HK-CAN50 USB總線智能隔離型CAN通信模塊說明書

HK-CAN50
USB 總線智能隔離型 CAN 通信模塊·2 · HK-CAN50USB總線智能隔離型CAN通信模塊
目 錄
·················一···、····概····述···································································· 3
二··、····性···能····及····技···術(shù)····指···標····································· ············ 3
·················2··.·1····性···能····································· ··························· 3
·········三····、····工···作····原····理···································· ························ 4
···3·.·1····工····作···原····理····概···述····································· ··········· 4
3··.·2·.·1····微····處···理····器···部····分····································· ········ 4
3.2.2··U··S··B····總···線····接····口···部····分···································· ·5
3.2.3·C··A···N···通····訊····接···口····部···分····································· 5
四、主要接插件位置圖、信號輸入/輸出插座和跳線選擇定··義····· 5
4.1··主···要····接····插···件····位···置····圖····································· ··· 5
4.2 HK-CAN50模塊信號輸入/輸出插座定義（見圖4.2·）····· 6
····4··.·3······系···統(tǒng)····的····連···接····································· ············· 6
五、硬··件····安···裝····、···拆····除····方···法····································· ···· 7
··六····、···安····裝····驅(qū)···動····軟····件···································· ················ 7
··七····、···應····用····注···意····事····項···································· ················ 8
··········7··.·1···注····意····事···項····································· ··················· 8
7.2 HK·-·C··A··N··5··0···板···不····能···通····訊····· ···························· 8
·········八····、····驅(qū)···動····軟····件···································· ························ 8北京華控技術(shù)有限責任公司 ·3·
HK-CAN50
USB 總線智能隔離型 CAN 通信模塊
一、概述
HK-CAN50 是采用 USB 總線標準的隔離型單端口 CAN 通訊模塊，
該模塊采用的USB總線結(jié)構(gòu)符合USB1.1標準，可方便的為具有USB總
線接口的臺式機或筆記本擴充 CAN 通訊功能。由于 CAN 總線通訊協(xié)議
簡單，工作可靠性高，通訊距離長，編程方便，系統(tǒng)造價低廉等特點，
采用該標準的 HK-CAN50 模塊特別適合用于構(gòu)成分布式測控系統(tǒng)及現(xiàn)場
總線自動化儀器儀表系統(tǒng)。
CAN 是一種全數(shù)字化的通訊網(wǎng)絡，在國外，已經(jīng)安裝了大量具有
CAN 通訊接口的傳感器、執(zhí)行器、馬達等工業(yè)設備；在國內(nèi)，許多具有
CAN 接口的工控設備也逐漸得到廣大用戶的認可。CAN 最大的優(yōu)點在于
它的實時性很高，由于它采用位仲裁方式進行網(wǎng)絡分配，因此可以最大
限度的保證系統(tǒng)對緊急事件的響應；CAN 另外一個優(yōu)點是具有很高的可
靠性，它有五種方法判斷和糾正數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生的錯誤，所以
CAN可以應用在對可靠性要求較高的系統(tǒng)中。
華控公司 HK-CAN50 智能隔離型 CAN 通訊模塊采用 USB 總線供
電，內(nèi)有DC/DC和光電隔離器件，使用方便可靠。
二、性能及技術(shù)指標
2.1 性能
· USB總線標準符合USB1.1規(guī)范
· CAN通訊協(xié)議符合CAN2.0A(ISO/DIS11898)國際標準
· CAN通訊速率軟件設定
·采用了 CAN 總線高速光電隔離技術(shù)，便于實現(xiàn)同 CAN 網(wǎng)絡系統(tǒng)
