ESG1000系列電子調(diào)速器使用維護(hù)說明書

ESG1000 系列電子調(diào)速器
使用維護(hù)說明書
上海孚創(chuàng)動力電器有限公司ESG1000 系列電子調(diào)速器使用說明書
目 錄
1 閱讀指南 ……………………………………………………………2
2 工作原理 ……………………………………………………………3
2.1 調(diào)速系統(tǒng)簡介 ……………………………………………………4
2.2 ESG1000 系列電子調(diào)速器基本組成 ……………………………5
2.3 電子調(diào)速原理 ……………………………………………………5
3 調(diào)速器部件特性與應(yīng)用 ……………………………………………9
3.1 轉(zhuǎn)速控制器 ………………………………………………………9
3.2 電磁執(zhí)行器 ………………………………………………………11
3.3 轉(zhuǎn)速傳感器 ………………………………………………………14
4 安裝 …………………………………………………………………15
5 初次起動規(guī)程 ………………………………………………………19
6 調(diào)試 …………………………………………………………………20
7 故障判斷與處理 ……………………………………………………22
8 維護(hù)與使用注意事項(xiàng) ……………………………………………27
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1 閱讀指南
為了節(jié)省您的時間，可根據(jù)您的閱讀目的和自身情況(比如：技術(shù)專業(yè)、工作崗位)有選
擇或有重點(diǎn)的閱讀本說明書，滿足您的使用需要。
→ 了解電子調(diào)速器一般性知識請閱讀第二章
→ 電子調(diào)速器應(yīng)用技術(shù)請閱讀第二章、第三章、第四章
→ 安裝與調(diào)試請閱讀第四章、第五章、第六章
→ 故障判斷與處理請閱讀第七章
→ 操作使用與日常維護(hù)請閱讀第五章、第八章
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2 工作原理
閱讀并理解本章內(nèi)容，您需要具備必要的發(fā)動機(jī)知識；如果您還具備初步的電子和自動
控制理論知識，仔細(xì)閱讀本章有助于您系統(tǒng)了解電子調(diào)速器有關(guān)知識。
2.1 調(diào)速系統(tǒng)簡介
發(fā)動機(jī)調(diào)速器是將發(fā)動機(jī)穩(wěn)定控制在設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的精密控制裝
置，根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式的不同可分為機(jī)械調(diào)速器、液壓調(diào)速器、電液調(diào)速器、電子
調(diào)速器以及復(fù)合式調(diào)速器等，在控制原理上，各種調(diào)速器都具有轉(zhuǎn)速設(shè)定、測速、
比較、運(yùn)算、驅(qū)動輸出、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定、保護(hù)或限制等機(jī)構(gòu)或部件，
各機(jī)構(gòu)或部件經(jīng)過有效組合形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：
調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定 保護(hù)或限制
轉(zhuǎn) 速 設(shè) 定 運(yùn) 算 驅(qū) 動 輸 出 執(zhí) 行 元 件
測 速 元 件 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 發(fā)動機(jī)驅(qū)動力 燃 料 量
負(fù) 載 阻 力
圖2.1調(diào)速器原理示意圖
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調(diào)速器工作原理是：調(diào)速器將設(shè)定工作轉(zhuǎn)速與測速元件測得的發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)
速進(jìn)行比較，比較的結(jié)果（即偏差）包含兩部分信息：偏差“正、負(fù)”信息和偏
差幅度信息：
偏差“正、負(fù)”信息的作用是：如果發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速，
偏差為“負(fù)”，調(diào)速器將輸出“負(fù)向”控制，通過執(zhí)行元件減小燃料量，發(fā)動機(jī)
轉(zhuǎn)速隨之降低；如果發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速，偏差為“正”，調(diào)速
器將輸出“正向”控制，通過執(zhí)行元件增大燃料量，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速隨之升高。
偏差幅度信息的作用是：偏差幅度經(jīng)過運(yùn)算機(jī)構(gòu)的處理，確定輸出控制量的
大小，即增加或減少燃料量的多少，在偏差幅度一定的情況下，輸出控制量的大
小必須是合適的，過大或過小都會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或達(dá)不到調(diào)速精度要求。
輸出控制量的大小是由下面將要說明的“運(yùn)算”環(huán)節(jié)確定的。
根據(jù)調(diào)速器種類的不同，“運(yùn)算”環(huán)節(jié)的運(yùn)算方法具有其特有的物理實(shí)現(xiàn)方
式：
機(jī)械調(diào)速器：由機(jī)械杠桿支點(diǎn)的變化實(shí)現(xiàn)簡單的“比例調(diào)節(jié)”運(yùn)算（P運(yùn)算）;
液壓調(diào)速器：由機(jī)械杠桿支點(diǎn)的變化、具有節(jié)流作用的油缸以及針閥實(shí)現(xiàn)“比
例調(diào)節(jié)”、“積分調(diào)節(jié)”和“微分調(diào)節(jié)”等運(yùn)算（PID運(yùn)算）；
電子調(diào)速器：由模擬電路或計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算或更加復(fù)雜的智能控
制。
只有當(dāng)調(diào)速器的各項(xiàng)調(diào)節(jié)作用與發(fā)動機(jī)裝置的控制特性相適應(yīng)時，才能使發(fā)
動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；與調(diào)速器相關(guān)的發(fā)動機(jī)裝置控制特性包括：油門阻力、轉(zhuǎn)動慣量、
發(fā)火不均勻性、加速性能、負(fù)載阻力擾動特性、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)固有頻率等；調(diào)節(jié)系數(shù)
通過人工的方式設(shè)定在“運(yùn)算”環(huán)節(jié)中，用以加強(qiáng)或減弱調(diào)速器某項(xiàng)調(diào)節(jié)作用，
使之與發(fā)動機(jī)裝置特性實(shí)現(xiàn)最佳匹配，這個過程就是配機(jī)調(diào)試。為了得到理想的
調(diào)速特性，調(diào)速器都需要配機(jī)調(diào)試。
對調(diào)速器有了系統(tǒng)的初步了解后，有助于進(jìn)一步理解孚創(chuàng)公司電子調(diào)速器產(chǎn)
品各部件的原理功能。
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2.2 ESG1000 系列電子調(diào)速器基本組成
控制電瓶
轉(zhuǎn)速控制器
?
