VLH11型編碼器
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VLH11型編碼器
增量式、半通孔、1.5英寸外殼
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VLH11 型編碼器—— 增量式、半通孔、1.5 英寸外殼
設(shè)計特點(diǎn)：
— 優(yōu)秀的性能價格比
— 整流信號可達(dá) 12 極
— 密封等級可達(dá) IP64
— 外形小巧，超薄，高度不到 1 英寸（不
到 25.4 mm），外徑僅 1.5 英寸(38 mm)
— 最高 10000CPR 選擇。
應(yīng)用：
— 無刷伺服電機(jī)整流，機(jī)器人技術(shù)
— 醫(yī)療診斷器械
— 專業(yè)包裝機(jī)械
— 數(shù)字繪圖儀，打印機(jī)，印刷機(jī)
VLH11 型增量式編碼器提供優(yōu)秀的反饋方案，外形小巧，標(biāo)準(zhǔn)安裝。 其
半通孔設(shè)計尤其適用于軸徑為 10 mm 或 0.375'' 以下的轉(zhuǎn)軸安裝。它配有
的整體式軸承和柔性簧片，能克服輕微徑向和軸向擺動。VLH11 型編碼器
運(yùn)行穩(wěn)定持久，是其他廠家模塊編碼器最理想的替代品。其溝槽式蝶形簧
片能為整流信號和基準(zhǔn)脈沖信號的定位提供 30o 范圍調(diào)準(zhǔn)。安裝快速便
捷。
對于無刷伺服電機(jī)的應(yīng)用，VLH11 型以三個 120o 相位提供可達(dá) 12 極的
整流信號。耐高溫可達(dá) 100oC，使伺服電機(jī)能在更高功率輸出及反復(fù)使用
中能正常工作，防止相關(guān)熱反饋設(shè)備的損壞。VLH11 型電參數(shù)
輸入電壓 5或12VDC±10% ，
5-28VDC （適用于操作溫度不高于85oC）
5-24VDC （適用于操作溫度85oC-100oC）
輸入電流 最大無負(fù)載電流為100mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A 通道的方波領(lǐng)先
B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20mA，推拉輸出每
通道最大驅(qū)動電流20mA，差動線驅(qū)動輸出在5VDC 時，符合
RS422標(biāo)準(zhǔn)。
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)200KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng) BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標(biāo)
準(zhǔn)。
對稱性 180o+18o
正交相位 90o+22.5o
最小沿間距 67.5o
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 0001–0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，
0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，
1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，
4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，請
與廠家聯(lián)系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01o（0.6 弧度分）之內(nèi)（機(jī)械角度）
整流信號 可達(dá)12極
整流精度 1o（機(jī)械角度）
VLH11 型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 8000 轉(zhuǎn)/分 （選更高轉(zhuǎn)速，請與廠家聯(lián)系）
孔 徑 0.125''–0.375'' ，5mm–10mm
孔公差 –0.0000''/+0.0006''
用戶軸徑向跳動 最大0.008''
用戶軸端面跳動 最大 ±0.030''
起動扭矩 IP50 半通孔：0.2 盎司英寸
IP50 通孔：0.3盎司英寸
IP64 ：0.6盎司英寸
轉(zhuǎn)動慣量 6.7×10–5盎司英寸秒2 ， 4.8毫克厘米秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電 纜 長 18 英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽），整流信號線采用 28AWG
規(guī)格，無整流信號的導(dǎo)線采用24AWG規(guī)格。
重 量 3盎司VLH11 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 -20o 到 +85oC （標(biāo)準(zhǔn)）
-40o 到 +85oC （低溫選擇）
-20o 到 +100oC （高溫選擇）
-20o 到 +120oC （高溫選擇）
儲藏溫度 - 25oC 到 +85oC
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
選 型 指 南
機(jī) 械 參 數(shù) 電 參 數(shù) 選擇特征
（選擇標(biāo)準(zhǔn)項不用填寫）
VLH11– 01 SF – 0500– N – 12 – A – OC – F00 – – – –