中各節(jié)點間電氣隔離，提高了整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的通訊可靠性和安全性
· CAN通訊接口采用螺釘固定可拔插連接器，網(wǎng)絡連接方便可靠
· 備有在Windows98/2000操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的驅(qū)動程序
2.2 技術(shù)指標·4 · HK-CAN50USB總線智能隔離型CAN通信模塊
· USB端口兼容USB1.1標準
· USB端口支持熱拔插，即插即用，自動配置
· USB端口支持控制、批量2種數(shù)據(jù)傳輸方式
· USB端口通訊電纜長度 <1.5m
· CAN 通訊速率 5k，10k，20k，50k，100k，125k，250k，
500k，1M（bps）
· CAN通訊端口 1路
· CAN通訊距離 40m～10km (與通訊速率有關(guān))
· CAN網(wǎng)絡節(jié)點 <60
· CAN通訊傳輸介質(zhì) 雙絞線
· 隔離電壓 >1000V
DC
· 工作溫度 0～60℃
· 電源供電 USB總線供電 +5V±5％／≤100mA
2.3 應用
·各種集散式控制系統(tǒng)
·要求抗干擾能力強的通訊網(wǎng)絡中
2.4 物理尺寸和工作環(huán)境條件
·外形尺寸：117mm×98mm
·工作溫度范圍：0℃～＋50℃
·貯藏溫度范圍：-25℃～＋85℃
·濕度范圍：90％（不結(jié)露）
三、工作原理
3.1 工作原理概述
HK-CAN50 智能隔離型 CAN 通訊模塊由微處理器、USB 總線接口
和CAN網(wǎng)絡接口3部分組成。
3.2.1 微處理器部分
HK-CAN50 模塊在微處理器的控制下，實現(xiàn)從 USB 到 CAN 之間的
通信協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。北京華控技術(shù)有限責任公司 ·5·
3.2.2USB總線接口部分
USB 總線接口部分是 HK-CAN50 模塊和 PC 機之間交換數(shù)據(jù)的橋
梁，兼容USB1.1規(guī)范，支持熱拔插，即插即用，自動配置。
3.2.3CAN通訊接口部分
該部分實現(xiàn)了 CAN 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，這部分功能受 HK-
CAN50智能隔離型CAN通訊模塊內(nèi)的控制電路控制。
四、主要接插件位置圖、信號輸入/輸出插座和跳線選擇定義
4.1 主要接插件位置圖
圖 4.1 為 HK-CAN50 智能隔離型 CAN 通訊模塊的主要接插件位置
圖，此位置圖上的跳線設置為出廠標準設置（XF3，XF4 未短接）。
XS1
H1H2H3
XF3XF4
XS3
1 2 3 4
圖4.1HK-CAN50模塊的主要接插件位置圖
XS1：USB 通訊端口
XS3：CAN 通訊端口
XF3：斜率輸入電阻選擇
XF4：CAN通訊端口阻抗匹配電阻選擇跳線·6 · HK-CAN50USB總線智能隔離型CAN通信模塊
H1：USB通訊端口通訊狀態(tài)指示發(fā)光二極管
H2：電源指示發(fā)光二極管

HK-CAN50 USB總線智能隔離型CAN通信模塊是一款專為汽車電子、工業(yè)自動化、樓宇控制等領(lǐng)域的網(wǎng)絡通信設計的高性能產(chǎn)品。該模塊基于CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線技術(shù)，采用USB（Universal Serial Bus）接口與主機設備進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了USB和CAN之間的雙向通信。 "說明書"詳細內(nèi)容可能包括以下幾個部分： 1. **概述**：介紹HK-CAN50模塊的主要特性，如支持CAN 2.0B標準、智能隔離設計確保信號抗干擾能力、USB 2.0全速接口提供高速數(shù)據(jù)傳輸速率等。 2. **產(chǎn)品規(guī)格**：列出模塊的具體參數(shù)，如工作電壓范圍、最大數(shù)據(jù)傳輸速率、CAN通道數(shù)、通信距離、電氣隔離電壓等級等。 3. **安裝與配置**：說明如何將HK-CAN50接入系統(tǒng)中，包括物理連接、軟件驅(qū)動安裝、CAN配置參數(shù)設置等步驟，并提供相關(guān)的硬件和軟件接線圖示例。 4. **功能介紹**：詳細介紹模塊的各項功能，如CAN到USB的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、消息發(fā)送與接收、錯誤檢測與處理機制、中斷觸發(fā)及回調(diào)函數(shù)定義等。 5. **使用方法與示例**：提供實際應用中的操作指南，包括編寫并運行相關(guān)應用程序代碼實例，展示如何通過HK-CAN50實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡中不同節(jié)點間的通信。 6. **故障排除與維護**：列出常見問題及其解決方案，以及關(guān)于模塊日常維護保養(yǎng)的建議。 7. **安全注意事項與警告**：強調(diào)在使用過程中應注意的安全事項，避免因操作不當導致的損壞或安全事故。 8. **附錄與參考文獻**：包含產(chǎn)品圖紙、證書信息、技術(shù)文檔引用等內(nèi)容。 總之，HK-CAN50 USB總線智能隔離型CAN通信模塊的說明書旨在為用戶提供全面、詳盡的技術(shù)指導，幫助用戶理解和正確使用這款產(chǎn)品以滿足其特定應用場景的需求。