H1U、H2U系列PLC指令及編程手冊
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H1U、H2U系列PLC指令及編程手冊
H1U、H2U系列PLC指令及編程手冊
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前言
前 言
H1U/2U系列通用PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性價比控制產(chǎn)品，指令豐富，高速信號處理能力
強，運算速度快，允許的用戶程序容量可達(dá)24K步，且不需外擴(kuò)存儲設(shè)備。
控制器配備了兩個通訊硬件端口，方便現(xiàn)場接線；通訊端口支持多種通訊協(xié)議，包括MODBUS主站、從站協(xié)
議，尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制；提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能，子程序單獨加密功能，方便用戶特
有控制工藝的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。指令系
統(tǒng)為廣大工程技術(shù)人員所熟悉，而本公司提供的AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點，豐富的
在線幫助信息，使得編程時無需查找說明資料，方便易用。
對高速輸出信號的處理部分，H1U系列標(biāo)配3路高速輸出，H2U系列部分MT型號為具有三路高速輸出功能，MTQ
版本則提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能，處理能力增強。
本《H1U/2U系列可編程控制器指令及編程手冊》的知識產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有，我公司會
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我們熱忱歡迎讀者以多種形式咨詢和交流使用方法，反饋手冊中的錯誤和遺漏。
公司網(wǎng)頁：www.inovance.cn
信息交流：plc@inovance.cn
1目 錄
前 言 1
手冊版本信息 4
指令詳解索引 5
簡單邏輯指令 5
應(yīng)用指令（以FNC NO為序） 5
應(yīng)用指令（以指令助記符為序，未含簡單邏輯指令） 8
手冊快查引導(dǎo) 10
第一章 梯形圖及梯形圖程序 12
1.1 梯形圖的編程特點 12
1.2 梯形圖編程時使用的元件符號 12
1.3 PLC的執(zhí)行原理 13
1.4 PLC數(shù)值的基本知識 15
第二章 H 系列PLC的使用方法 22
1U/2U
2.1 使用PLC的軟件硬件需求 22
2.2 編程與用戶程序下載 22
2.3 與HMI的配合使用 22
第三章 軟元件說明 24
3.1 輸入繼電器X 24
3.2 輸出繼電器Y 25
3.3 輔助繼電器M 25
3.4 狀態(tài)繼電器S 26
3.5 計時器T 26
3.6 計數(shù)器C 27
3.7 寄存器D 32
3.8 子程序與中斷指針P、I 34
3.9 常數(shù)K、H 37
3.10 控制器軟元件規(guī)格 37
第四章 指 令 42
4.1 STL/SFC指令 42
4.2 應(yīng)用指令表 504.3 指令解釋 52
第五章 附 錄 206
5.1 系統(tǒng)特殊軟元件 206
5.2 出錯信息說明 214
5.3 錯誤代碼存貯 216
5.4 PLC內(nèi)置MODBUS從站通訊協(xié)議說明 217
5.5 H 系列3A/6A/6B擴(kuò)展卡使用說明 220
1U/2U
5.6 H 系列通訊擴(kuò)展卡說明 224
1U/2U
5.7 H 系列MTQ型與MT型的軟件差別 227
2U
5.8 H 系列高速處理指令的增強功能說明 229
2U
5.9 程序流程控制指令的相互關(guān)系 233
5.10 部分特殊繼電器和寄存器功能說明 235
5.11 擴(kuò)展模塊的使用說明 255
5.12 H /H 系列PLC通信說明 317
1U 2U
5.13 CAN通訊說明 338
5.14 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控 351手冊版本信息
手冊版本信息
版本 發(fā)布時間 修訂說明
