HaiWell（海為）PLC選型手冊
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HaiWell（海為）PLC選型手冊
HaiWell（海為）PLC是一款通用高性能可編程控制器，產(chǎn)品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫(yī)療、制藥、環(huán)保、市政、印刷、建材
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www.haiwell.com Haiwell PLC快速選型
表
2016
HAIWELL PLC
選型手冊
海 為
納百川 誠信有
廈 門 海 為 科 技 有 限 公 司
XIAMENHAIWELLTECHNOLOGYCO.,LTD.
www.haiwell.com
1www.haiwell.com Haiwell PLC選型手冊
Haiwell（海為）PLC 是一款通用高性能可編程控制器，產(chǎn)品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫(yī)療、
制藥、環(huán)保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調(diào)、數(shù)控機床等領域的系統(tǒng)和控制設備。除自身帶有各種外設接
口（開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速計數(shù)器、高速脈沖輸出通道、電源、通信端口等）
外，還可擴展各種類型的擴展模塊，進行靈活的配置。
海為公司擁有Haiwell系列PLC的全部全硬件知識產(chǎn)權，可以針對您的特殊要求提供定制服務，以滿足各個
行業(yè)不同的需求。
7
大特點
? 質(zhì)量保證: 按IEC-61131國際標準開發(fā)，CE認證，ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認證
? 自主產(chǎn)權: 具有100%的軟硬件知識產(chǎn)權，可根據(jù)用戶需要定制
? 突破創(chuàng)新: 第一個帶100%仿真的編程軟件，易學易用
? 運動控制: 支持直線插補、圓弧插補、原點回歸、反向間隙補償、電氣原點定義
? 高開放性: 支持5個通訊口同時工作，可組成N:N網(wǎng)
? 通訊功能: 支持 Modbus RTU/ASCII, Haiwellbus高速協(xié)議、自由協(xié)議
? 分布式IO: 模塊帶通訊口，可分布式安裝作為遠程IO單元
2/63www.haiwell.com Haiwell PLC選型手冊
目 錄
Haiwell（海為）PLC 特點 4 I/O 接線圖
開關量輸入（DI）接線圖 29
HaiwellHappy 編程軟件 5 開關量輸出（DO）接線圖 29
HaiwellHappy 軟件特點 6 模擬量輸入（AI）接線圖 30
模擬量輸出（AO）接線圖 30
PLC型號說明 7 熱電偶、熱電阻輸入接線圖 30
型號列表 PLC指令表
C 系列 – 經(jīng)濟型主機 8 指令列表 31
T 系列 – 標準型主機 9 指令通用說明 36
H 系列 – 高性能型主機 10
N 系列 – 運動控制型主機 11 SM系統(tǒng)狀態(tài)位 37
S 系列 – 混合型主機 12
擴展模塊 SV系統(tǒng)寄存器 40
開關量I/O擴展模塊 13
模擬量I/O擴展模塊 14 系統(tǒng)中斷表 46
通訊擴展模塊及附件 15
系統(tǒng)錯誤代碼表 48
產(chǎn)品規(guī)格
HaiwellPLC 性能規(guī)格 16 通訊地址代碼表
電源規(guī)格 18 Haiwell（海為）PLC位元件表 50
產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格 18 Haiwell（海為）PLC寄存器元件表 50
開關量輸入（DI）規(guī)格 19
開關量輸出（DO）規(guī)格 19 編程電纜圖 51
模擬量輸入（AI）規(guī)格 20
模擬量輸出（AO）規(guī)格 20 產(chǎn)品外形尺寸 52
擴展模塊參數(shù) 產(chǎn)品安裝方式及通訊地址設定 57
4路模擬量模塊參數(shù)表 21
8路模擬量模塊參數(shù)表 23 快速選型表
開關量模塊參數(shù)表 26 PLC主機 58
PLC擴展模塊 61
指示燈說明 開關量I/O擴展模塊 61
CPU主機指示燈說明 27 模擬量I/O擴展模塊 62
擴展模塊指示燈說明 27 通訊擴展模塊及附件 62
I/O指示燈說明 28
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Haiwell（海為）PLC 特點
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實現(xiàn)固件升級功能，無論
是CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升
級，使先前購買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網(wǎng)絡通訊功能：CPU主機帶2個通訊口，可擴展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何
帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
? 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以
及海為公司的Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，
無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功
能，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩
惱，并且可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。
? 高速脈沖計數(shù)功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數(shù)，支持
7種計數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1
倍頻、正/反轉脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、
A/B相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相
對方式比較），支持8段比較設定值，帶自學習功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持
以時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持
加減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，獨有的同步脈沖輸出功能
可輕松實現(xiàn)精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM）， Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
可同時驅(qū)動16臺伺服或者步進電機。
? 運動控制功能：單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直
線插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向
間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫
度控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實現(xiàn)工
業(yè)現(xiàn)場各種復雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有
開關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設
定。提供多達52個實時中斷。
? 強大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸
入支持工程量轉換、采樣次數(shù)設定及零點修正?？捎肁Q寄存器直接控制模
擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。
表
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HAIWELL PLC
選型手冊
海 為
納百川 誠信有
廈 門 海 為 科 技 有 限 公 司
XIAMENHAIWELLTECHNOLOGYCO.,LTD.
