SK-2M803 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書

SK-2M803 步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
性能特點(diǎn)
? 驅(qū)動(dòng)兩相雙極型混合式步進(jìn)電機(jī)
? 單電源供電，供電電壓可達(dá)80VDC
? 采用雙極型恒流驅(qū)動(dòng)方式，極低的電源損耗，極
高的開關(guān)效率
? 8檔輸出電流選擇, 最大電流可達(dá)每相3.5A,適
用不同型號(hào)的電機(jī)
? 8檔細(xì)分可選,采用專用驅(qū)動(dòng)控制芯片,具有可達(dá)
256細(xì)分
? 具有過流、過熱保護(hù)功能
? 具有脫機(jī)功能,可以在必要時(shí)關(guān)閉電機(jī)的輸出電 **注：1.當(dāng)信號(hào)為5V時(shí)可以直接輸入；信號(hào)為12V時(shí)，
流 電阻R1=1K；信號(hào)為24V時(shí)，電阻R1=2.2K
? 具有靜止時(shí)電流自動(dòng)減半功能 2.當(dāng)信號(hào)線較長(zhǎng)或周圍電氣環(huán)境有干擾時(shí)，應(yīng)使用
? 輸入控制信號(hào)采用光電隔離,隔離外部噪聲的干 屏蔽雙絞線輸入
擾.
? 最高反應(yīng)頻`率可達(dá)200Kpps 撥碼開關(guān)功能設(shè)定
? 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留
有足夠裕量
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于紡織繡花機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、激光雕刻、繞 位置 ON OFF
線機(jī)械、包裝印刷、繞線機(jī)械、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人、醫(yī)療 D1-D4 細(xì)分設(shè)置
設(shè)備、陶瓷機(jī)械、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器、XYZ 三維工作臺(tái)、標(biāo) D5 動(dòng)靜態(tài)半流 動(dòng)態(tài)全流，靜態(tài)自動(dòng)半流
記機(jī)、雕刻機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。 D6-D8 輸出電流設(shè)置
性能參數(shù)
動(dòng)靜態(tài)半流是指驅(qū)動(dòng)器在有無脈沖輸入時(shí)，輸出電流都減
少到額定值的60%。
供電電壓 24V～80V DC 動(dòng)態(tài)全流是指驅(qū)動(dòng)器在有脈沖輸入時(shí)，輸出電流等于額定
輸出相電流 1.2A～3.5A 設(shè)定電流值。
邏輯輸入電流 6～20mA 靜態(tài)自動(dòng)半流是指驅(qū)動(dòng)器在100毫秒內(nèi)無脈沖輸入時(shí)，輸
冷卻方式 自然風(fēng)冷 出電流減少到額定值的 60%，從而減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的
使用場(chǎng)合 避免金屬粉塵，油霧及腐 發(fā)熱。
蝕性氣體
環(huán)境溫度 -15℃ ～ +45℃
環(huán)境濕度 85% 非冷凝 電流設(shè)定
過熱保護(hù)溫度 70℃
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率 ≤200Khz 輸出電流 D6 D7 D8
脈沖低電平 ≥2.5us 1.2Ａ ON ON ON
尺寸 140 x 95.7 x 52.5 1.5Ａ ON ON OFF
重量 0.7Kg 1.8Ａ ON OFF ON
2.0Ａ ON OFF OFF
2.5Ａ OFF ON ON
2.8Ａ OFF ON OFF
典型接線圖 3.0Ａ OFF OFF ON
控制信號(hào)共陽極接線法 3.5Ａ OFF OFF OFF細(xì)分設(shè)定 狀態(tài)指示燈
READY:綠燈，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒指示。驅(qū)動(dòng)器工作正常
步數(shù) 時(shí)點(diǎn)亮。
D1 D2 D3 D4 細(xì)分
(1.8o)/圈 ERROR:紅燈，故障指示。和綠燈組合表示不同故障。
ON ON ON ON N N
OFF ON ON ON 2 200 綠燈 紅燈 狀態(tài)
ON OFF ON ON 4 800 亮 滅 驅(qū)動(dòng)器工作正常
OFF OFF ON ON 4 800 滅 亮 驅(qū)動(dòng)器處于脫機(jī)狀態(tài)
OFF ON OFF ON 5 1000 亮 亮 過熱報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度>65℃
ON ON OFF ON 8 1600 滅 滅 驅(qū)動(dòng)器工作不正常，需維修
OFF OFF OFF ON 10 2000
ON OFF OFF ON 16 3200
OFF ON ON OFF 25 5000 輸入信號(hào)電路及波形時(shí)序
ON ON ON OFF 32 6400
OFF OFF ON OFF 50 10000
