MC8281P 八軸運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡
MC8281P
使用手冊(cè)
2006.11
和椿科技股份有限公司
1
Aurotek Corporation目錄
1.卡號(hào)選擇....................................................................................................................................................3
2. 運(yùn)動(dòng)控制卡接腳定義...............................................................................................................................3
3. 訊號(hào)說(shuō)明...................................................................................................................................................5
3.1 驅(qū)動(dòng)脈波輸出訊號(hào)（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）..........................................................5
3.2 軸控卡輸出訊號(hào).............................................................................................................................6
3.3 軸控卡輸入訊號(hào).............................................................................................................................6
3.4 編碼器輸入訊號(hào)（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）.........................................8
3.5緊急停止輸入訊號(hào)..........................................................................................................................9
3.6 外部電源.........................................................................................................................................9
4. 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連接例...................................................................................................................................9
4.1 步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接線例.................................................................................................................9
4.2 AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接線例.........................................................................................................10
5. 跳線及開(kāi)關(guān)分佈圖.........................................................................................................................12
2
Aurotek Corporation1.卡號(hào)選擇
如下圖所示，卡號(hào)可經(jīng)由SW1選擇，範(fàn)圍由 0~15。
SW1
F 0 1
E 2
D 3
C 4
B 5
A 6
9 8 7
圖 1 卡號(hào)選擇開(kāi)關(guān)
2. 運(yùn)動(dòng)控制卡接腳定義
本控制卡連接器各輸出入訊號(hào)說(shuō)明及介面線路有關(guān)各軸訊號(hào)名稱(chēng)均以 mn○○○○表示之，其
中 m以 A、B表示，A表示第 1個(gè)晶片，B表示第 2個(gè)晶片，n代表 X、Y、Z、U之軸名。錯(cuò)誤!
找不到參照來(lái)源。中，MC6041A 接出的 50PIN 排線為 A 排線，各腳位分別定義為 A1、A2、
A3、…A49、A50；MC6041B 接出的 50PIN 排線為 B 排線，各腳位分別定義為 B1,B2,…B49,
B50。
MC8281P腳位圖(100Pin，外側(cè))
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 EMG Input 緊急停止（全軸共用） B2 nDRIVE Input
A3 AXLMT+ Input X軸正方向極限 B3 BXLMT+ Input X軸正方向極限
A4 AXLMT- Input X軸負(fù)方向極限 B4 BXLMT- Input X軸負(fù)方向極限
A5 AXIN1 Input X軸機(jī)械原點(diǎn) B5 BXIN1 Input X軸機(jī)械原點(diǎn)
A6 AXIN2 Input X軸汎用輸入 B6 BXIN2 Input X軸汎用輸入
A7 AYLMT+ Input Y軸正方向極限 B7 BYLMT+ Input Y軸正方向極限
A8 AYLMT- Input Y軸負(fù)方向極限 B8 BYLMT- Input Y軸負(fù)方向極限
A9 AYIN1 Input Y軸機(jī)械原點(diǎn) B9 BYIN1 Input Y軸機(jī)械原點(diǎn)
A10 AYIN2 Input Y軸汎用輸入 B10 BYIN2 Input Y軸汎用輸入
A11 AZLMT+ Input Z軸正方向極限 B11 BZLMT+ Input Z軸正方向極限
A12 AZLMT- Input Z軸負(fù)方向極限 B12 BZLMT- Input Z軸負(fù)方向極限
A13 AZIN1 Input Z軸機(jī)械原點(diǎn) B13 BZIN1 Input Z軸機(jī)械原點(diǎn)
A14 AZIN2 Input Z軸汎用輸入 B14 BZIN2 Input Z軸汎用輸入
A15 AULMT+ Input U軸正方向極限 B15 BULMT+ Input U軸正方向極限
A16 AULMT- Input U軸負(fù)方向極限 B16 BULMT- Input U軸負(fù)方向極限
A17 AUIN1 Input U軸機(jī)械原點(diǎn) B17 BUIN1 Input U軸機(jī)械原點(diǎn)
A18 AUIN2 Input U軸汎用輸入 B18 BUIN2 Input U軸汎用輸入
A19 AXEXOP+ Input X軸正方向手動(dòng)教導(dǎo) B19 BXEXOP+ Input X軸正方向手動(dòng)教導(dǎo)
A20 AXEXOP- Input X軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo) B20 BXEXOP- Input X軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo)
A21 AYEXOP+ Input Y軸正方向手動(dòng)教導(dǎo) B21 BYEXOP+ Input Y軸正方向手動(dòng)教導(dǎo)
A22 AYEXOP- Input Y軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo) B22 BYEXOP- Input Y軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo)
A23 AZEXOP+ Input Z軸正方向手動(dòng)教導(dǎo) B23 BZEXOP+ Input Z軸正方向手動(dòng)教導(dǎo)