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1www.haiwell.com Haiwell PLC選型手冊
Haiwell（海為）PLC 是一款通用高性能可編程控制器，產(chǎn)品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫(yī)療、
制藥、環(huán)保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調(diào)、數(shù)控機床等領域的系統(tǒng)和控制設備。除自身帶有各種外設接
口（開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速計數(shù)器、高速脈沖輸出通道、電源、通信端口等）
外，還可擴展各種類型的擴展模塊，進行靈活的配置。
海為公司擁有Haiwell系列PLC的全部全硬件知識產(chǎn)權，可以針對您的特殊要求提供定制服務，以滿足各個
行業(yè)不同的需求。
7
大特點
? 質(zhì)量保證: 按IEC-61131國際標準開發(fā)，CE認證，ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認證
? 自主產(chǎn)權: 具有100%的軟硬件知識產(chǎn)權，可根據(jù)用戶需要定制
? 突破創(chuàng)新: 第一個帶100%仿真的編程軟件，易學易用
? 運動控制: 支持直線插補、圓弧插補、原點回歸、反向間隙補償、電氣原點定義
? 高開放性: 支持5個通訊口同時工作，可組成N:N網(wǎng)
? 通訊功能: 支持 Modbus RTU/ASCII, Haiwellbus高速協(xié)議、自由協(xié)議
? 分布式IO: 模塊帶通訊口，可分布式安裝作為遠程IO單元
2/63www.haiwell.com Haiwell PLC選型手冊
目 錄
Haiwell（海為）PLC 特點 4 I/O 接線圖
開關量輸入（DI）接線圖 29
HaiwellHappy 編程軟件 5 開關量輸出（DO）接線圖 29
HaiwellHappy 軟件特點 6 模擬量輸入（AI）接線圖 30
模擬量輸出（AO）接線圖 30
PLC型號說明 7 熱電偶、熱電阻輸入接線圖 30
型號列表 PLC指令表
C 系列 – 經(jīng)濟型主機 8 指令列表 31
T 系列 – 標準型主機 9 指令通用說明 36
H 系列 – 高性能型主機 10
N 系列 – 運動控制型主機 11 SM系統(tǒng)狀態(tài)位 37
S 系列 – 混合型主機 12
擴展模塊 SV系統(tǒng)寄存器 40
開關量I/O擴展模塊 13
模擬量I/O擴展模塊 14 系統(tǒng)中斷表 46
通訊擴展模塊及附件 15
系統(tǒng)錯誤代碼表 48
產(chǎn)品規(guī)格
HaiwellPLC 性能規(guī)格 16 通訊地址代碼表
電源規(guī)格 18 Haiwell（海為）PLC位元件表 50
產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格 18 Haiwell（海為）PLC寄存器元件表 50
開關量輸入（DI）規(guī)格 19
開關量輸出（DO）規(guī)格 19 編程電纜圖 51
模擬量輸入（AI）規(guī)格 20
模擬量輸出（AO）規(guī)格 20 產(chǎn)品外形尺寸 52
擴展模塊參數(shù) 產(chǎn)品安裝方式及通訊地址設定 57
4路模擬量模塊參數(shù)表 21
8路模擬量模塊參數(shù)表 23 快速選型表
開關量模塊參數(shù)表 26 PLC主機 58
PLC擴展模塊 61
指示燈說明 開關量I/O擴展模塊 61
CPU主機指示燈說明 27 模擬量I/O擴展模塊 62
擴展模塊指示燈說明 27 通訊擴展模塊及附件 62
I/O指示燈說明 28
3/63www.haiwell.com Haiwell PLC選型手冊
Haiwell（海為）PLC 特點
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實現(xiàn)固件升級功能，無論
是CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升
級，使先前購買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網(wǎng)絡通訊功能：CPU主機帶2個通訊口，可擴展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何
帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
? 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以
及海為公司的Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，
無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功
能，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩
惱，并且可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。
? 高速脈沖計數(shù)功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數(shù)，支持
7種計數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1
倍頻、正/反轉脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、
A/B相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相
對方式比較），支持8段比較設定值，帶自學習功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持
以時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持
加減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，獨有的同步脈沖輸出功能
可輕松實現(xiàn)精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM）， Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
可同時驅(qū)動16臺伺服或者步進電機。
? 運動控制功能：單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直
線插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向
間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫
度控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實現(xiàn)工
業(yè)現(xiàn)場各種復雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有
開關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設
定。提供多達52個實時中斷。
? 強大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸
入支持工程量轉換、采樣次數(shù)設定及零點修正?？捎肁Q寄存器直接控制模
擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。