型號 安裝 輸入電壓 通道數(shù) 連接頭 軸封
VLH11型 ○4SF1.812'',46mm 5 5VDC A A 通道 F00 18'' 電纜① IP50（標(biāo)準(zhǔn)）
半通孔 SA1.812''，46mm 12 12VDC Q A和B正交 F01 12'' 電纜 S1IP64
SB 1.142''，29mm V1 5-28VDC R A和B正交 F02 24'' 電纜
SC1.2795''，32.5mm ○3 帶基準(zhǔn)信號Z F03 36'' 電纜 CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
SD1.575''，40mm M00 2m電纜② 不需要 (標(biāo)準(zhǔn))
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 輸出類型 頻率響應(yīng) CE 需要
1- 10000 OC 集電極開路 200KHz（標(biāo)準(zhǔn)）
孔徑尺寸 （參照脈沖選擇表） PP 推拉輸出 F3300KHz
06 5mm HV 差動線驅(qū)動
04 6mm 整流信號 （以下特殊規(guī)格需延長交貨期） 操作溫度
14 8mm N 無整流信號 PU 上拉電阻 -20o- +85oC（標(biāo)準(zhǔn)）
05 10mm A 4極 OD 集電極開路帶差動輸出 T1 -40o- +85oC
15 3/16'',0.1875'' B 6極 LO ABZ信號為差動線驅(qū)動 T2 -20o- +100oC
01 1/4'',0.250'' C 8極 UVW信號為集電極開路 T3 -20o- +120oC
03 5/16'',0.3125 D12極 （僅限5VDC）
02 3/8'',0.375 E10 極
注釋：
① 英制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為F06， 表示電纜長6英尺。
② 公制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為M06， 表示電纜長6米。
○3 整流信號不適用于V1。
○4 SF、SB、SC、SD采用溝槽碟形簧片，SA采用標(biāo)準(zhǔn)簧片。
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
電話：0756-3363470 傳真：0756-3363573 電郵：EPC-Asia@163.com
設(shè)計特點(diǎn)：
— 優(yōu)秀的性能價格比
— 整流信號可達(dá) 12 極
— 密封等級可達(dá) IP64
— 外形小巧，超薄，高度不到 1 英寸（不
到 25.4 mm），外徑僅 1.5 英寸(38 mm)
— 最高 10000CPR 選擇。
應(yīng)用：
— 無刷伺服電機(jī)整流，機(jī)器人技術(shù)
— 醫(yī)療診斷器械
— 專業(yè)包裝機(jī)械
— 數(shù)字繪圖儀，打印機(jī)，印刷機(jī)
VLH11 型增量式編碼器提供優(yōu)秀的反饋方案，外形小巧，標(biāo)準(zhǔn)安裝。 其
半通孔設(shè)計尤其適用于軸徑為 10 mm 或 0.375'' 以下的轉(zhuǎn)軸安裝。它配有
的整體式軸承和柔性簧片，能克服輕微徑向和軸向擺動。VLH11 型編碼器
運(yùn)行穩(wěn)定持久，是其他廠家模塊編碼器最理想的替代品。其溝槽式蝶形簧
片能為整流信號和基準(zhǔn)脈沖信號的定位提供 30o 范圍調(diào)準(zhǔn)。安裝快速便
捷。
對于無刷伺服電機(jī)的應(yīng)用，VLH11 型以三個 120o 相位提供可達(dá) 12 極的
整流信號。耐高溫可達(dá) 100oC，使伺服電機(jī)能在更高功率輸出及反復(fù)使用
中能正常工作，防止相關(guān)熱反饋設(shè)備的損壞。VLH11 型電參數(shù)
輸入電壓 5或12VDC±10% ，
5-28VDC （適用于操作溫度不高于85oC）
5-24VDC （適用于操作溫度85oC-100oC）
輸入電流 最大無負(fù)載電流為100mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A 通道的方波領(lǐng)先
B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20mA，推拉輸出每
通道最大驅(qū)動電流20mA，差動線驅(qū)動輸出在5VDC 時，符合
RS422標(biāo)準(zhǔn)。
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)200KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng) BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標(biāo)
準(zhǔn)。
對稱性 180o+18o
正交相位 90o+22.5o
最小沿間距 67.5o
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 0001–0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，
0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，
1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，
