RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊使用指南
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RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊使用指南
RM4041 遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊適用于各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可驅(qū)動(dòng) 8路繼電器，通過(guò) RS485接口，與上位機(jī)實(shí)時(shí)通訊，同時(shí)采用了光電隔離和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使供電電源和通訊與 CPU 分開(kāi)，使模塊的抗干擾能力進(jìn)一步加強(qiáng)。
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RM4041
RM4041使用指南
1.概述
RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊適用于各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可驅(qū)動(dòng)8路繼電器，通過(guò)RS485接口，與上位機(jī)實(shí)時(shí)
通訊，同時(shí)采用了光電隔離和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使供電電源和通訊與 CPU 分開(kāi)，使模塊的抗干擾能力進(jìn)
一步加強(qiáng)。
2.主要技術(shù)指標(biāo)
輸出通道數(shù)： 8路
信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力： 100mA@DC24V
信號(hào)輸出方式： 負(fù)載共地
處理芯片： AT89C2051
輸出方式： RS485接口
驅(qū)動(dòng)距離： 1200米
通迅格式： 9600-8N1
通訊協(xié)議： 被動(dòng)查詢(xún)
隔離電壓： 500V
供電電壓： DC24V
供電電壓范圍： 10～30V
功率： 1.5w
尺寸： 124×72×26mm
安裝方式： DIN導(dǎo)軌
工作溫度： -20℃ ～ 60℃
相對(duì)濕度： 40% ～ 80%RH
存貯溫度： -55℃ ～ +85℃
3.工作原理
RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出模塊由CPU、光電隔離、RS485接口、ID板和DC/DC組成。
3.1CPU
RM4041模塊上的CPU選用AT89C2051，其速度快、內(nèi)含2KROM、128byteRAM，端口驅(qū)動(dòng)能力達(dá)
20mA，能較好地適用于狀態(tài)輸出。
3.2RS485接口
RM4041選用MAX485ECPA接口芯片完成RS485數(shù)據(jù)通訊。MAX485ECPA驅(qū)動(dòng)達(dá)1200米，傳輸速
率250Kb/S，可連接32個(gè)站點(diǎn)，±15KV的抗靜電沖擊，工作溫度范圍-40～+80℃。
-1-RM4041
3.3 光電隔離及DC/DC
采用DC/DC隔離使端口供電與CPU供電隔離，使現(xiàn)場(chǎng)對(duì)CPU內(nèi)程序的干擾相應(yīng)減少。
3.4ID選擇
RM4041有一個(gè)4位的ID板，用于設(shè)定模塊的站址，站址從0～15號(hào)，按8、4、2、1編碼進(jìn)行設(shè)定
（詳見(jiàn)例圖）。這樣在一條485雙絞線(xiàn)上可連接16個(gè)RM4000模塊，每個(gè)模塊都由站址區(qū)分。
注意：同一網(wǎng)內(nèi)不能有相同站址的模塊。
4. 使用
4.1 電源、通訊接線(xiàn)端子
在接線(xiàn)端子上，485A（黃）、485B（綠）、0V（黑）、24V（紅）為通訊、電源的接線(xiàn)端子。它們由顏
色區(qū)分，接線(xiàn)時(shí)不要接錯(cuò)。
4.2ID板站號(hào)設(shè)定舉例
圖1為ID板的初始狀態(tài)，您的ID板的站號(hào)值為與公共端連接線(xiàn)的值相加的和。
圖2只有8號(hào)編碼端與公共端零相連，所以ID板的站號(hào)值為8。
圖3ID板編碼端4，2，1，與公共端相連，其相加值和為7，所以站號(hào)值為7。
圖4ID板編碼端8，4，1，與公共端相連，其相加值和為13，所以站號(hào)值為13。
