SINAMICS S120 調(diào)試指導(dǎo)

SINAMICS S120 調(diào)試指導(dǎo)
1 調(diào)試準(zhǔn)備
S120變頻器支持連接 3AC 690V的交流進線電壓，最高直流母線電壓會大于 1000V，
遠遠超出了安全電壓范圍。如果安裝或操作不當(dāng)難免會引起人身和設(shè)備事故。特別
是針對裝機裝柜和柜機類型的大容量設(shè)備，在設(shè)備安裝和調(diào)試過程中必須嚴格遵循
相關(guān)的操作規(guī)范，下列規(guī)范可以作為您安裝調(diào)試過程中的一個參考：
1．機械安裝檢查
? 安裝前檢查運輸指示器，包括震動和傾斜指示；
? 檢查重心標(biāo)識；
? 檢查安裝環(huán)境是否滿足相應(yīng)設(shè)備手冊規(guī)范；
? 檢查接地體載流能力是否滿足規(guī)范；
? 針對柜機結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)備安放于最終安裝位置后拆除頂部吊裝（M90 選件）；
? 在設(shè)備最終安裝之前，正確拆除運輸用的木制托盤；
? 保證柜頂距天花板的最小高度，繼而保證冷卻風(fēng)道暢通和冷卻風(fēng)量；
? 柜體底部必須固定牢靠；
? 由于運輸原因單獨交付的下列選件需要現(xiàn)場安裝:
① IP21防護等級的遮蓬（M21選件）
② IP23/43/54防護等級的防護罩或濾網(wǎng)
? 如果柜體底部位于非實體結(jié)構(gòu)之上，需采取必要的防震措施；
? 如帶L37選件，其手柄需正確安裝；
? 對于M26選件，柜體設(shè)備為右側(cè)封閉；對于M27選件，柜體設(shè)備為左側(cè)封
閉；
? 調(diào)試前檢查柜內(nèi)元件的震動松動情況；
? 確保柜門打開方向上的逃生路線順暢，遵循相關(guān)的安裝規(guī)范。
2．電氣安裝檢查
? 為減輕張力，電纜需要在C型安裝母線上夾緊安裝；
? 當(dāng)應(yīng)用EMC屏蔽電纜時，電機接線盒端要大面積有效接地，柜內(nèi)要安全的
連接屏蔽母線；
? 關(guān)于 PE 母線，各個柜間的 PE 母線要有效連接，整個系統(tǒng)要建立有效接地；
? 關(guān)于直流母線，各設(shè)備間的直流母線要建立可靠連接，嚴禁將操作工具放
于母排上；
? 關(guān)于輔助供電系統(tǒng)，各柜機間要建立可靠連接，并確保電壓連接正確；
? 如果單個柜機設(shè)備獨立發(fā)貨運輸，現(xiàn)場需要按照電路圖進行正確的柜間電
氣連接；
? 在無線電干擾抑制濾波器的電容接地連接片處貼有黃色警告標(biāo)簽：對于接地電網(wǎng)（TN/TT），保留連接片，拆除黃標(biāo)簽；
對于不接地電網(wǎng)（IT），拆除連接片和黃標(biāo)簽。
? 電纜需按要求的力矩固定在端子上，電機電纜不能超出允許的最大長度，
該長度因電纜類型（是否屏蔽）而異；
? 制動單元到制動電阻的連接電纜不能超出允許的最大長度，制動電阻的熱
觸點信號需要連接到CU或控制器上；
? 對于裝機裝柜設(shè)備,當(dāng)并聯(lián)應(yīng)用驅(qū)動單繞組電機時，確保電機電纜不小于最
小長度或配備輸出電抗器；
? 直流母線耦合開關(guān)（包括附帶預(yù)充電功能的L37選件）必須正確接線，并
核查熔斷器配置. 信號接線和參數(shù)設(shè)置；
? 根據(jù)實際應(yīng)用情況，正確設(shè)置斷路器電流正定；
? 根據(jù)實際電網(wǎng)電壓調(diào)節(jié)各模塊的風(fēng)機(及輔助供電模塊)變壓器跳線，確保變
壓器二次側(cè)230V供電正常；
? 從功率設(shè)備的銘牌可以看到出廠時間，如果設(shè)備從出廠到初次調(diào)試（或停