V0.8 2009-03-18 首次發(fā)布
修訂系統(tǒng)變量說明
V0.88 2009-04-18 增加PLC原理和基本知識介紹
增加MTQ版本的使用說明
增加IST指令說明
修訂附錄5.5節(jié)擴(kuò)展卡的編程說明
V1.00 2009-10-09 增加附錄5.8節(jié)的高速處理增強功能說明
增加附錄5.9程序流程控制指令的相互關(guān)系
增加附錄5.10部分特殊繼電器和寄存器功能說明
修訂發(fā)現(xiàn)的錯別字
對個別指令加入更詳細(xì)的描述
增加對H1U的描述
V1.01 2010-7-12 增加附錄5.11節(jié)擴(kuò)展模塊的詳細(xì)使用
增加附錄5.12 H1U/2U系列PLC通信說明
增加附錄5.13 CAN通信說明
增加附錄5.14 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能說明
4指令詳解索引
指令詳解索引
簡單邏輯指令 應(yīng)用指令（以FNC NO為序）
FNC 指令助 適用機(jī)型 分 FNC 指令助 適用機(jī)型
功能 頁碼 功能 頁碼
NO. 記符 H1U H2U 類 NO. 記符 H1U H2U
LD 加載常開接點 ? ? 52 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) ? ? 57
LDI 加載常閉接點 ? ? 52 01 CALL 子程序調(diào)用 ? ? 58
程
LDP 取脈沖上升沿 ? ? 52 02 SRET 子程序返回 ? ? 58
序
LDF 取脈沖下降沿 ? ? 52 流 03 IRET 中斷返回 ? ? 59
AND 串聯(lián)常開接點 ? ? 52 程 04 EI 中斷許可 ? ? 59
前 言
H1U/2U系列通用PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性價比控制產(chǎn)品，指令豐富，高速信號處理能力
強，運算速度快，允許的用戶程序容量可達(dá)24K步，且不需外擴(kuò)存儲設(shè)備。
控制器配備了兩個通訊硬件端口，方便現(xiàn)場接線；通訊端口支持多種通訊協(xié)議，包括MODBUS主站、從站協(xié)
議，尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制；提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能，子程序單獨加密功能，方便用戶特
有控制工藝的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。指令系
統(tǒng)為廣大工程技術(shù)人員所熟悉，而本公司提供的AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點，豐富的
在線幫助信息，使得編程時無需查找說明資料，方便易用。
對高速輸出信號的處理部分，H1U系列標(biāo)配3路高速輸出，H2U系列部分MT型號為具有三路高速輸出功能，MTQ
版本則提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能，處理能力增強。
本《H1U/2U系列可編程控制器指令及編程手冊》的知識產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有，我公司會
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1目 錄
前 言 1
手冊版本信息 4
指令詳解索引 5
簡單邏輯指令 5
應(yīng)用指令（以FNC NO為序） 5
應(yīng)用指令（以指令助記符為序，未含簡單邏輯指令） 8
手冊快查引導(dǎo) 10
第一章 梯形圖及梯形圖程序 12
1.1 梯形圖的編程特點 12
1.2 梯形圖編程時使用的元件符號 12
1.3 PLC的執(zhí)行原理 13
1.4 PLC數(shù)值的基本知識 15
第二章 H 系列PLC的使用方法 22
1U/2U
2.1 使用PLC的軟件硬件需求 22
2.2 編程與用戶程序下載 22
2.3 與HMI的配合使用 22
第三章 軟元件說明 24
3.1 輸入繼電器X 24
3.2 輸出繼電器Y 25
3.3 輔助繼電器M 25
3.4 狀態(tài)繼電器S 26
3.5 計時器T 26
3.6 計數(shù)器C 27
3.7 寄存器D 32
3.8 子程序與中斷指針P、I 34