圖1 連線(xiàn)板初始狀態(tài) 圖2 8號(hào)站設(shè)置
圖3 7號(hào)站設(shè)置 圖4 13號(hào)站設(shè)置
4.3 發(fā)光指示
發(fā)光二極管，用于指示本模塊的工作狀態(tài)。
上電燈閃爍一次，處于常亮，表示處于工作狀態(tài)。通訊成功燈閃爍一次，表示通訊正常。
4.4 調(diào)整
RM4041模塊在出廠(chǎng)前已調(diào)整完畢，一般用戶(hù)不需再調(diào)整。
4.5 信號(hào)接線(xiàn)端子
I/O輸出從接線(xiàn)端子輸出，端子兩端的為公共地，通道0至7為八路開(kāi)關(guān)量輸出端。
4.6 通訊規(guī)約
說(shuō)明：（）內(nèi)為內(nèi)容說(shuō)明，通訊數(shù)據(jù)均為ASCII碼。
讀開(kāi)出狀態(tài)通訊規(guī)則：
-2-RM4041
發(fā) （上位機(jī)發(fā)送ASCII碼） @XX（站號(hào)00至15）R（r大小寫(xiě)均可）
回（模塊返回ASCII碼） （: 前導(dǎo)符）XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
XXXX （8路通道數(shù)據(jù)，ASCII碼表示范圍0000～0001） XXXX（站
號(hào)，板號(hào)，）CRLF（兩字節(jié)ASCII碼表示回車(chē)、換行）
寫(xiě)開(kāi)出狀態(tài)通訊規(guī)則：
發(fā) （上位機(jī)發(fā)送ASCII碼） @XXW（w大小寫(xiě)均可）X（通道號(hào)范圍0~7）XXXX （通道數(shù)據(jù)，
ASCII碼表示范圍0000～0001）XX（校驗(yàn)碼為通道號(hào)和通道數(shù)據(jù)數(shù)字
之和）
回 （模塊返回ASCII碼） :(前導(dǎo)符)XXXX（站號(hào)，板號(hào)）CRLF（兩字節(jié)ASCII碼，表示回車(chē)換
行）
例如：讀1號(hào)模塊開(kāi)出狀態(tài)舉例說(shuō)明。
上位機(jī)讀 （以ASCII碼表示）：
（發(fā)送） @01R
（接收） :000011112222333344445555666677770141CRLF
模塊被讀 （以十六進(jìn)制表示）：
（接收） 40H30H31H52H
（發(fā)送） 3AH 30H 30H 30H 30H 31H 31H 31H 31H 32H 32H 32H 32H 33H 33H 33H 33H
34H 34H 34H 34H 35H 35H 35H 35H 36H 36H 36H 36H 37H 37H 37H 37H 30H
31H34H31H0DH0AH
上位機(jī)寫(xiě) （發(fā)送） @01w1000102
（接收） :0141CRLF
模塊被寫(xiě) （接收） 40H30H31H57H31H30H30H30H31H30H32H
（發(fā)送） 3AH30H31H34H31H0DH0AH
注：以上通訊數(shù)據(jù)無(wú)任何意義，正常情況下讀、寫(xiě)的通道數(shù)據(jù)應(yīng)只有兩種情況‘0000’和‘0001’四位通
道數(shù)據(jù)的最后一位“0”表示端子上輸出低電平，繼電器斷開(kāi)，“1”表示端子上輸出高電平，繼電器
吸合。讀操作讀回?cái)?shù)據(jù)為向每一個(gè)通道最后寫(xiě)入的數(shù)據(jù)。
4.7 接線(xiàn)方式
-3-RM4041
4.8 模塊接線(xiàn)端定義
接線(xiàn)端定義 接線(xiàn)端描述
開(kāi)關(guān)量輸出地
1 第一路開(kāi)關(guān)量輸出
2 第二路開(kāi)關(guān)量輸出
3 第三路開(kāi)關(guān)量輸出
4 第四路開(kāi)關(guān)量輸出
5 第五路開(kāi)關(guān)量輸出
6 第六路開(kāi)關(guān)量輸出
7 第七路開(kāi)關(guān)量輸出
8 第八路開(kāi)關(guān)量輸出
RM4041使用指南
1.概述
RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊適用于各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可驅(qū)動(dòng)8路繼電器，通過(guò)RS485接口，與上位機(jī)實(shí)時(shí)
通訊，同時(shí)采用了光電隔離和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使供電電源和通訊與 CPU 分開(kāi)，使模塊的抗干擾能力進(jìn)
