EDA9161繼電器輸出模塊使用手冊
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EDA9161繼電器輸出模塊使用手冊
EDA9161繼電器輸出模塊使用手冊
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山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9117綜合測控模塊
EDA9161 繼電器輸出模塊使用手冊
目錄
一、產(chǎn)品簡介
二、產(chǎn)品功能說明
三、技術(shù)指標
四、產(chǎn)品應用
五、EDA9161模塊MODBUS－RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及數(shù)據(jù)說明
六、EDA9161模塊MODBUS－RTU規(guī)約通訊例子
一、 產(chǎn)品簡介
EDA9161是一款高性價比的綜合型工業(yè)測控模塊，其主要功能有：16路繼電器輸出模塊，隔離RS-485/RS-232通訊接
口，MODBUS-RTU通訊規(guī)約，10～30V寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、功能全面、高可靠性與極高性價比，使其可
廣泛應用于各種測量與控制系統(tǒng)中。
l 14路2觸點輸出，繼電器觸點容量為0.1A/125VDC,0.5A/24VDC
l 2路3觸點輸出，繼電器觸點容量為AC250V5A/DC30V5A；
l 通訊接口：1路，隔離的標準RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可與
多種品牌的PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊;
l 供電電源：+10～30V，寬電源輸入；
l 產(chǎn)品可廣泛應用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控系統(tǒng)；
二、產(chǎn)品功能說明：
1 繼電器輸出：16路；
1.1 可作為遙控輸出；
1.2 每路開關(guān)量輸出具有電平或脈沖2種方式可設(shè)置；脈沖輸出時其脈沖寬度為100～20000mS可設(shè)定；
2 通訊
2.1 1路標準的隔離RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可實現(xiàn)與多種品牌
的PLC、RTU或計算機監(jiān)控軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊；通訊速率為1200～19200Bps可設(shè)定。通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達
1200米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，每條通訊線路最多可連接64臺本系列模塊。
2.2 通訊規(guī)約：標準MODBUS-RTU通訊規(guī)約；
2.3 數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位1；或11位，為奇、偶或無校驗可軟件設(shè)
置；
2.4 通訊地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；
2.5 通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計；通信響應時間：<0.1S(典型)。
三、技術(shù)指標：
1、基本參數(shù)：
繼電器觸點容量：第0、1路繼電器輸出觸點容量為AC250V5A/DC30V5A；第2～15路繼電器輸出觸點容量為0.1A/125VDC
或0.5A/24VDC
絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：≥100MΩ；所有輸入輸出端子間，有：通訊接口、供電電源、繼電器輸出；
供電電源與功耗：DC10～30V，<3W；DC5V±5%，<2W；
抗干擾：受強干擾產(chǎn)生故障時能立即自動復位；設(shè)置的參數(shù)、開關(guān)量輸出等不出錯；
平均無故障工作時間: ≥50000h；
外 型： 外型尺寸： 145 X 90 X 40 mm； 安裝方式： 導軌式，或螺絲孔固定；
工作環(huán)境：工作溫度：-20～70℃；存儲溫度：-40～85℃；相對濕度≤93%，86～106kPa，無腐蝕氣體場所；
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 1 -山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9117綜合測控模塊
四、應用：
1. 產(chǎn)品外型圖
2. 安裝固定方法
結(jié)構(gòu)尺寸圖、安裝示意及說明
3. 端子定義（EDA9161）：
端子號 符號 說明 端子號 符號 說明
1 D+、TXD 485數(shù)據(jù)正，或232發(fā)送端 21 J6K 第6路繼電器輸出常開點
2 D-、RXD 485數(shù)據(jù)負，或232接收端 22 J6C 第6路繼電器輸出公共端
3 RGND 通訊接口地，與其他地隔離 23 J7K 第7路繼電器輸出常開點
4 GND 電源地 24 J7C 第7路繼電器輸出公共端
5 ＋5V ＋5V電源輸入或輸出 25 J8K 第8路繼電器輸出常開點
6 VCC ＋10～30V電源輸入 26 J8C 第8路繼電器輸出公共端
7 J0K 第0路繼電器輸出常開點 27 J9K 第9路繼電器輸出常開點
