TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器用戶手冊
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TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器用戶手冊
TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)串口與網(wǎng)口，CAN與網(wǎng)口，以及CAN與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能。
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TG900 協(xié) 議 轉(zhuǎn) 換 器
用戶手冊
北京騰控科技
2010.1TG900v1.1 使用說明書
目 錄
1. 產(chǎn)品簡介 ...........................................................................................................1
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ............................................................................................1
1.2. 產(chǎn)品特色....................................................................................................1
1.3. 產(chǎn)品功能特點 ............................................................................................1
1.4. 安裝使用說明 ............................................................................................2
2. 原理說明 ...........................................................................................................4
3. TG900 內(nèi)部寄存器定義 .....................................................................................5
3.1. 開關(guān)量輸出定義 ........................................................................................5
3.2. 開關(guān)量輸入定義 ........................................................................................5
3.3. 輸入寄存器定義 ........................................................................................5
3.4. 保持寄存器定義 ........................................................................................6
3.5. CAN 和 UART 功能選擇配置表 .................................................................. 11
4. 應(yīng)用舉例 .........................................................................................................12
4.1. 透傳舉例..................................................................................................13
4.1.1. CAN~TCP 透傳實例............................................................................15
4.1.2. UART~TCP 透傳實例..........................................................................16
4.1.3. CAN~UART 透傳實例.........................................................................17
4.2. MODBUS 主站設(shè)置舉例............................................................................19
5. 定貨須知 .........................................................................................................20
http://www.tengcon.com 2TG900v1.1 使用說明書
1. 產(chǎn)品簡介
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
隨著工業(yè)技術(shù)和社會需求的發(fā)展，工業(yè)總線技術(shù)越來越受到人們的青睞。傳統(tǒng)的工業(yè)串
行總線標(biāo)準(zhǔn)有 RS232，RS485 等；近年來，CAN 總線成為目前廣泛應(yīng)用的典型的現(xiàn)代工業(yè)
現(xiàn)場總線；而以太網(wǎng)則是一種可以用于工業(yè)以及辦公環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。各種通信標(biāo)準(zhǔn)因
其自身的功能特點，在特定的應(yīng)用場合中得到廣泛的應(yīng)用。但是，隨著社會需求的發(fā)展，要
求范圍更廣、性能更加穩(wěn)定、數(shù)據(jù)量更大的系統(tǒng)，因此我們必須將這些不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點
聯(lián)系起來，為此，我公司設(shè)計開發(fā)了 TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備，該設(shè)備可以實現(xiàn)串口與網(wǎng)口，
CAN 與網(wǎng)口，以及 CAN 與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能，這
樣不需要改變已有的硬件結(jié)構(gòu)，即可使得設(shè)備獲得不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)和命令的傳輸，解決
了不同網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的互連問題，是一種復(fù)合型的工業(yè)總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
