臺達 可編程控制器AH500系列運動控制模塊手冊
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臺達 可編程控制器AH500系列運動控制模塊手冊
臺達AH20MC-5A、AH10PM-5A、AH05PM-5A 模塊為高速定位、雙軸線性及圓弧插補多功能可編程控制器，其特色是結(jié)合了基本指令、應(yīng)用指
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達
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臺達 可編程控制器
AH500 系列 運動控制模塊手冊
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可
編
程
控
制
器
AH500
系
列
運
動
控
制
模
塊
手
冊
封面.indd 1 2013/3/28 16:18:15AH500 運動控制模塊手冊
目錄
第1章 AH500 運動控制模塊架構(gòu)
1.1硬件 AH500運動控制模塊功能架構(gòu) ................................................ 1-2
1.2 軟件 O100主程序架構(gòu) .................................................................... 1-3
1.2.1 O100 主程序手動功能運動方式 ................................................. 1-5
1.3 OX運動子程序架構(gòu) .......................................................................... 1-5
1.4 Pn 子程序架構(gòu) .................................................................................. 1-7
1.5 O100、OX、Pn整體程序區(qū)塊規(guī)劃的架構(gòu) ....................................... 1-9
1.5.1程序架構(gòu)介紹 ............................................................................. 1-9
第2章 硬件規(guī)格及配線方式
2.1硬件規(guī)格 ........................................................................................... 2-2
2.1.1一般規(guī)格 .................................................................................... 2-2
2.1.2輸入點電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-3
2.1.3輸出點電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-7
2.1.4外觀尺寸 .................................................................................. 2-10
2.1.5模塊部位介紹 ........................................................................... 2-12
2.2 配線方式 ....................................................................................... 2-15
2.2.1 I/O 連接線及配線模塊 .............................................................. 2-15
2.2.2輸入接點配線 ........................................................................... 2-19
2.2.3輸出接點配線 ........................................................................... 2-21
2.2.4與下位驅(qū)動器的配線 ................................................................ 2-24
2.3 通訊端口 ....................................................................................... 2-29
第3章 各種裝置功能
3.1 模塊各裝置編號一覽表 ................................................................... 3-2
3.2 數(shù)值、常數(shù)[K]/[H]、浮點數(shù)[F] ......................................................... 3-3
3.3 外部輸入[X]/輸出[Y]接點的編號及功能 ........................................... 3-5
3.4 輔助繼電器[M]的編號及功能 ........................................................... 3-7
3.5 特殊輔助繼電器[SM]的編號及功能 ................................................. 3-7
3.6 內(nèi)部繼電器[S]的編號及功能 ............................................................ 3-7
i3.7 定時器[T]的編號及功能 ................................................................... 3-8
3.8 計數(shù)器[C]的編號及功能 .................................................................. 3-9
3.9 寄存器[D][V][Z]的編號及功能 ........................................................ 3-14
3.9.1數(shù)據(jù)寄存器[D] .......................................................................... 3-14
3.9.2變址用寄存器[V][Z] .................................................................. 3-14
3.10 特殊寄存器[SR]的編號及功能 ....................................................... 3-16
3.11指針[P]的編號及功能 .................................................................... 3-16
3.12 特殊繼電器[SM]及特殊寄存器[SR] ............................................... 3-17
3.12.1特殊繼電器[SM] ..................................................................... 3-17
3.12.2特殊寄存器[SR]...................................................................... 3-20
3.13 特殊繼電器[SM]及特殊寄存器[SR]功能說明 ................................. 3-26
3.14 運動模式特殊寄存器[SR] .............................................................. 3-39
第4章 基本順序指令
4.1 基本指令一覽表 .............................................................................. 4-2
4.2 基本指令說明 .................................................................................. 4-4
第5章 應(yīng)用指令分類及基本使用
5.1 應(yīng)用指令一覽表 ............................................................................... 5-4
5.2 應(yīng)用指令的組成 .............................................................................. 5-8
5.3 應(yīng)用指令對數(shù)值的處理方式 .......................................................... 5-11
5.4 使用間接指定寄存器V、Z來修飾操作數(shù) ...................................... 5-14
5.5 指令索引 ....................................................................................... 5-15
5.6 應(yīng)用指令說明 ................................................................................ 5-19
5.7 運動功能塊一覽表 ....................................................................... 5-131
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第1章 AH500 運動控制模塊架構(gòu)
1.1硬件 AH500運動控制模塊功能架構(gòu) ................................................ 1-2
1.2 軟件 O100主程序架構(gòu) .................................................................... 1-3
1.2.1 O100 主程序手動功能運動方式 ................................................. 1-5
1.3 OX運動子程序架構(gòu) .......................................................................... 1-5
1.4 Pn 子程序架構(gòu) .................................................................................. 1-7
1.5 O100、OX、Pn整體程序區(qū)塊規(guī)劃的架構(gòu) ....................................... 1-9
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第2章 硬件規(guī)格及配線方式
2.1硬件規(guī)格 ........................................................................................... 2-2
2.1.1一般規(guī)格 .................................................................................... 2-2
2.1.2輸入點電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-3
2.1.3輸出點電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-7
2.1.4外觀尺寸 .................................................................................. 2-10
2.1.5模塊部位介紹 ........................................................................... 2-12
2.2 配線方式 ....................................................................................... 2-15
2.2.1 I/O 連接線及配線模塊 .............................................................. 2-15
2.2.2輸入接點配線 ........................................................................... 2-19
2.2.3輸出接點配線 ........................................................................... 2-21
2.2.4與下位驅(qū)動器的配線 ................................................................ 2-24
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第3章 各種裝置功能
3.1 模塊各裝置編號一覽表 ................................................................... 3-2
3.2 數(shù)值、常數(shù)[K]/[H]、浮點數(shù)[F] ......................................................... 3-3
3.3 外部輸入[X]/輸出[Y]接點的編號及功能 ........................................... 3-5
3.4 輔助繼電器[M]的編號及功能 ........................................................... 3-7
3.5 特殊輔助繼電器[SM]的編號及功能 ................................................. 3-7
3.6 內(nèi)部繼電器[S]的編號及功能 ............................................................ 3-7
i3.7 定時器[T]的編號及功能 ................................................................... 3-8
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3.9 寄存器[D][V][Z]的編號及功能 ........................................................ 3-14
3.9.1數(shù)據(jù)寄存器[D] .......................................................................... 3-14
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3.10 特殊寄存器[SR]的編號及功能 ....................................................... 3-16
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3.12.1特殊繼電器[SM] ..................................................................... 3-17
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3.14 運動模式特殊寄存器[SR] .............................................................. 3-39
第4章 基本順序指令
4.1 基本指令一覽表 .............................................................................. 4-2
4.2 基本指令說明 .................................................................................. 4-4
第5章 應(yīng)用指令分類及基本使用
5.1 應(yīng)用指令一覽表 ............................................................................... 5-4
5.2 應(yīng)用指令的組成 .............................................................................. 5-8
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5.4 使用間接指定寄存器V、Z來修飾操作數(shù) ...................................... 5-14
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5.7 運動功能塊一覽表 ....................................................................... 5-131