8 J0C 第0路繼電器輸出公共端 28 J9C 第9路繼電器輸出公共端
9 J0B 第0路繼電器輸出常閉點 29 J10K 第10路繼電器輸出常開點
10 J1K 第1路繼電器輸出常開點 30 J10C 第10路繼電器輸出公共端
11 J1C 第1路繼電器輸出公共端 31 J11K 第11路繼電器輸出常開點
12 J1B 第1路繼電器輸出常閉點 32 J11C 第11路繼電器輸出公共端
13 J2K 第2路繼電器輸出常開點 33 J12K 第12路繼電器輸出常開點
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 2 -山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9117綜合測控模塊
14 J2C 第2路繼電器輸出公共端 34 J12C 第12路繼電器輸出公共端
15 J3K 第3路繼電器輸出常開點 35 J13K 第13路繼電器輸出常開點
16 J3C 第3路繼電器輸出公共端 36 J13C 第13路繼電器輸出公共端
17 J4K 第4路繼電器輸出常開點 37 J14K 第14路繼電器輸出常開點
18 J4C 第4路繼電器輸出公共端 38 J14C 第14路繼電器輸出公共端
19 J5K 第5路繼電器輸出常開點 39 J15K 第15路繼電器輸出常開點
20 J5C 第5路繼電器輸出公共端 40 J15C 第15路繼電器輸出公共端
4. 典型應用
4.1. EDA9161 模塊可廣泛應用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中，可用于各種開關(guān)的遠程遙控、遙控報警、設(shè)備的起停控制
等；可通過RS-485總線將命令發(fā)到模塊或?qū)⒛K數(shù)據(jù)上傳到計算機或終端。
4.2. 主計算機RS-232串口通過EDA485TZ轉(zhuǎn)換器可接到模塊的485總線，通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可對模塊
進行測試；將模塊安裝入網(wǎng)絡(luò)前，須對其配置，將模塊的波特率與網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)為一致，地址無沖突(與網(wǎng)
絡(luò)已有模塊的地址不重疊)。配置一個模塊應有：RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，帶RS-232通訊口的計算機和模塊配
置軟件。通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可最容易地進行配置，也可根據(jù)指令集進行配置。
4.3. 模塊出廠時，都已經(jīng)過測試，且模塊地址為01號，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)格式為“n,8,1”；
4.4. 模塊地址可從1～247 隨意設(shè)定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五種可配置；數(shù)據(jù)格式可設(shè)
置為10位或11位奇或偶或無校驗；模塊地址、波特率等參數(shù)修改后，其值存于EEPROM中。
4.5. RS-485網(wǎng)絡(luò)：最多可將64個EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS-485中繼器，可將多達256
個模塊連接到同一網(wǎng)絡(luò)上，最大通訊距離達1200m。
4.6. 隔離與共地：各繼電器輸出觸點、電源、通訊接口間互相隔離，隔離電壓2500V；
五、EDA9161 模塊 MODBUS－RTU 規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及數(shù)據(jù)說明：
1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:
表1：系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H,只讀）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0000H MK 模塊型號1 值為9161
2 0001H LX 模塊型號2 值為0000
3 0002H,0003H 保留
表2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0004H ADDR, BPS 高字節(jié)8位為地址，1～247；0為廣播地址；
低字節(jié)的高2位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為10位即“n,8,1”;
為“01”表示為11位，偶校驗，即“e,8,1”;
為“10”表示為11位，奇校驗，即“o,8,1”;
為“11”表示為11位，無校驗，2停止位，即“n,8,2”;
低字節(jié)的低4位為波特率：03～07表示1200～19200BPS；默認值6
2 0005H 開關(guān)量輸出 BIT15～BIT0：對應開關(guān)量15～0路輸出方式：＝1脈沖輸出；＝0電平輸
方式 出方式
EDA9161 繼電器輸出模塊使用手冊
目錄
一、產(chǎn)品簡介
二、產(chǎn)品功能說明
三、技術(shù)指標
四、產(chǎn)品應用
五、EDA9161模塊MODBUS－RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及數(shù)據(jù)說明
六、EDA9161模塊MODBUS－RTU規(guī)約通訊例子
一、 產(chǎn)品簡介