此外，Modbus 通訊協(xié)議信協(xié)議因其兼容性、易用性的優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)
用，已成為一種通用的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。由此，我們在設(shè)計時充分考慮到了這一需求，TG900
的所有串口均支持 Modbus 通訊協(xié)議，通過將 RS485 串口配置為 Modbus 主站，您既可以實
現(xiàn)對與之相連的所有 Modbus 從設(shè)備的向上采集和傳輸各個負(fù)載數(shù)據(jù)，還可以隨時更改采集
的負(fù)載數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的向下控制功能，與所有組網(wǎng)設(shè)備是一個無縫的、閉環(huán)的統(tǒng)一體。其
簡單靈活的配置和極高的可靠性可以為您節(jié)省寶貴的時間和已有投資，尤其是在組網(wǎng)時，可
以大大提高您產(chǎn)品的核心競爭力。
1.2. 產(chǎn)品特色
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器屏蔽了各通信協(xié)議之間的差異。用戶無須了解 CAN 通信協(xié)議或者更為
復(fù)雜的 TCP/IP 協(xié)議，只需參照說明書中對相應(yīng)寄存器的配置，就可實現(xiàn)不同接口之間的
透明傳輸。
?在數(shù)據(jù)傳輸時，TG900 的各個串口以及 CAN 接口均被分配一個獨立的端口號，由串口或
CAN 設(shè)備接收到的負(fù)載數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送出去；反之，本地主機或者遠(yuǎn)程主機也可
以通過 Internet 遠(yuǎn)程并行訪問各個接口，實現(xiàn)了各接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸。
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 協(xié)議，各個 RS485 串口均可以配置
為 Modbus 主站或 Modbus 從站，具備 Modbus 串口服務(wù)器的功能。
?各端口功能可靈活配置，性價比高，使用方便。
1.3. 產(chǎn)品功能特點
?采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計理念，32 位精簡指令 ARM 處理器設(shè)計，豐富的存儲空間。
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?通訊端口均采用全光電隔離設(shè)計，同時隔離信號線、電源、地，并具備雷擊和浪涌防護。
?TCP 傳輸支持虛擬串口和 Socket 編程兩種通訊方式
?供電電源采用單、雙路（可選配）DC24V（DC9V-DC36V）熱備冗余設(shè)計，亦可采用單、
雙路 AC220V 供電，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運行。
?通信速率快，用戶可配置，每一路均有獨立的數(shù)據(jù)指示 LED，CAN 通信速率 10K～1M，
默認(rèn) 100K；RS232/485 通信速率 300～115200bps，默認(rèn)值 38400；TCP 通信速率 10Mbps。
?操作簡單：用戶無須了解各種通信協(xié)議的技術(shù)細(xì)節(jié)，只需參考手冊提供的應(yīng)用實例，完成
相應(yīng)寄存器的配置即可以實現(xiàn)連接通信，不需要復(fù)雜的編程。
?運行環(huán)境：溫度:-25-70℃，濕度:5% - 95% RH，無凝露。
?應(yīng)用廣泛：凡是具有 RS232/RS485 接口或者 CAN 接口或者以太網(wǎng)接口的設(shè)備，都可以實
現(xiàn)與其他設(shè)備的組網(wǎng)互聯(lián)，廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船
舶、軍事裝備以及消費類產(chǎn)品等方面。
1.4. 安裝使用說明
圖 1 安裝示意圖
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圖 2 端子接線圖
各接線端子定義如圖 2 所示：
ETH 端子： 以太網(wǎng)接口（帶指示燈）
三排狀態(tài)指示燈從上到下：
以太網(wǎng)口側(cè)： 運行燈（閃爍）、保留、電源燈（綠、常亮）
中間： CAN2 讀/寫（閃爍），UART0 讀/寫（閃爍），CAN1 讀/寫（閃爍）
串口 0 側(cè)： UART3 讀/寫（閃爍），UART2 讀/寫（閃爍），UART1 讀/寫（閃爍）
UART0：DB9F 母口（2-TXD，3-RXD，5-GND）
串口 0 既可作為 ISP 下載口供用戶下載程序時使用，還可以作為用戶在采用其他方式均
無法進行 Modbus 連接時的備用設(shè)置端口，Modbus 默認(rèn)通訊波特率為 38400，8N1，從
地址為 1（該配置用戶無法更改，程序啟動時請勿使用該功能）。
CAN 端子：
CAN1L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN1H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
CAN2L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN2H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
電源端子：
PGND 保護地 接機殼
24V- DC24V 電源負(fù)極
24V+ DC24V 電源正極
串口 1，2，3 端子：
串口 1、2、3 均可配置為 RS232 或 RS485 接口：1-RXD1 1-TXD1 1-GND1， 2-RXD2
2-TXD2 2-GND2，3-RXD3 3-TXD3 3-GND3 亦均可被配置為主站或從站，通
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訊協(xié)議為 Modbus RTU 協(xié)議
2. 原理說明
現(xiàn)場總線是指連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)
絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通訊，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、
抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價低廉、維護成本低等特點?，F(xiàn)場總線把自動控
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1. 產(chǎn)品簡介 ...........................................................................................................1
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ............................................................................................1
1.2. 產(chǎn)品特色....................................................................................................1
