三相步進驅(qū)動器3ND1183使用手冊

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低低低低 噪噪噪噪 聲聲聲聲 細細細細 分分分分 步步步步 進進進進 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū) 動動動動 器器器器
使使使使 用用用用 手手手手 冊冊冊冊
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【使 用 前 請 仔 細 閱 讀 本 手 冊，以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
深深深深圳圳圳圳市市市市雷雷雷雷賽賽賽賽機機機機電電電電技技技技術(shù)術(shù)術(shù)術(shù)開開開開發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)有有有有限限限限公公公公司司司司
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852-2952 93953ND1183步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 3ND1183步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
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目目目目 錄錄錄錄
低低低低噪噪噪噪聲聲聲聲、、、、低低低低發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱細細細細分分分分步步步步進進進進驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動器器器器
一一一一、、、、產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品品品品簡簡簡簡介介介介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1111....1111 概概概概述述述述
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2
3ND1183 是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設計的高細分三相步進驅(qū)動器，適合驅(qū)
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 動57~86機座號的各種品牌的三相步進電機，由于采用了先進的純正弦電流控制技術(shù)，電機噪音和運行
平穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細分驅(qū)動產(chǎn)品相比，3ND1183 驅(qū)動器與配套電機的發(fā)熱量降幅
達15%~30%以上。而且3ND1183驅(qū)動器與配套三相步進電機能提高位置控制精度，因此特別適合于要求
四、電流、細分撥碼開關設定………………………………………………………………….7
低噪聲、低電機發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1111....2222 特特特特點點點點
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8 ● 高性能、低價格、超低噪聲。 ●可驅(qū)動3，6線三相步進電機。
●電機和驅(qū)動器發(fā)熱很低。 ●光隔離差分信號輸入。
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達150VAC。 ●脈沖響應頻率最高可達250KHz。
●輸出電流峰值可達8.2A(有效值5.8A)。 ●多達16種細分可選。
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號TTL兼容。 ●具有過壓、欠壓、短路、過熱保護功能。
●靜止時電流自動減半。 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選。
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1111....3333 應應應應用用用用領領領領域域域域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種大中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、波峰焊、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶
期望小噪聲、高精度、高速度的設備中應用效果特佳。
二二二二、、、、電電電電氣氣氣氣、、、、機機機機械械械械和和和和環(huán)環(huán)環(huán)環(huán)境境境境指指指指標標標標
2222....1111 電電電電氣氣氣氣指指指指標標標標
3ND1183
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.0 —— 8.3 （有效值5.8 ） A
輸入電源電壓 80 110 150 VAC
控制信號輸入電流 6 20 mA
步進脈沖頻率 0 250 KHz
脈沖低電平時間 2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 23ND1183步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 3ND1183步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
三三三三、、、、驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動器器器器接接接接口口口口和和和和接接接接線線線線介介介介紹紹紹紹
2222....2222 使使使使用用用用環(huán)環(huán)環(huán)環(huán)境境境境及及及及參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 3333....1111 PPPP1111端端端端口口口口控控控控制制制制信信信信號號號號接接接接口口口口描描描描述述述述
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻 名名名名稱稱稱稱 功功功功能能能能
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ PUL-（PUL） 脈沖信號，脈沖寬度應大于2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs
最高工作溫度 70℃
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） DIR-（DIR） 以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導通）
震動 5.9m/s2 Max
時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不
ENA-（ENA）
保存溫度 -20℃—125℃ 需用此功能時，使能信號端懸空即可。
FAULT+ 故障輸出信號，OC方式輸出，需接外部電源使用。
重量 約1000克
FAULT-(GND)
2222....3333 機機機機械械械械安安安安裝裝裝裝圖圖圖圖（（（（單單單單位位位位：：：：毫毫毫毫米米米米））））
3333....2222 PPPP2222端端端端口口口口強強強強電電電電接接接接口口口口描描描描述述述述
名名名名稱稱稱稱 功功功功能能能能
PE 保護接地
PE 保護接地
AC 交流電源輸入1
AC 交流電源輸入2
U 三相電機U相
V 三相電機V相
W 三相電機W相
3333....3333 輸輸輸輸入入入入\\\\輸輸輸輸出出出出接接接接口口口口電電電電路路路路
圖1. 安裝尺寸圖
※※※※推推推推薦薦薦薦采采采采用用用用側(cè)側(cè)側(cè)側(cè)面面面面安安安安裝裝裝裝，，，，散散散散熱熱熱熱效效效效果果果果更更更更佳佳佳佳?。。?！ 3ND1183 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合
器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)
2222....4444加加加加強強強強散散散散熱熱熱熱方方方方式式式式
動器電路，抗干擾能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下圖（2）圖（3）
輸出接口FAULT+,FAULT-信號的使用，F(xiàn)AULT+通過一個上拉電阻接到（5V,12V,24V）電源正極，F(xiàn)AULT-
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)；
連接到電源負極，并注意該電源負極要與上位采集該信號裝置的負極相通（共地），當有故障輸出時，從
（2）驅(qū)動器有自動半流功能，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
FAULT+端就可以讀到低電平。
（3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
上拉電阻的選擇：外部電源（5V,12V,24V）,分別對應（0.5K;1K;2K）.

當然可以。3ND1183是一款特定型號的三相步進驅(qū)動器，它屬于三菱電機（Mitsubishi Electric）的產(chǎn)品系列，專為伺服和運動控制應用設計。該驅(qū)動器的手冊通常會詳細介紹以下內(nèi)容： - 產(chǎn)品概述：包括3ND1183驅(qū)動器的基本規(guī)格、特點以及適用的電機類型（如2/3/4相或者5相步進電機）。 - 安裝與接線說明：指導用戶如何正確安裝驅(qū)動器到系統(tǒng)中，涉及電源連接、信號線連接（如脈沖輸入、方向控制、使能信號等）以及接地要求。 - 控制方式與參數(shù)設置：解釋不同類型的控制模式（如微分、半閉環(huán)、全閉環(huán)等），介紹主要設置參數(shù)及其功能，如細分、電流、速度、加減速時間等。 - 運行特性與性能指標：列出驅(qū)動器在不同工作條件下的性能數(shù)據(jù)，如最大工作電壓、電流、頻率，以及步距角精度、定位精度等。 - 故障診斷與維護：提供常見故障代碼表以及解決方法，同時給出日常保養(yǎng)和預防性維護的建議。 - 示例電路與應用實例：包含典型的應用電路圖及實際應用場景下的操作步驟，幫助用戶理解和實踐。 由于我無法直接提供完整的手冊內(nèi)容，建議您查閱官方發(fā)布的3ND1183三相步進驅(qū)動器使用手冊或訪問三菱電機的官方網(wǎng)站下載最新版本。