EDA9161是一款高性價比的綜合型工業(yè)測控模塊，其主要功能有：16路繼電器輸出模塊，隔離RS-485/RS-232通訊接
口，MODBUS-RTU通訊規(guī)約，10～30V寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、功能全面、高可靠性與極高性價比，使其可
廣泛應用于各種測量與控制系統(tǒng)中。
l 14路2觸點輸出，繼電器觸點容量為0.1A/125VDC,0.5A/24VDC
l 2路3觸點輸出，繼電器觸點容量為AC250V5A/DC30V5A；
l 通訊接口：1路，隔離的標準RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可與
多種品牌的PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊;
l 供電電源：+10～30V，寬電源輸入；
l 產(chǎn)品可廣泛應用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控系統(tǒng)；
二、產(chǎn)品功能說明：
1 繼電器輸出：16路；
1.1 可作為遙控輸出；
1.2 每路開關(guān)量輸出具有電平或脈沖2種方式可設(shè)置；脈沖輸出時其脈沖寬度為100～20000mS可設(shè)定；
2 通訊
2.1 1路標準的隔離RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可實現(xiàn)與多種品牌
的PLC、RTU或計算機監(jiān)控軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊；通訊速率為1200～19200Bps可設(shè)定。通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達
1200米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，每條通訊線路最多可連接64臺本系列模塊。
2.2 通訊規(guī)約：標準MODBUS-RTU通訊規(guī)約；
2.3 數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位1；或11位，為奇、偶或無校驗可軟件設(shè)
置；
2.4 通訊地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；
2.5 通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計；通信響應時間：<0.1S(典型)。
三、技術(shù)指標：
1、基本參數(shù)：
繼電器觸點容量：第0、1路繼電器輸出觸點容量為AC250V5A/DC30V5A；第2～15路繼電器輸出觸點容量為0.1A/125VDC
或0.5A/24VDC
絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：≥100MΩ；所有輸入輸出端子間，有：通訊接口、供電電源、繼電器輸出；
供電電源與功耗：DC10～30V，<3W；DC5V±5%，<2W；
抗干擾：受強干擾產(chǎn)生故障時能立即自動復位；設(shè)置的參數(shù)、開關(guān)量輸出等不出錯；
平均無故障工作時間: ≥50000h；
外 型： 外型尺寸： 145 X 90 X 40 mm； 安裝方式： 導軌式，或螺絲孔固定；
工作環(huán)境：工作溫度：-20～70℃；存儲溫度：-40～85℃；相對濕度≤93%，86～106kPa，無腐蝕氣體場所；
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 1 -山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9117綜合測控模塊
四、應用：
1. 產(chǎn)品外型圖
2. 安裝固定方法
結(jié)構(gòu)尺寸圖、安裝示意及說明
3. 端子定義（EDA9161）：
端子號 符號 說明 端子號 符號 說明
1 D+、TXD 485數(shù)據(jù)正，或232發(fā)送端 21 J6K 第6路繼電器輸出常開點
2 D-、RXD 485數(shù)據(jù)負，或232接收端 22 J6C 第6路繼電器輸出公共端
3 RGND 通訊接口地，與其他地隔離 23 J7K 第7路繼電器輸出常開點
4 GND 電源地 24 J7C 第7路繼電器輸出公共端
5 ＋5V ＋5V電源輸入或輸出 25 J8K 第8路繼電器輸出常開點
6 VCC ＋10～30V電源輸入 26 J8C 第8路繼電器輸出公共端
7 J0K 第0路繼電器輸出常開點 27 J9K 第9路繼電器輸出常開點
8 J0C 第0路繼電器輸出公共端 28 J9C 第9路繼電器輸出公共端
9 J0B 第0路繼電器輸出常閉點 29 J10K 第10路繼電器輸出常開點
10 J1K 第1路繼電器輸出常開點 30 J10C 第10路繼電器輸出公共端
11 J1C 第1路繼電器輸出公共端 31 J11K 第11路繼電器輸出常開點
12 J1B 第1路繼電器輸出常閉點 32 J11C 第11路繼電器輸出公共端
13 J2K 第2路繼電器輸出常開點 33 J12K 第12路繼電器輸出常開點
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 2 -山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9117綜合測控模塊
14 J2C 第2路繼電器輸出公共端 34 J12C 第12路繼電器輸出公共端
15 J3K 第3路繼電器輸出常開點 35 J13K 第13路繼電器輸出常開點
