偉創(chuàng)電氣VEICHI SD610/620系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)V1.2

目錄
1 綜述 ...................................................................................................................... 1
1.1安全注意事項(xiàng) ....................................................................................................... 1
1.2技術(shù)規(guī)范 ............................................................................................................... 4
2 產(chǎn)品信息 .............................................................................................................. 6
2.1產(chǎn)品到貨檢查 ...................................................................................................... 6
2.2銘牌 ...................................................................................................................... 6
2.3規(guī)格型號(hào)及額定參數(shù) .......................................................................................... 7
3 安裝與接線 .......................................................................................................... 8
3.1外形結(jié)構(gòu)尺寸圖 ................................................................................................... 8
3.2標(biāo)準(zhǔn)連接圖 ...................................................................................................... 13
3.3主回路端子接線圖及器件選型 ......................................................................... 14
3.4控制回路端子 .................................................................................................... 17
3.5多功能接點(diǎn)輸入的連接 .................................................................................... 21
3.6制動(dòng)電阻（制動(dòng)單元）的連接 ......................................................................... 21
4 調(diào)試與運(yùn)行 ........................................................................................................ 23
4.1操作面板的布局及功能說明 ............................................................................. 23
4.2基本操作 ............................................................................................................ 25
4.3應(yīng)用舉例 ............................................................................................................ 29
4.4調(diào)試流程 ............................................................................................................ 32
5 功能碼說明 ........................................................................................................ 39
5.1監(jiān)控參數(shù) ............................................................................................................. 39
5.2油泵參數(shù) ............................................................................................................. 40
5.3基本參數(shù) ............................................................................................................. 42
5.4速度控制參數(shù) ..................................................................................................... 43
5.5矢量控制參數(shù) ..................................................................................................... 44
5.6輸入輸出參數(shù) ..................................................................................................... 45
5.7 DI端子功能 ....................................................................................................... 46
5.8 DO端子功能 ....................................................................................................... 46
5.9 輔助功能參數(shù) .................................................................................................... 47
5.10通訊參數(shù) ........................................................................................................... 49
5.11電機(jī)參數(shù) ........................................................................................................... 49
5.12內(nèi)部多段速度控制參數(shù) ................................................................................... 51
5.13模擬量輸入校正參數(shù) ....................................................................................... 526 故障診斷及對(duì)策 ................................................................................................. 54
6.1故障類型 ............................................................................................................. 54
6.2故障對(duì)策 ............................................................................................................. 55