機時間）超過兩年，則需要對直流母線電容進行充電；
? 如果遠程控制變頻器工作，需遵循相關(guān)EMC規(guī)范，控制電纜需采用屏蔽電
纜，并且要與動力電纜分開布線；
? DRIVE-CLiQ電纜必須按照推薦規(guī)則連接，且不超過最大允許長度；
? 不要帶電插拔CF卡，選件板等設(shè)備，以免引起損壞；
? 上電之前一定要仔細檢查接線及各電壓等級回路是否存在短路情況。
2 調(diào)試流程
S120的簡單調(diào)試流程如下圖所示：
圖 2-1 簡單調(diào)試流程說明
S1: 針對共母線結(jié)構(gòu)的多傳動設(shè)備，整流裝置的預(yù)充電能力限定了整個共母線
系統(tǒng)的總電容量，在選型樣本中可以查到整流裝置自身的電容量和允許的最大
電容量以及其它共母線模塊的電容量；
S2: 在進行配置之前，我們需要知道驅(qū)動器，CU類型,CF卡固件版本，電機和
編碼器數(shù)據(jù)。
S3: S120支持用基本操作面板BOP20,高級操作面板AOP30及調(diào)試軟件
STARTER（推薦使用）三種工具進行調(diào)試。
? 面板調(diào)試：先進行工廠復(fù)位，然后進行快速調(diào)試，保存數(shù)據(jù)；
? 軟件調(diào)試：首次在線后先進行工廠復(fù)位，可以在線自動配置或離線手
動配置，配置完成后下載并保存數(shù)據(jù)；
S4: 上電前檢查
? 檢查設(shè)備接線是否正確，特別注意裝機裝柜型整流裝置的預(yù)充電回路
接線和供電相序，嚴禁手動合閘旁路接觸器或斷路器，檢查柜機設(shè)備
的柜間母線及輔助供電連接；檢查各級供電回路是否有短路情況；檢
查各級供電電源容量和電壓幅值，特別注意24V電源容量和電壓，在
選型樣本中有各個模塊對于24V電源容量的要求；
? 檢查電機電纜接線，特別注意電纜并聯(lián)應(yīng)用情況，測量電機電纜及電
機繞組絕緣；
? 針對不接地供電系統(tǒng)（IT電網(wǎng)），需要拆除驅(qū)動器進線端的EMC濾波
器對地連接片。
? 針對裝機裝柜型設(shè)備，需要檢查和調(diào)節(jié)風(fēng)機變壓器跳線，上電后還要
檢查風(fēng)機轉(zhuǎn)向。
? 針對裝機裝柜和柜機類設(shè)備，建議先上控制電，檢查預(yù)充電和主回路
的開關(guān)動作邏輯是否正常。
S5: 模擬運行
? 針對整流裝置，通過模擬運行查看開關(guān)動作邏輯和直流母線電壓；
? 針對逆變裝置和單傳動設(shè)備，斷開進線主電和電機電纜連接，直流母
線連接24V電源，執(zhí)行模擬運行，查看是否有報警，輸出電壓變化。
S6: 辨識優(yōu)化
? 靜態(tài)辨識P1910=1,支持矢量和VF控制，辨識條件：電機冷態(tài)，脫開機
械負載；
? 動態(tài)測量P1960=1/2(1=無編碼器，2=帶編碼器)，僅支持矢量控制方
式。旋轉(zhuǎn)測量條件：電機冷態(tài)，開抱閘，脫開機械負載，電機可自由
旋轉(zhuǎn)，對于帶編碼器的矢量控制，先用VF工作方式測定編碼器反饋
R61的大小和方向是否正確。
? 控制器優(yōu)化P1960=3/4(3=無編碼器，4=帶編碼器)，僅支持矢量控制方
式?？刂破鲀?yōu)化需連接機械負載，開抱閘，并保證在優(yōu)化過程中的電機轉(zhuǎn)動不會造成危險。
S7: 其它設(shè)置
接下來可設(shè)置其它相關(guān)的功能，比如通信報文，端子功能，自由功能塊等。
S8: 保存數(shù)據(jù)
完成上述設(shè)置后，需要執(zhí)行Copy RAM to ROM進行數(shù)據(jù)永久保存，對于用軟
件調(diào)試的應(yīng)用，還需要執(zhí)行上載，以保存離線項目數(shù)據(jù)和裝置在線數(shù)據(jù)一致。
建議