-+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
轉(zhuǎn)速傳感器
電
源
開
關(guān)
測速飛輪
電磁執(zhí)行器 試驗(yàn)按鈕
怠速/額定
轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器
圖2.2 孚創(chuàng)ESG1000系列電子調(diào)速器基本系統(tǒng)組成圖
2.3 電子調(diào)速原理
2.3.1 電子調(diào)速原理
電磁執(zhí)行器是電子調(diào)速器的執(zhí)行元件，通過控制電磁執(zhí)行器的線圈電流，
可以控制執(zhí)行器的輸出位移。電磁執(zhí)行器直接驅(qū)動柴油機(jī)的高壓油泵齒條或汽油
機(jī)節(jié)氣門，從而控制發(fā)動機(jī)的燃料供給量。通過熱力轉(zhuǎn)換，發(fā)動機(jī)將化學(xué)能轉(zhuǎn)化
為動能輸出動力扭矩，動力扭矩與負(fù)載阻力矩相互作用形成發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出。
因此，控制電磁執(zhí)行器的電流大小即可控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
發(fā)動機(jī)的理想轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速設(shè)定電位器和外接微調(diào)電位器設(shè)定，發(fā)動機(jī)的實(shí)
際轉(zhuǎn)速由安裝于飛輪齒圈部位的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器所感受，其輸出信號為頻率與
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的交流電壓信號；該信號經(jīng)F/V電路轉(zhuǎn)換為直流電壓，與轉(zhuǎn)速
設(shè)定值比較后得到轉(zhuǎn)速偏差量；該偏差經(jīng) PID1 調(diào)節(jié)器運(yùn)算放大后得出發(fā)動機(jī)燃
料供給量位置值，即執(zhí)行元件穩(wěn)態(tài)輸出指令位置，該指令位置與當(dāng)前電磁執(zhí)行器
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實(shí)際輸出位置比較后，得到位置偏差量，該偏差再經(jīng)過PID2 調(diào)節(jié)器運(yùn)算放大后，

ESG1000系列電子調(diào)速器使用維護(hù)說明書是一份詳細(xì)介紹該型號專用電子調(diào)速器操作、安裝、功能參數(shù)設(shè)定、日常運(yùn)行監(jiān)控與管理、故障排查與維修、以及保養(yǎng)與清潔等方面的詳細(xì)技術(shù)文檔。該手冊主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹ESG1000系列電子調(diào)速器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要特點(diǎn)和適用范圍。 2. **安裝與接線指南**：提供設(shè)備的物理布局圖，連接電源、電機(jī)和控制信號的方式，確保正確且安全的線路布置。 3. **操作步驟**：詳述如何啟動、停止、調(diào)整速度、設(shè)置參數(shù)（如最大轉(zhuǎn)速、PID調(diào)節(jié)等）以及切換運(yùn)行模式的過程。 4. **運(yùn)行維護(hù)**：講解如何進(jìn)行日常巡檢，包括檢查各部件的工作狀態(tài)、讀取并理解儀表顯示數(shù)據(jù)、記錄運(yùn)行參數(shù)等，并給出預(yù)防性維護(hù)建議。 5. **故障診斷與處理**：列出可能遇到的問題及對應(yīng)的故障代碼，提供詳細(xì)的故障分析方法和解決措施，指導(dǎo)用戶快速定位問題并排除。 6. **安全注意事項(xiàng)**：強(qiáng)調(diào)在使用過程中應(yīng)注意的各項(xiàng)安全規(guī)定和操作規(guī)范，以防意外發(fā)生。 7. **附錄與參考信息**：可能包含相關(guān)的技術(shù)規(guī)格表、電氣符號說明、常用配件清單等內(nèi)容，以供查閱和參考。 總之，這份說明書為用戶提供了一整套系統(tǒng)性的操作維護(hù)指南，旨在幫助用戶有效地管理和優(yōu)化ESG1000系列電子調(diào)速器的性能表現(xiàn)，延長其使用壽命，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定、高效運(yùn)行。