臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列交流伺服系統(tǒng) 2

創(chuàng) 變 新 未 來
臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-B2 系列
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為滿足泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械的功能需求，並大幅提升臺(tái)達(dá)在中階伺服行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)群
藉由技術(shù)的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數(shù)由0.1kW到3kW，其優(yōu)越的性能特點(diǎn)強(qiáng)調(diào)於「內(nèi)建泛用機(jī)能應(yīng)用，減少機(jī)
電整合之變異成本」。使用臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列產(chǎn)品時(shí)，除了可便利完成配線和操作設(shè)定，在與他
牌產(chǎn)品更換過程中，馬達(dá)尺寸的對(duì)應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配，皆在水準(zhǔn)之上。ASDA-B2系列不僅滿
足市場(chǎng)對(duì)於泛用產(chǎn)機(jī)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備需求，並且針對(duì)專用機(jī)提供多樣化的操作選擇。
搬運(yùn)機(jī)械
裁切設(shè)備應(yīng)用
放電加工機(jī)械
1目 錄
3 特色說明
5 型號(hào)說明
6 產(chǎn)品對(duì)應(yīng)表
7 配置與介面
9 配線說明
12 回生電阻表
12 驅(qū)動(dòng)器安規(guī)解釋
13 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
15 驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸
鋸床機(jī)械
19 馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
23 馬達(dá)外觀尺寸
23 T-N曲線
27 配件
33 配件選用表
2特色說明
高性能精準(zhǔn)定位控制的實(shí)現(xiàn) :
■ ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機(jī)臺(tái)設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的
應(yīng)用需求。
■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度, 提升馬達(dá)的高精準(zhǔn)度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形 新款17-bit 的頓扭矩波形
■ 優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為550Hz，命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下。
■ 空載情況下，額定轉(zhuǎn)速-3000r/min 至 3000r/min 加速時(shí)間只需10ms。
此範(fàn)例為60框號(hào)、400W馬達(dá)
滿足多樣化的命令控制需求
■ 內(nèi)建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制 )
■ 可接受高速差動(dòng)脈波命令 (4Mpps)，達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定。
■ 搭 配三組的自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng)，
使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。
■ 提 供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù)，針對(duì)循圓加工、Z軸動(dòng)作，
或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用，減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
■ 提 供防撞參數(shù)，針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用
之機(jī)臺(tái)，可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞。
3提供客戶簡(jiǎn)單導(dǎo)入伺服產(chǎn)品的選擇
控制迴路和 ■ 動(dòng)力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機(jī)種升級(jí)無須
主迴路電源
更換線材。
分開配置
■ 伺服馬達(dá)提供煞車、油封等配件，滿足不同應(yīng)用之需求。
(安全性考量)
■ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡(jiǎn)便機(jī)構(gòu)上的維護(hù)。
■ 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建回生電阻（400W以上），節(jié)省配線和成本。
■ 提供獨(dú)立的類比訊號(hào)輸出接口(兩組)，方便客戶配線。
MON1
支援兩組類比訊號(hào)輸出
MON2
符合客戶快速便利操作的要求 電源指示燈
顯示部
■ 提供容量選型軟體，方便客戶進(jìn)行設(shè)備評(píng)估。
■ 提供ASDA-Soft伺服調(diào)機(jī)軟體工具，快速滿足性能需求。
顯示部
■ 可由前方面板直接設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監(jiān)控通訊品
質(zhì)以及操作便利性 (請(qǐng)參考第28頁的配件說明)。 操作部
■ 提供4組Channel即時(shí)示波器，監(jiān)控命令量可 ■ 多功能型的參數(shù)編輯器，客戶能夠即時(shí)性的編
分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。 輯和上下傳參數(shù)，並針對(duì)已經(jīng)修改的參數(shù)列印
參考。
4型號(hào)說明
伺服驅(qū)動(dòng)器 ASDA-B2 系列
ASD - B2 - 04 21 - L
機(jī)種代碼
L : 標(biāo)準(zhǔn)型
產(chǎn)品名稱 : 輸入電壓及相數(shù)
AC SERVO Drive
21 : 220V 單相
23 : 220V 三相
額定輸出功率
產(chǎn)品系列 01:100W 10:1kW
02:200W 15:1.5kW
B2
04:400W 20:2kW
07:750W 30:3kW
伺服馬達(dá) ECMA 系列
ECM A - C1 06 02 E S
S: 標(biāo)準(zhǔn)軸徑規(guī)格
產(chǎn)品名稱 7: 14 mm
4: 24mm
ECM:電子換相式馬達(dá)
軸徑形式 無煞車 有煞車 無煞車 有煞車
驅(qū)動(dòng)型態(tài) 及油封 無油封 無油封 有油封 有油封
A:交流伺服 圓 軸
- - C D
(帶螺絲孔位)
鍵 槽 E F - -
系列名稱
鍵 槽
額定電壓及轉(zhuǎn)速 P Q R S