16 J3C 第3路繼電器輸出公共端 36 J13C 第13路繼電器輸出公共端
17 J4K 第4路繼電器輸出常開點 37 J14K 第14路繼電器輸出常開點
18 J4C 第4路繼電器輸出公共端 38 J14C 第14路繼電器輸出公共端
19 J5K 第5路繼電器輸出常開點 39 J15K 第15路繼電器輸出常開點
20 J5C 第5路繼電器輸出公共端 40 J15C 第15路繼電器輸出公共端
4. 典型應用
4.1. EDA9161 模塊可廣泛應用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中，可用于各種開關(guān)的遠程遙控、遙控報警、設(shè)備的起停控制
等；可通過RS-485總線將命令發(fā)到模塊或?qū)⒛K數(shù)據(jù)上傳到計算機或終端。
4.2. 主計算機RS-232串口通過EDA485TZ轉(zhuǎn)換器可接到模塊的485總線，通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可對模塊
進行測試；將模塊安裝入網(wǎng)絡(luò)前，須對其配置，將模塊的波特率與網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)為一致，地址無沖突(與網(wǎng)
絡(luò)已有模塊的地址不重疊)。配置一個模塊應有：RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，帶RS-232通訊口的計算機和模塊配
置軟件。通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可最容易地進行配置，也可根據(jù)指令集進行配置。
4.3. 模塊出廠時，都已經(jīng)過測試，且模塊地址為01號，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)格式為“n,8,1”；
4.4. 模塊地址可從1～247 隨意設(shè)定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五種可配置；數(shù)據(jù)格式可設(shè)
置為10位或11位奇或偶或無校驗；模塊地址、波特率等參數(shù)修改后，其值存于EEPROM中。
4.5. RS-485網(wǎng)絡(luò)：最多可將64個EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS-485中繼器，可將多達256
個模塊連接到同一網(wǎng)絡(luò)上，最大通訊距離達1200m。
4.6. 隔離與共地：各繼電器輸出觸點、電源、通訊接口間互相隔離，隔離電壓2500V；
五、EDA9161 模塊 MODBUS－RTU 規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及數(shù)據(jù)說明：
1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:
表1：系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H,只讀）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0000H MK 模塊型號1 值為9161
2 0001H LX 模塊型號2 值為0000
3 0002H,0003H 保留
表2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0004H ADDR, BPS 高字節(jié)8位為地址，1～247；0為廣播地址；
低字節(jié)的高2位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為10位即“n,8,1”;
為“01”表示為11位，偶校驗，即“e,8,1”;
為“10”表示為11位，奇校驗，即“o,8,1”;
為“11”表示為11位，無校驗，2停止位，即“n,8,2”;
低字節(jié)的低4位為波特率：03～07表示1200～19200BPS；默認值6
2 0005H 開關(guān)量輸出 BIT15～BIT0：對應開關(guān)量15～0路輸出方式：＝1脈沖輸出；＝0電平輸
方式 出方式
AIGC您好！EDA9161繼電器輸出模塊是一款專為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的模塊，它主要用于將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為物理開關(guān)動作，控制外部設(shè)備（如電機、燈泡、閥門等）的工作狀態(tài)。使用手冊通常會包含以下內(nèi)容：
1. **產(chǎn)品介紹**：詳細說明模塊的功能、規(guī)格參數(shù)（例如工作電壓范圍、電流容量、最大開關(guān)頻率等）以及適用的系統(tǒng)環(huán)境。
2. **安裝指南**：如何正確連接電源、接口線以及注意事項，確保安全和正確的安裝方法。
3. **接線圖示**：模塊的輸入和輸出端子的標識，以及如何對應到系統(tǒng)的輸入信號和控制目標。
4. **操作步驟**：如何設(shè)置模塊的工作模式，如手動/自動、常開/常閉等。
5. **故障排查**：常見問題的解決方法和故障代碼解讀，幫助用戶快速定位并解決問題。
6. **維護保養(yǎng)**：如何進行定期檢查和維護，以保證模塊的長期穩(wěn)定運行。
7. **安全警告**：強調(diào)在使用過程中需要注意的安全事項，防止觸電或其他安全事故。
請確保在使用前仔細閱讀手冊，并按照步驟操作，如有任何疑問或遇到困難，歡迎隨時咨詢我們的技術(shù)支持團隊。祝您使用愉快！
