塊(CM)......................................................................................... 11-25
11.7.1 四埠 RS485 中樞集線器(FBs-CM5H).................................................. 11-27
11.7.2 隔離式 RS485 中繼器(FBs-CM5R) ..................................................... 11-29
11.7.3 隔離式 RS232/RS485 雙向信號轉(zhuǎn)換器(FBs-CM25C)......................... 11-29
11.8 FBs 以太網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及應(yīng)用............................................................. 11-30
11.8.1 規(guī)格..................................................................................................... 11-30
11.8.1.1 通訊連接器 ................................................................................... 11-30
11.8.1.2 以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)格................................................................................ 11-30
11.8.2 外觀說明.............................................................................................. 11-31
11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外觀說明 ........................................................... 11-31
11.8.2.2 CBE 外觀說明 ............................................................................... 11-32
11.8.3 串行通訊連接器功能 ........................................................................... 11-33
11.8.4 以太網(wǎng)絡(luò)到串行通訊轉(zhuǎn)換器功能 ......................................................... 11-33
11.8.5 應(yīng)用結(jié)構(gòu).............................................................................................. 11-33
11.8.5.1 伺服模式(Server Mode) ................................................................. 11-34
11.8.5.2 客戶模式(Client Mode) .................................................................. 11-3511.8.6 硬件設(shè)定.............................................................................................. 11-36
11.8.7 軟件設(shè)定.............................................................................................. 11-37
11.8.8 應(yīng)用設(shè)定流程 ...................................................................................... 11-43
11.8.9 接腳圖與通信協(xié)議............................................................................... 11-44
第 12 章：FBs-PLC LINK 功能的應(yīng)用
12.1 FUN151 (CLINK) 通訊聯(lián)機(jī)指令的應(yīng)用.............................................. 12-2
12.1.1 FUN151 (CLINK) 的使用步驟........................................................... 12-2
12.1.2 FUN151 (CLINK) 指令的各種模式說明與應(yīng)用程序范例................... 12-2
12.2 FUN150（ModBUS）通訊聯(lián)機(jī)指令的應(yīng)用........................................ 12-32
12.2.1 FUN150（ModBUS）的使用步驟...................................................... 12-32
12.2.2 FUN150（ModBUS）指令的各種模式說明與應(yīng)用程序范例.............. 12-32
第 13 章：FBs-PLC 的 NC 定位控制
13.1 NC 定位控制的方式............................................................................... 13-1
13.2 絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo).............................................................................. 13-1
13.3 使用 FBs-PLC 定位控制的步驟............................................................ 13-2
13.4 FBs-PLC 的定位控制硬件說明............................................................. 13-3
13.4.1 HSPSO 的輸出電路結(jié)構(gòu) ..................................................................... 13-3
13.4.2 FBs-PLC 定位控制的硬件配線............................................................ 13-3
13.5 FBs-PLC 的定位控制功能說明............................................................. 13-5
13.5.1 FBs-PLC 的步進(jìn)電機(jī)界面................................................................... 13-6
13.5.2 FBs-PLC 的伺服電機(jī)界面................................................................... 13-7
13.5.3 伺服電機(jī)工作示意圖 ........................................................................... 13-8
13.6 NC 定位控制指令的功能說明 ............................................................... 13-8
13.7 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸 ......................................................................................... 13-27
第 14 章：ASCII 檔案輸出功能的應(yīng)用
14.1 ASCII 檔案數(shù)據(jù)餓格式 .......................................................................... 14-1
14.2 ASCII 檔案輸出應(yīng)用范例 ...................................................................... 14-3
第 15 章：萬年歷（RTC）
15.1 RTC 與 PLC 內(nèi)部特殊緩存器的對應(yīng).................................................... 15-1
15.2 RTC 存取控制與設(shè)定............................................................................. 15-2第 16 章：FBs-7SG 七段/十六段(米字型)LED 顯示器模塊
16.1 FBs-7SG 概述 ........................................................................................ 16-1
16.2 FBs-7SG 七段 LED 顯示器模塊的使用步驟 ....................................... 16-2
16.3 FBs-7SG 的 I/O 尋址............................................................................. 16-2
16.4 FBs-7SG 的硬件接線與硬件設(shè)定......................................................... 16-2
16.4.1 FBs-7SG 的硬件配線.......................................................................... 16-2
16.4.2 FBs-7SG 的硬件設(shè)定.......................................................................... 16-3
16.4.3 LED 驅(qū)動電壓的設(shè)定與過電壓驅(qū)動(O.V.)的檢視 ................................ 16-6
16.5 七段 LED 顯示與獨(dú)立 LED 顯示電路明細(xì)........................................... 16-7
16.6 譯碼顯示與非譯碼顯示.......................................................................... 16-9
AIGC"FBs-PLC 使用手冊Ⅱ（高級應(yīng)用）" 是一本針對FBs系列可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的詳細(xì)指南，該手冊深入探討了該P(yáng)LC在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的高級應(yīng)用。它內(nèi)容涵蓋了 FBs PLC 的高級功能、編程語言如FBsStructured Text或FBsFunction Block 編程方法，以及如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略，如順序控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)、多任務(wù)管理、PID控制和故障診斷與安全措施等。
在第二部分（高級應(yīng)用）中，讀者可以學(xué)習(xí)到如何充分利用FBs PLC的擴(kuò)展模塊、網(wǎng)絡(luò)配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫以及與上位機(jī)如HMI（Human Machine Interface）或其他PLC、DCS（ Distributed Control System）系統(tǒng)之間的無縫集成技術(shù)。此外，還包括實(shí)戰(zhàn)案例分析和技術(shù)解決方案，幫助用戶解決實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中遇到的高級控制問題，以提升整個(gè)生產(chǎn)線的效率和靈活性。總之，這本手冊是為對FBs PLC有進(jìn)階需求的技術(shù)人員和工程師提供的重要參考資料。