7 外圍設(shè)備及選購件 ............................................................................................. 64
7.1安全注意事項(xiàng) .................................................................................................... 64
7.2外圍設(shè)備 ............................................................................................................ 64
7.3外圍設(shè)備的使用 ................................................................................................ 66
8 定期檢查與維護(hù) ................................................................................................. 69
8.1安全注意事項(xiàng) ..................................................................................................... 69
8.2檢查 ..................................................................................................................... 69
8.3維護(hù) ..................................................................................................................... 71
9 品質(zhì)保證 ............................................................................................................ 72
9.1保證期限與范圍 ................................................................................................. 72
9.2責(zé)任免除 ............................................................................................................. 72
9.3產(chǎn)品適用范圍 ..................................................................................................... 72SD610/620系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用指南 綜述
1. 綜述
首先感謝您購買由深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的 SD610/620 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。本手冊(cè)介
紹了如何正確使用本產(chǎn)品以便獲得良好的收益。在使用產(chǎn)品（安裝、接線、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等）
前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。另外，請(qǐng)?jiān)谕耆斫獗臼謨?cè)所述的安全注意事項(xiàng)后再使用本產(chǎn)品。
1.1 安全注意事項(xiàng)
為保證安全、可靠、合理的使用本產(chǎn)品，請(qǐng)?jiān)谕耆斫獗臼謨?cè)所述的安全注意事項(xiàng)后再使用該
產(chǎn)品。
警示標(biāo)志及其含義
本手冊(cè)中使用了下列標(biāo)記，表示該處是有關(guān)安全的重要內(nèi)容。如果不遵守這些注意事項(xiàng)，可能
會(huì)導(dǎo)致人身傷亡、本產(chǎn)品及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)損壞。
危險(xiǎn)：如果操作錯(cuò)誤，可能會(huì)造成死亡或重大安全事故。
警告：如果操作錯(cuò)誤，可能會(huì)造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作錯(cuò)誤，可能會(huì)造成輕傷。
重要：如果操作錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致本產(chǎn)品及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)損壞。
警示標(biāo)志位置如下圖所示：
警告標(biāo)記位置
圖1-1：SD610/620系列伺服驅(qū)動(dòng)器外殼警示標(biāo)志位置
1SD610/620系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用指南 綜述
操作資質(zhì)
本產(chǎn)品必需由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行安裝、接線、運(yùn)行、維護(hù)保養(yǎng)等操作。本手冊(cè)上所謂“經(jīng)
過培訓(xùn)的專業(yè)人員”是指在本設(shè)備上進(jìn)行工作的人員必須經(jīng)過專業(yè)的技能培訓(xùn)，熟悉設(shè)備的安裝、
接線、運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)，并正確應(yīng)對(duì)使用中出現(xiàn)的各種緊急情況。
安全指導(dǎo)
安全規(guī)則和警告標(biāo)志是為了您的安全而提出的，是防止操作人員人身受到傷害、本產(chǎn)品及關(guān)聯(lián)
系統(tǒng)受到損壞而采取的措施；請(qǐng)?jiān)谑褂们澳茏屑?xì)閱讀本手冊(cè)，并嚴(yán)格按照本手冊(cè)中的安全規(guī)則和警
告標(biāo)志進(jìn)行操作。安全規(guī)則和警告標(biāo)志分為以下幾類：常規(guī)指導(dǎo)、運(yùn)輸和存放的指導(dǎo)、安裝接線的
指導(dǎo)、運(yùn)行的指導(dǎo)、維護(hù)保養(yǎng)的指導(dǎo)、以及拆卸和廢品處理的指導(dǎo)。
● 常規(guī)指導(dǎo)
● 本產(chǎn)品帶有危險(xiǎn)電壓，而且它所控制的是帶有潛在危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果
不遵守規(guī)定或不按本手冊(cè)的要求進(jìn)行操作，可能會(huì)導(dǎo)致人身傷亡、本產(chǎn)品
及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)損壞。
● 只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員才允許操作本產(chǎn)品，并且在使用本產(chǎn)品之前，要
熟悉本手冊(cè)中所有的安全說明和操作的規(guī)定；正確的操作和維護(hù)保養(yǎng)，是
實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品安全穩(wěn)定工作的可靠保證。
● 請(qǐng)勿在電源接通的狀態(tài)下進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電致人死亡的危險(xiǎn)；在
接線、檢查、維護(hù)等作業(yè)時(shí)，請(qǐng)切斷所有關(guān)聯(lián)設(shè)備的電源，并確認(rèn)主回路
直流電壓已經(jīng)下降到安全水平，等5分鐘后再進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
● 防止兒童和公眾接觸或接近本產(chǎn)品。
● 本產(chǎn)品只能按照制造商規(guī)定的用途來使用，未經(jīng)許可不得使用在有關(guān)應(yīng)
急、救援、船舶、醫(yī)療、航空、核設(shè)施等特殊領(lǐng)域。
● 未經(jīng)授權(quán)的改裝、使用非本產(chǎn)品制造商所出售或推薦的零配件，可能導(dǎo)致
故障。
● 請(qǐng)務(wù)必將本手冊(cè)交付給實(shí)際使用者，確保實(shí)際使用者在使用前能仔細(xì)閱讀
本手冊(cè)。
● 在安裝和調(diào)試機(jī)器之前，請(qǐng)您務(wù)必仔細(xì)閱讀并完全理解這些安全規(guī)則和警
告標(biāo)志。
● 運(yùn)輸和存放的指導(dǎo)
● 正確的運(yùn)輸、存放、安裝、以及細(xì)心的操作和維護(hù)，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器安全
運(yùn)行是至關(guān)重要的。
● 在運(yùn)輸和存放期間要保證機(jī)器不遭受沖擊和振動(dòng)，也必須保證存放在干
燥、無腐蝕氣體、無導(dǎo)電粉塵和環(huán)境溫度小于60℃的地方。
● 安裝接線的指導(dǎo)