一步加強(qiáng)。
2.主要技術(shù)指標(biāo)
輸出通道數(shù)： 8路
信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力： 100mA@DC24V
信號(hào)輸出方式： 負(fù)載共地
處理芯片： AT89C2051
輸出方式： RS485接口
驅(qū)動(dòng)距離： 1200米
通迅格式： 9600-8N1
通訊協(xié)議： 被動(dòng)查詢(xún)
隔離電壓： 500V
供電電壓： DC24V
供電電壓范圍： 10～30V
功率： 1.5w
尺寸： 124×72×26mm
安裝方式： DIN導(dǎo)軌
工作溫度： -20℃ ～ 60℃
相對(duì)濕度： 40% ～ 80%RH
存貯溫度： -55℃ ～ +85℃
3.工作原理
RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出模塊由CPU、光電隔離、RS485接口、ID板和DC/DC組成。
3.1CPU
RM4041模塊上的CPU選用AT89C2051，其速度快、內(nèi)含2KROM、128byteRAM，端口驅(qū)動(dòng)能力達(dá)
20mA，能較好地適用于狀態(tài)輸出。
3.2RS485接口
RM4041選用MAX485ECPA接口芯片完成RS485數(shù)據(jù)通訊。MAX485ECPA驅(qū)動(dòng)達(dá)1200米，傳輸速
率250Kb/S，可連接32個(gè)站點(diǎn)，±15KV的抗靜電沖擊，工作溫度范圍-40～+80℃。
-1-RM4041
3.3 光電隔離及DC/DC
采用DC/DC隔離使端口供電與CPU供電隔離，使現(xiàn)場(chǎng)對(duì)CPU內(nèi)程序的干擾相應(yīng)減少。
3.4ID選擇
RM4041有一個(gè)4位的ID板，用于設(shè)定模塊的站址，站址從0～15號(hào)，按8、4、2、1編碼進(jìn)行設(shè)定
（詳見(jiàn)例圖）。這樣在一條485雙絞線(xiàn)上可連接16個(gè)RM4000模塊，每個(gè)模塊都由站址區(qū)分。
注意：同一網(wǎng)內(nèi)不能有相同站址的模塊。
4. 使用
4.1 電源、通訊接線(xiàn)端子
在接線(xiàn)端子上，485A（黃）、485B（綠）、0V（黑）、24V（紅）為通訊、電源的接線(xiàn)端子。它們由顏
色區(qū)分，接線(xiàn)時(shí)不要接錯(cuò)。
4.2ID板站號(hào)設(shè)定舉例
圖1為ID板的初始狀態(tài)，您的ID板的站號(hào)值為與公共端連接線(xiàn)的值相加的和。
圖2只有8號(hào)編碼端與公共端零相連，所以ID板的站號(hào)值為8。
圖3ID板編碼端4，2，1，與公共端相連，其相加值和為7，所以站號(hào)值為7。
圖4ID板編碼端8，4，1，與公共端相連，其相加值和為13，所以站號(hào)值為13。
圖1 連線(xiàn)板初始狀態(tài) 圖2 8號(hào)站設(shè)置
圖3 7號(hào)站設(shè)置 圖4 13號(hào)站設(shè)置
4.3 發(fā)光指示
發(fā)光二極管，用于指示本模塊的工作狀態(tài)。
上電燈閃爍一次，處于常亮，表示處于工作狀態(tài)。通訊成功燈閃爍一次，表示通訊正常。
4.4 調(diào)整
RM4041模塊在出廠(chǎng)前已調(diào)整完畢，一般用戶(hù)不需再調(diào)整。
4.5 信號(hào)接線(xiàn)端子
I/O輸出從接線(xiàn)端子輸出，端子兩端的為公共地，通道0至7為八路開(kāi)關(guān)量輸出端。
4.6 通訊規(guī)約
說(shuō)明：（）內(nèi)為內(nèi)容說(shuō)明，通訊數(shù)據(jù)均為ASCII碼。
讀開(kāi)出狀態(tài)通訊規(guī)則：
-2-RM4041
發(fā) （上位機(jī)發(fā)送ASCII碼） @XX（站號(hào)00至15）R（r大小寫(xiě)均可）
回（模塊返回ASCII碼） （: 前導(dǎo)符）XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
XXXX （8路通道數(shù)據(jù)，ASCII碼表示范圍0000～0001） XXXX（站
號(hào)，板號(hào)，）CRLF（兩字節(jié)ASCII碼表示回車(chē)、換行）
寫(xiě)開(kāi)出狀態(tài)通訊規(guī)則：
發(fā) （上位機(jī)發(fā)送ASCII碼） @XXW（w大小寫(xiě)均可）X（通道號(hào)范圍0~7）XXXX （通道數(shù)據(jù)，