3.9 常數(shù)K、H 37
3.10 控制器軟元件規(guī)格 37
第四章 指 令 42
4.1 STL/SFC指令 42
4.2 應(yīng)用指令表 504.3 指令解釋 52
第五章 附 錄 206
5.1 系統(tǒng)特殊軟元件 206
5.2 出錯信息說明 214
5.3 錯誤代碼存貯 216
5.4 PLC內(nèi)置MODBUS從站通訊協(xié)議說明 217
5.5 H 系列3A/6A/6B擴(kuò)展卡使用說明 220
1U/2U
5.6 H 系列通訊擴(kuò)展卡說明 224
1U/2U
5.7 H 系列MTQ型與MT型的軟件差別 227
2U
5.8 H 系列高速處理指令的增強功能說明 229
2U
5.9 程序流程控制指令的相互關(guān)系 233
5.10 部分特殊繼電器和寄存器功能說明 235
5.11 擴(kuò)展模塊的使用說明 255
5.12 H /H 系列PLC通信說明 317
1U 2U
5.13 CAN通訊說明 338
5.14 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控 351手冊版本信息
手冊版本信息
版本 發(fā)布時間 修訂說明
V0.8 2009-03-18 首次發(fā)布
修訂系統(tǒng)變量說明
V0.88 2009-04-18 增加PLC原理和基本知識介紹
增加MTQ版本的使用說明
增加IST指令說明
修訂附錄5.5節(jié)擴(kuò)展卡的編程說明
V1.00 2009-10-09 增加附錄5.8節(jié)的高速處理增強功能說明
增加附錄5.9程序流程控制指令的相互關(guān)系
增加附錄5.10部分特殊繼電器和寄存器功能說明
修訂發(fā)現(xiàn)的錯別字
對個別指令加入更詳細(xì)的描述
增加對H1U的描述
V1.01 2010-7-12 增加附錄5.11節(jié)擴(kuò)展模塊的詳細(xì)使用
增加附錄5.12 H1U/2U系列PLC通信說明
增加附錄5.13 CAN通信說明
增加附錄5.14 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能說明
4指令詳解索引
指令詳解索引
簡單邏輯指令 應(yīng)用指令（以FNC NO為序）
FNC 指令助 適用機(jī)型 分 FNC 指令助 適用機(jī)型
功能 頁碼 功能 頁碼
NO. 記符 H1U H2U 類 NO. 記符 H1U H2U
LD 加載常開接點 ? ? 52 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) ? ? 57
LDI 加載常閉接點 ? ? 52 01 CALL 子程序調(diào)用 ? ? 58
程
LDP 取脈沖上升沿 ? ? 52 02 SRET 子程序返回 ? ? 58
序
LDF 取脈沖下降沿 ? ? 52 流 03 IRET 中斷返回 ? ? 59
AND 串聯(lián)常開接點 ? ? 52 程 04 EI 中斷許可 ? ? 59
AIGC您好！在電氣行業(yè)中，H1U和H2U系列指的是西門子（Siemens）公司推出的可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）產(chǎn)品系列。這些PLC型號專為工業(yè)自動化控制應(yīng)用設(shè)計，其指令系統(tǒng)是西門子Step 7等編程環(huán)境中的核心組成部分。
"指令及編程手冊"這部分內(nèi)容詳細(xì)介紹了這兩種PLC的具體編程語言結(jié)構(gòu)，包括功能塊（FB）、組織塊（OB）、數(shù)據(jù)塊（DB）以及一系列用戶自定義的功能指令（如LD/OUT、ANI/OR、MCR/MES等），它們用于實現(xiàn)設(shè)備的控制任務(wù)，比如開關(guān)量邏輯控制、模擬量處理、定時器/計數(shù)器操作、數(shù)據(jù)通信等等。
通過閱讀H1U和H2U系列PLC的編程手冊，用戶可以學(xué)習(xí)如何使用這些指令進(jìn)行梯形圖（Ladder Diagram, LD）或結(jié)構(gòu)文本（Structured Text, ST）編程，設(shè)置輸入輸出映射、編寫控制流程、調(diào)試程序，并確保設(shè)備按照預(yù)設(shè)的邏輯運行以滿足生產(chǎn)過程的需求。如果您需要具體某個指令的解釋或有其他關(guān)于編程的問題，請?zhí)峁└敿?xì)的信息，我將很樂意為您提供幫助。