A24 AZEXOP- Input Z軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo) B24 BZEXOP- Input Z軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo)
A25 AUEXOP+ Input U軸正方向手動(dòng)教導(dǎo) B25 BUEXOP+ Input U軸正方向手動(dòng)教導(dǎo)
A26 AUEXOP- Input U軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo) B26 BUEXOP- Input U軸負(fù)方向手動(dòng)教導(dǎo)
A27 GND 內(nèi)部線路接地 B27 GND 內(nèi)部線路接地
A28 AXOUT3 Output X軸汎用輸出 B28 BXOUT3 Output X軸汎用輸出
A29 AXOUT4 Output X軸汎用輸出 B29 BXOUT4 Output X軸汎用輸出
3
Aurotek CorporationA30 AYOUT4 Output Y軸汎用輸出 B30 BYOUT4 Output Y軸汎用輸出
A31 AZOUT4 Output Z軸汎用輸出 B31 BZOUT4 Output Z軸汎用輸出
A32 AUOUT4 Output U軸汎用輸出 B32 BUOUT4 Output U軸汎用輸出
A33 GND 內(nèi)部線路接地 B33 GND 內(nèi)部線路接地
A34 AXP+P Output X軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B34 BXP+P Output X軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A35 AXP+N Output X軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B35 BXP+N Output X軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A36 AXP-P Output X軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B36 BXP-P Output X軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A37 AXP-N Output X軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B37 BXP-N Output X軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A38 AYP+P Output Y軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B38 BYP+P Output Y軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A39 AYP+N Output Y軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B39 BYP+N Output Y軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A40 AYP-P Output Y軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B40 BYP-P Output Y軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A41 AYP-N Output Y軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B41 BYP-N Output Y軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A42 GND Output 內(nèi)部線路接地 B42 GND Output 內(nèi)部線路接地
A43 AZP+P Output Z軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B43 BZP+P Output Z軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A44 AZP+N Output Z軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B44 BZP+N Output Z軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A45 AZP-P Output Z軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B45 BZP-P Output Z軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A46 AZP-N Output Z軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B46 BZP-N Output Z軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A47 AUP+P Output U軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B47 BUP+P Output U軸順時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A48 AUP+N Output U軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B48 BUP+N Output U軸順時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
A49 AUP-P Output U軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波 B49 BUP-P Output U軸逆時(shí)針?lè)较蛘?qū)動(dòng)脈波
A50 AUP-N Output U軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波 B50 BUP-N Output U軸逆時(shí)針?lè)较蜇?fù)驅(qū)動(dòng)脈波
MC8281P腳位圖(100Pin，內(nèi)側(cè))
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 AXIN3 Input X軸汎用輸入 B2 BXIN3 Input X軸汎用輸入
A3 AXINPOS Input X軸定位完成 B3 BXINPOS Input X軸定位完成
A4 AXALARM Input X軸伺服異常 B4 BXALARM Input X軸伺服異常
A5 AXECAP Input X軸編碼器A相 B5 BXECAP Input X軸編碼器A相
A6 AXECAN Input X軸編碼器A相 B6 BXECAN Input X軸編碼器A相
A7 AXECBP Input X軸編碼器B相 B7 BXECBP Input X軸編碼器B相

MC8281P是一款專(zhuān)為高性能、精密定位和多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的高端控制器。作為一款八軸運(yùn)動(dòng)控制卡，它集成了先進(jìn)的微處理器技術(shù)與電氣接口，能夠同時(shí)精確地控制八個(gè)獨(dú)立的軸（通常包括x, y, z三個(gè)直線軸以及旋轉(zhuǎn)的繞x, y, z軸的三個(gè)角度軸），適用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、激光加工設(shè)備或無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。 這款運(yùn)動(dòng)控制卡提供了豐富的功能，包括但不限于位置、速度和加速度控制、脈沖頻率調(diào)制（PWM）輸出、編碼器反饋處理、電機(jī)電流監(jiān)控以及靈活的通信接口（如CANopen、EtherCAT等），以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)軸進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)調(diào)控，并確保整個(gè)系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。通過(guò)其強(qiáng)大的算法和計(jì)算能力，MC8281P能適應(yīng)復(fù)雜的工作負(fù)載并滿足高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制需求。