臺(tái)達(dá)高機(jī)能通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)

序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊(cè)提供ASDA-A2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器及ECMA 系列伺服電機(jī)
的相關(guān)資訊。內(nèi)容包括：
? 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查
? 伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明
? 試轉(zhuǎn)操作的步驟
? 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制功能介紹及調(diào)整方法
? 所有參數(shù)說明
? 通訊協(xié)議說明
? 檢測(cè)與保養(yǎng)
? 異常排除
本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考
? 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者
? 安裝或配線人員
? 試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員
? 維護(hù)或檢查人員
在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地
點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)：
? 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體
? 接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V、W 的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)
? 接地工程必須確實(shí)實(shí)施
? 在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線
? 在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)
? 在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免燙傷
如果您在使用上仍有問題，請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心。
Revision Nov, 2012 i序言?ASDA-A2系列
安全注意事項(xiàng)
ASDA-A2 系列為一高解析開放型（Open type）的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控
制箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的0 控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal
Processor, DSP），來控制IGBT 產(chǎn)生精確之電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服
電機(jī)（PMSM）以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。
ASDA-A2 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合上，且建議安裝于使用手冊(cè)中之配線（電）箱環(huán)境（驅(qū)
動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL 環(huán)境等級(jí)1 的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。
標(biāo)志「危險(xiǎn)」、「警告」及「禁止」代表之涵義：
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成嚴(yán)重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成中度的傷害，或?qū)е庐a(chǎn)品嚴(yán)重?fù)p壞，
或甚至故障。
意指絕對(duì)禁止的行動(dòng)，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗(yàn)
請(qǐng)依照指定的方式搭配使用伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，否則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)
?
備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，
?
否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
?
請(qǐng)將接地保護(hù)端子連接到class-3（100Ω 以下）接地系統(tǒng)，接地不良可能會(huì)造
成觸電或火災(zāi)。
?
請(qǐng)勿連接三相電源至U、V、W 電機(jī)輸出端子，否則可能會(huì)造成人員受傷或火災(zāi)。
?
請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。
?
配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避免危安事件發(fā)生。
ii Revision Nov, 2012序言?ASDA-A2系列
操作注意
當(dāng)機(jī)械設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的
?
正確設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
?
機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)裝置。
?
當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件，否則可能會(huì)造成人員受傷。
為了避免意外事故，請(qǐng)先分開機(jī)械設(shè)備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨(dú)的狀
?
態(tài)，再進(jìn)行第一次試運(yùn)轉(zhuǎn)。
在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械設(shè)
?
備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之后再將負(fù)載
?
接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
?
在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器之散熱片，否則可能會(huì)由于高溫而發(fā)生燙傷。
保養(yǎng)及檢查
?
禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。
?
電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。
?
電源關(guān)閉10 分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。
?
不得拆開伺服電機(jī)，否則可能會(huì)造成觸電或人員受傷。
?
不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電
?
機(jī)。
主電路配線
請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，
?
請(qǐng)使動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30 公分（11.8 英寸）以上。
?
對(duì)于信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體隔離
線。對(duì)于配線長度，信號(hào)輸入線最長為3 米（9.84 英尺），PG 反饋線最長為20
米（65.62 英尺）。
?