ASCII碼表示范圍0000～0001）XX（校驗(yàn)碼為通道號(hào)和通道數(shù)據(jù)數(shù)字
之和）
回 （模塊返回ASCII碼） :(前導(dǎo)符)XXXX（站號(hào)，板號(hào)）CRLF（兩字節(jié)ASCII碼，表示回車(chē)換
行）
例如：讀1號(hào)模塊開(kāi)出狀態(tài)舉例說(shuō)明。
上位機(jī)讀 （以ASCII碼表示）：
（發(fā)送） @01R
（接收） :000011112222333344445555666677770141CRLF
模塊被讀 （以十六進(jìn)制表示）：
（接收） 40H30H31H52H
（發(fā)送） 3AH 30H 30H 30H 30H 31H 31H 31H 31H 32H 32H 32H 32H 33H 33H 33H 33H
34H 34H 34H 34H 35H 35H 35H 35H 36H 36H 36H 36H 37H 37H 37H 37H 30H
31H34H31H0DH0AH
上位機(jī)寫(xiě) （發(fā)送） @01w1000102
（接收） :0141CRLF
模塊被寫(xiě) （接收） 40H30H31H57H31H30H30H30H31H30H32H
（發(fā)送） 3AH30H31H34H31H0DH0AH
注：以上通訊數(shù)據(jù)無(wú)任何意義，正常情況下讀、寫(xiě)的通道數(shù)據(jù)應(yīng)只有兩種情況‘0000’和‘0001’四位通
道數(shù)據(jù)的最后一位“0”表示端子上輸出低電平，繼電器斷開(kāi)，“1”表示端子上輸出高電平，繼電器
吸合。讀操作讀回?cái)?shù)據(jù)為向每一個(gè)通道最后寫(xiě)入的數(shù)據(jù)。
4.7 接線(xiàn)方式
-3-RM4041
4.8 模塊接線(xiàn)端定義
接線(xiàn)端定義 接線(xiàn)端描述
開(kāi)關(guān)量輸出地
1 第一路開(kāi)關(guān)量輸出
2 第二路開(kāi)關(guān)量輸出
3 第三路開(kāi)關(guān)量輸出
4 第四路開(kāi)關(guān)量輸出
5 第五路開(kāi)關(guān)量輸出
6 第六路開(kāi)關(guān)量輸出
7 第七路開(kāi)關(guān)量輸出
8 第八路開(kāi)關(guān)量輸出
AIGC您好！RM4041遠(yuǎn)端開(kāi)出驅(qū)動(dòng)模塊是一款專(zhuān)門(mén)用于電氣系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程控制和信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)備。它通常被設(shè)計(jì)用來(lái)擴(kuò)展控制系統(tǒng)的能力，允許您在遠(yuǎn)離主設(shè)備的地方操控開(kāi)關(guān)、繼電器或其他輸出功能。以下是使用該模塊的基本指南：
1. **安裝**：首先，確保您的電源電壓與模塊額定電壓匹配，并按照手冊(cè)連接電源線(xiàn)。模塊可能有多種接口（如RS-485、以太網(wǎng)等），根據(jù)您的應(yīng)用選擇合適的通信方式。
2. **配置**：下載并安裝配套的配置軟件或通過(guò)串口/網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具，設(shè)置模塊的地址、波特率和其他參數(shù)。
3. **通信連接**：如果使用的是網(wǎng)絡(luò)連接，確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定。如果是串口通信，需要正確連接至控制設(shè)備的串口端口。
4. **編程指令**：熟悉模塊支持的指令集，包括打開(kāi)（ON）、關(guān)閉（OFF）命令，以及可能的延時(shí)、循環(huán)控制等功能。
5. **測(cè)試與調(diào)試**：在首次使用前，進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試，確認(rèn)模塊是否響應(yīng)正常，無(wú)誤后才能將其集成到實(shí)際系統(tǒng)中。
6. **注意事項(xiàng)**：模塊應(yīng)避免直接接觸水分或高溫環(huán)境，定期檢查連接和維護(hù)有助于延長(zhǎng)使用壽命。
請(qǐng)參閱詳細(xì)的用戶(hù)手冊(cè)或聯(lián)系我們的技術(shù)支持獲取更專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)，如有任何疑問(wèn)，請(qǐng)隨時(shí)提問(wèn)。
