伺服驅(qū)動(dòng)用位置編碼器

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置編碼器（又稱碼盤、編碼尺或光柵尺）是一種關(guān)鍵的反饋組件。它通過為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)提供精確的位置和速度信息，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，確保了伺服系統(tǒng)的高精度定位與重復(fù)性。位置編碼器通常采用光電式、感應(yīng)式或者磁感應(yīng)等技術(shù)，如增量編碼器、絕對(duì)編碼器等，它們能夠?qū)C(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（通常是脈沖信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），這些信號(hào)被伺服控制器接收并解析，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及停止位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制，滿足各種自動(dòng)化設(shè)備中的高精度運(yùn)動(dòng)需求，例如工業(yè)機(jī)器人、 CNC 加工中心以及各種生產(chǎn)設(shè)備的工作臺(tái)伺服機(jī)構(gòu)等。