臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
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臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
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臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
公司名 中達(dá)電通股份有限公司
部門 ICS產(chǎn)品開發(fā)處
日期 2013,6,10目 錄
?AH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)簡(jiǎn)介
?幾個(gè)例子初步介紹
1 AHCPU和AH20MC交換D，M區(qū)數(shù)據(jù)
2 AHCPU透過20MC設(shè)定ASDA-A2 參數(shù)
3 單軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
4 G碼功能的實(shí)現(xiàn)
?功能塊介紹
1單軸多軸功能塊介紹
2電子齒輪電子凸輪其它功能塊的綜合
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
中型PLC 主機(jī)型 小型PLC
脈
AH10PM-5A DVP20PM DVP01PU-S
波
型
定
位
控
DVP01PU-H2
DVP10PM
制
最高可控制6軸同步
最高差動(dòng)輸出頻率提升至1Mhz
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
主機(jī)型+配件卡
中型PLC 主機(jī)型
通
AH20MC-5A DVP10MC DVP-PM+FPMC
訊
型
定
位
控
制
支援臺(tái)達(dá)專用運(yùn)動(dòng)控制通訊
DMCNET
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
2組傳輸通道
每組通道10Mhz
DMCNET特點(diǎn)
伺服控制命令
Delta
最大響應(yīng)週期1ms
Motion Control
NETwork
由控制器設(shè)定
伺服內(nèi)部參數(shù)
內(nèi)建35種不同 最大支援
需求的回原點(diǎn)模式 12軸同步運(yùn)動(dòng)
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
AH運(yùn)動(dòng)控制軟件
ISPsoft
PMsoft
AH CPU
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
在AH CPU中的編程軟
件是ISPsoft，運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程軟件是
PMSOFT 。如作圖所示，PMSOFT是
DVP10PM,DVP20PM,AH10PM,AH20MC,
的編程軟件。
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
ISPsoft PMsoft
AH CPU AH Motion
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
AH運(yùn)動(dòng)
控制架構(gòu)
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
本文用AH
主機(jī)
COMMGR
的以太網(wǎng)
是臺(tái)達(dá)電子開
下載主機(jī)
發(fā)的 新一
程序，同
代通訊管理工
時(shí)如左圖
具，其主要的
利用
功能在于扮演
穿通功能
臺(tái)達(dá)軟件與
下載運(yùn)動(dòng)
硬件之間的通
模塊的程
訊橋梁，而通
序，只要
過 COMMGR
設(shè)定不同
管理，聯(lián)機(jī)的
的槽號(hào)就
工作亦將變得
公司名 中達(dá)電通股份有限公司
部門 ICS產(chǎn)品開發(fā)處
日期 2013,6,10目 錄
?AH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)簡(jiǎn)介
?幾個(gè)例子初步介紹
1 AHCPU和AH20MC交換D，M區(qū)數(shù)據(jù)
2 AHCPU透過20MC設(shè)定ASDA-A2 參數(shù)
3 單軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
4 G碼功能的實(shí)現(xiàn)
?功能塊介紹
1單軸多軸功能塊介紹
2電子齒輪電子凸輪其它功能塊的綜合
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中型PLC 主機(jī)型 小型PLC
脈
AH10PM-5A DVP20PM DVP01PU-S
波
型
定
位
控
DVP01PU-H2
DVP10PM
制
最高可控制6軸同步
最高差動(dòng)輸出頻率提升至1Mhz
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
主機(jī)型+配件卡
中型PLC 主機(jī)型
通
AH20MC-5A DVP10MC DVP-PM+FPMC
訊
型
定
位
控
制
支援臺(tái)達(dá)專用運(yùn)動(dòng)控制通訊
DMCNET
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
2組傳輸通道
每組通道10Mhz
DMCNET特點(diǎn)
伺服控制命令
Delta
最大響應(yīng)週期1ms
Motion Control
NETwork
由控制器設(shè)定
伺服內(nèi)部參數(shù)
內(nèi)建35種不同 最大支援
需求的回原點(diǎn)模式 12軸同步運(yùn)動(dòng)
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AH運(yùn)動(dòng)控制軟件
ISPsoft
PMsoft
AH CPU
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
在AH CPU中的編程軟
件是ISPsoft，運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程軟件是
PMSOFT 。如作圖所示，PMSOFT是
DVP10PM,DVP20PM,AH10PM,AH20MC,
的編程軟件。
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ISPsoft PMsoft
AH CPU AH Motion
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
AH運(yùn)動(dòng)
控制架構(gòu)
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本文用AH
主機(jī)
COMMGR
的以太網(wǎng)
是臺(tái)達(dá)電子開
下載主機(jī)
發(fā)的 新一
程序，同
代通訊管理工
時(shí)如左圖
具，其主要的
利用
功能在于扮演
穿通功能
臺(tái)達(dá)軟件與
下載運(yùn)動(dòng)
硬件之間的通
模塊的程
訊橋梁，而通
序，只要
過 COMMGR
設(shè)定不同
管理，聯(lián)機(jī)的
的槽號(hào)就
工作亦將變得