4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，請
與廠家聯(lián)系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01o（0.6 弧度分）之內(nèi)（機(jī)械角度）
整流信號 可達(dá)12極
整流精度 1o（機(jī)械角度）
VLH11 型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 8000 轉(zhuǎn)/分 （選更高轉(zhuǎn)速，請與廠家聯(lián)系）
孔 徑 0.125''–0.375'' ，5mm–10mm
孔公差 –0.0000''/+0.0006''
用戶軸徑向跳動 最大0.008''
用戶軸端面跳動 最大 ±0.030''
起動扭矩 IP50 半通孔：0.2 盎司英寸
IP50 通孔：0.3盎司英寸
IP64 ：0.6盎司英寸
轉(zhuǎn)動慣量 6.7×10–5盎司英寸秒2 ， 4.8毫克厘米秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電 纜 長 18 英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽），整流信號線采用 28AWG
規(guī)格，無整流信號的導(dǎo)線采用24AWG規(guī)格。
重 量 3盎司VLH11 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 -20o 到 +85oC （標(biāo)準(zhǔn)）
-40o 到 +85oC （低溫選擇）
-20o 到 +100oC （高溫選擇）
-20o 到 +120oC （高溫選擇）
儲藏溫度 - 25oC 到 +85oC
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
選 型 指 南
機(jī) 械 參 數(shù) 電 參 數(shù) 選擇特征
（選擇標(biāo)準(zhǔn)項不用填寫）
VLH11– 01 SF – 0500– N – 12 – A – OC – F00 – – – –
型號 安裝 輸入電壓 通道數(shù) 連接頭 軸封
VLH11型 ○4SF1.812'',46mm 5 5VDC A A 通道 F00 18'' 電纜① IP50（標(biāo)準(zhǔn)）
半通孔 SA1.812''，46mm 12 12VDC Q A和B正交 F01 12'' 電纜 S1IP64
SB 1.142''，29mm V1 5-28VDC R A和B正交 F02 24'' 電纜
SC1.2795''，32.5mm ○3 帶基準(zhǔn)信號Z F03 36'' 電纜 CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
SD1.575''，40mm M00 2m電纜② 不需要 (標(biāo)準(zhǔn))
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 輸出類型 頻率響應(yīng) CE 需要
1- 10000 OC 集電極開路 200KHz（標(biāo)準(zhǔn)）
孔徑尺寸 （參照脈沖選擇表） PP 推拉輸出 F3300KHz
06 5mm HV 差動線驅(qū)動
04 6mm 整流信號 （以下特殊規(guī)格需延長交貨期） 操作溫度
14 8mm N 無整流信號 PU 上拉電阻 -20o- +85oC（標(biāo)準(zhǔn)）
05 10mm A 4極 OD 集電極開路帶差動輸出 T1 -40o- +85oC
15 3/16'',0.1875'' B 6極 LO ABZ信號為差動線驅(qū)動 T2 -20o- +100oC
01 1/4'',0.250'' C 8極 UVW信號為集電極開路 T3 -20o- +120oC
03 5/16'',0.3125 D12極 （僅限5VDC）
02 3/8'',0.375 E10 極
注釋：
① 英制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為F06， 表示電纜長6英尺。
② 公制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為M06， 表示電纜長6米。
○3 整流信號不適用于V1。
○4 SF、SB、SC、SD采用溝槽碟形簧片，SA采用標(biāo)準(zhǔn)簧片。
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
電話：0756-3363470 傳真：0756-3363573 電郵：EPC-Asia@163.com
AIGCVLH11型編碼器是一種光電式位置傳感器，屬于增量編碼器的一種。它通過光電信號的變化來連續(xù)或間斷地對機(jī)械轉(zhuǎn)動軸的角度、位移和速度進(jìn)行精確測量。VLH11型可能采用霍爾效應(yīng)或者光學(xué)原理（如碼盤與光源配合）來實現(xiàn)角度脈沖信號的產(chǎn)生，具有分辨率高、反應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，常應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、運(yùn)動控制等領(lǐng)域中的伺服系統(tǒng)和反饋控制中，以實現(xiàn)設(shè)備精準(zhǔn)定位和閉環(huán)控制。具體的型號和技術(shù)參數(shù)可能會因制造商的不同而有所差異，建議查閱相關(guān)的產(chǎn)品規(guī)格書以獲取詳細(xì)信息。