ON OFF ON OFF 64 12800
OFF ON OFF OFF 100 20000
ON ON OFF OFF 128 25600
OFF OFF OFF OFF 200 40000
ON OFF OFF OFF 256 51200
*注：N，此參數(shù)無效
引腳說明
*注：1.為保證可靠響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)至少先于脈沖信號(hào)
至少50us建立
信號(hào) 功能
2.步進(jìn)脈沖信號(hào)上升沿有效，為了可靠響應(yīng)，脈沖
P+/P- 脈沖信號(hào)：脈沖上升沿有效；為了可靠響
的低電平時(shí)間應(yīng)大于 2.5us。
應(yīng)，脈沖的低電平時(shí)間應(yīng)大于 2.5us。
方向信號(hào)：控制方式為高/低電平信號(hào)；
低電平或高電平時(shí)，電機(jī)會(huì)按照初始的方
外形及安裝尺寸
向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)改變方向信號(hào)的電平，電機(jī)按
單位：毫米(mm)
初始方向的反方向旋轉(zhuǎn)。為保證電機(jī)可靠
D+/D- 響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少
50us,電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線
有關(guān)，互換任意一相繞組可以改變電機(jī)初
始運(yùn)行的方向。
脫機(jī)信號(hào)：控制方式為高/低電平信號(hào)；
F+/F- 低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器處于脫機(jī)狀態(tài)，不響應(yīng)
脈沖和方向信號(hào)，且電機(jī)無力矩輸出；高
電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)。
A+/A- 電機(jī)A相，A+、A-互調(diào)可更換一次電機(jī)運(yùn)
轉(zhuǎn)方向
B+/B- 電機(jī)B相，B+、B-互調(diào)可更換一次電機(jī)運(yùn)
轉(zhuǎn)方向
V-/V+ 直流電源輸入，V-為電源地，V+為電源正
極，最大電壓48VDC
*注：方向信號(hào)和脫機(jī)信號(hào)控制電平以“典型接線圖”
參準(zhǔn)，即共陽極控制，改為共陰極控制，相應(yīng)控制電
平相反。

您好！"SK-2M803步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書" 是針對(duì)一款由SK（具體品牌或制造商）生產(chǎn)的型號(hào)為2M803的步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器的操作指南。該手冊(cè)詳細(xì)介紹了如何安裝、配置、連接以及操作這款驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制的相關(guān)步驟和參數(shù)設(shè)置。 在閱讀此說明書時(shí)，您將了解到以下關(guān)鍵內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：包括2M803步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要功能、技術(shù)規(guī)格、適用的步進(jìn)電機(jī)類型等信息。 2. **安裝與接線**：指導(dǎo)用戶正確安裝驅(qū)動(dòng)器到機(jī)械設(shè)備上，并說明電源線、信號(hào)線及電機(jī)引腳的連接方式和注意事項(xiàng)。 3. **基本設(shè)置**：闡述如何設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作頻率、電流、脈沖占空比、細(xì)分比等核心參數(shù)，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的性能需求。 4. **操作方法**：介紹通過面板按鍵、串口通信、網(wǎng)絡(luò)接口等方式對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制的方法和步驟。 5. **故障排除與維護(hù)**：提供常見問題的解決策略和預(yù)防措施，幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理可能出現(xiàn)的問題。 6. **安全警示與注意事項(xiàng)**：強(qiáng)調(diào)在使用過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)，確保用戶操作過程中的人身及設(shè)備安全。 總之，"SK-2M803步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書" 是為了幫助用戶充分利用這一高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在設(shè)計(jì)、調(diào)試和日常應(yīng)用中獲得最佳效果的重要參考文檔。如果您在使用過程中遇到任何疑問，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們獲取進(jìn)一步的幫助。