HR-F2-4A(MODBUS RTU)使用手冊

HR-F2-4AD 使用手冊 HR-F2-4AD 使用手冊
HR-F2-4AD
MODBUS RTU
使用手冊
注：使用手冊修改恕不另行通知HR-F2-4AD 使用手冊 HR-F2-4AD 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱PLC）、DCS、PCS、計算機等控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模擬量輸入擴展。
■ 主要特點 02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址 d 輸入寄存器數(shù)量 e CRC校驗碼
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件；
● 4通道12Bit模擬量差動輸入； （圖1）
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； a. 模塊地址： HR-F2-4AD 模擬量輸入模塊所在 RS－485 網(wǎng)絡中的地址，我們可以理解為
● 模擬量輸入與通訊回路隔離； 從站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
● 電源極性保護。 b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸入寄存器4xxxx的命令；
■ 主要參數(shù)（表1） c. 輸入寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
（表1） d. 輸入寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個數(shù)，此處0004H表示4路模擬量數(shù)據(jù)所對應
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護 的40001～40004寄存器的個數(shù)，低位字節(jié)在前；
功率消耗 最大1100mW e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
通訊接口 標準兩線RS－485（最多為32個模塊）
2. 獲取HR-F2-4AD 4個模擬量數(shù)據(jù)的通訊協(xié)議：
通訊速率 300～115200bps可選
向HR-F2-4AD發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后，就可從HR-F2-4AD獲取4個模擬量數(shù)據(jù)組，具體解釋
通訊格式 7～8位數(shù)據(jù)位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗m、A1位停止位可選
如下：
傳送距離 <1200M（19200bps）
輸入接口 4通道、0～5V、0～20mA或1～5V、4～20mA輸入
模擬量分辨率 12Bit
02H 03H 08H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
輸入隔離 模擬量輸入與通訊回路隔離電壓2500V
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC
刷新速度 單個模塊>50～100ms 0BH 6AH
外形尺寸 寬71×高26×長128mm h CRC校驗碼
重量 不含包裝約0.21Kg （圖2）
安裝方式 標準U型導軌安裝
a．模塊地址： HR-F2-4AD 模擬量輸入模塊所在 RS－485 網(wǎng)絡中的地址，我們可以理解為從
工作溫度 －10 ～ +55℃；
站地址，采用十六進制，此處02H表示該從站地址是02號；
工作濕度 35~85%（不結(jié)露）；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸入寄存器4xxxx的命令；
■ 使用方法
c．本幀寄存器所占字節(jié)數(shù)：表示MODBUS RTU規(guī)定的4xxxx所占用的字節(jié)數(shù)，高位字節(jié)在前；
● 技術(shù)規(guī)范內(nèi)容：
d～g輸入寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)：表示40001開始～40004的寄存器所表示數(shù)據(jù)，每寄存器占2個字節(jié)，
1. 請求讀數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
此處表示40001～40004寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)對應4路模擬量數(shù)據(jù)，高位字節(jié)在前；
為獲取模擬量數(shù)據(jù)，必須向HR-F2-4AD發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令，見圖1所示：
l． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
A－01
● 參數(shù)設置
A－02HR-F2-4AD 使用手冊 HR-F2-4AD 使用手冊
J3
V1+ V3+
COM1
V4+
V2+
I4+
COM2
COM4
DC/DC Isolated RS－485
POWER POWER communiction
detalosI Isolated
本模塊參數(shù)設置方式有兩種，手動設置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。 3．輸入類型，見圖4結(jié)構(gòu)框圖及輸入通道、連接示意圖所示：
1．手動設置方式： 本模塊無需打開跳線就可選擇電流、電壓輸入。
當Vx+與Ix+（x表示通道號）短接，Ix+、COMx兩端為電流輸入方式，斷開后Vx+、COMx
ON 兩為電壓輸入方式；其他通道使用方式相同。
0
SW1
1 例如：當V1＋與I1+短接為0～20mA輸入、斷開為0～5V電壓輸入。
1 2 3 4 5 6 7 8
● 結(jié)構(gòu)框圖及輸入通道、連接示意圖：
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
+ 通過撥碼開關(guān)SW1和跳線J3、J4進行手動設置，ON表示“0”，OFF表示“1”，（模塊內(nèi)
0～5V
部右上J3跳線針斷開為手動方式）見圖3a所示： 傳 I1+ I3+ V 電壓輸入
感 4～20mA COM3 -
（圖3a） （圖3b） 器 溫度、壓力 MCU
① 模塊地址（SW1的1～5位）： 電 或其他兩線 &
源 制傳感器 12Bit A/D
即地址A0～A4，按二進制計算，對應地址為0～31。舉例如下： ＋24V I2+ + 0～5V
V
A0A1A2A3A4=00000，模塊地址為00H，即0； 電壓輸入
-
0V A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為01H，即1；
＋24V RXD
……… ……… ……… ……… ……… ； （模塊工作電源） 兩線通訊接口
COM TXD
A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31； （圖4）
② 通訊速率（SW1的6～8位）： ● 輸入與數(shù)碼值關(guān)系 （見圖5所示）：
mA
即BPS0～BPS2，對應速率范圍：1200～115200bps，見表2所示：
V
（表2）
20mA
HR-_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 (5V) 4～20mA
HR-_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1 16mA
1～5V
HR-_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1 (4V)
波特率（ Kbps） 12mA

您好！HR-F2-4A(MODBUS RTU)是一款專為工業(yè)自動化環(huán)境設計的通訊模塊，它支持MODBUS RTU通信協(xié)議，這是一種常見的遠程終端單元(RTU)協(xié)議，在電氣行業(yè)，尤其是工廠自動化、樓宇控制和電力系統(tǒng)監(jiān)控等領(lǐng)域廣泛應用。HR-F2-4A配備有4個模擬量輸入通道（AI），可以監(jiān)測并處理如溫度、壓力、電流等物理量；同時也具有4個模擬量輸出通道（AO），可用于執(zhí)行反饋控制或驅(qū)動外部設備。 "使用手冊"是對這款產(chǎn)品的詳細操作指南，內(nèi)容通常包括產(chǎn)品安裝步驟、接口說明（例如M1/M2/M3/M4端口分別對應哪個功能）、通信參數(shù)配置（如波特率、校驗方式、地址分配等）以及如何通過MODBUS RTU協(xié)議進行數(shù)據(jù)讀寫、命令發(fā)送與接收的操作示例。在閱讀此手冊時，請確保您熟悉MODBUS RTU協(xié)議的基本原理，并按照手冊中的指導正確設置和使用HR-F2-4A以充分發(fā)揮其在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的作用。如有具體問題或需要更深入的技術(shù)支持，請隨時聯(lián)系我們。