1.3. 產(chǎn)品功能特點 ............................................................................................1
1.4. 安裝使用說明 ............................................................................................2
2. 原理說明 ...........................................................................................................4
3. TG900 內(nèi)部寄存器定義 .....................................................................................5
3.1. 開關(guān)量輸出定義 ........................................................................................5
3.2. 開關(guān)量輸入定義 ........................................................................................5
3.3. 輸入寄存器定義 ........................................................................................5
3.4. 保持寄存器定義 ........................................................................................6
3.5. CAN 和 UART 功能選擇配置表 .................................................................. 11
4. 應(yīng)用舉例 .........................................................................................................12
4.1. 透傳舉例..................................................................................................13
4.1.1. CAN~TCP 透傳實例............................................................................15
4.1.2. UART~TCP 透傳實例..........................................................................16
4.1.3. CAN~UART 透傳實例.........................................................................17
4.2. MODBUS 主站設(shè)置舉例............................................................................19
5. 定貨須知 .........................................................................................................20
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1. 產(chǎn)品簡介
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
隨著工業(yè)技術(shù)和社會需求的發(fā)展，工業(yè)總線技術(shù)越來越受到人們的青睞。傳統(tǒng)的工業(yè)串
行總線標(biāo)準(zhǔn)有 RS232，RS485 等；近年來，CAN 總線成為目前廣泛應(yīng)用的典型的現(xiàn)代工業(yè)
現(xiàn)場總線；而以太網(wǎng)則是一種可以用于工業(yè)以及辦公環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。各種通信標(biāo)準(zhǔn)因
其自身的功能特點，在特定的應(yīng)用場合中得到廣泛的應(yīng)用。但是，隨著社會需求的發(fā)展，要
求范圍更廣、性能更加穩(wěn)定、數(shù)據(jù)量更大的系統(tǒng)，因此我們必須將這些不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點
聯(lián)系起來，為此，我公司設(shè)計開發(fā)了 TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備，該設(shè)備可以實現(xiàn)串口與網(wǎng)口，
CAN 與網(wǎng)口，以及 CAN 與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能，這
樣不需要改變已有的硬件結(jié)構(gòu)，即可使得設(shè)備獲得不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)和命令的傳輸，解決
了不同網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的互連問題，是一種復(fù)合型的工業(yè)總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
此外，Modbus 通訊協(xié)議信協(xié)議因其兼容性、易用性的優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)
用，已成為一種通用的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。由此，我們在設(shè)計時充分考慮到了這一需求，TG900
的所有串口均支持 Modbus 通訊協(xié)議，通過將 RS485 串口配置為 Modbus 主站，您既可以實
現(xiàn)對與之相連的所有 Modbus 從設(shè)備的向上采集和傳輸各個負(fù)載數(shù)據(jù)，還可以隨時更改采集
的負(fù)載數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的向下控制功能，與所有組網(wǎng)設(shè)備是一個無縫的、閉環(huán)的統(tǒng)一體。其
簡單靈活的配置和極高的可靠性可以為您節(jié)省寶貴的時間和已有投資，尤其是在組網(wǎng)時，可
以大大提高您產(chǎn)品的核心競爭力。
1.2. 產(chǎn)品特色
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器屏蔽了各通信協(xié)議之間的差異。用戶無須了解 CAN 通信協(xié)議或者更為
復(fù)雜的 TCP/IP 協(xié)議，只需參照說明書中對相應(yīng)寄存器的配置，就可實現(xiàn)不同接口之間的
透明傳輸。
?在數(shù)據(jù)傳輸時，TG900 的各個串口以及 CAN 接口均被分配一個獨立的端口號，由串口或
CAN 設(shè)備接收到的負(fù)載數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送出去；反之，本地主機或者遠(yuǎn)程主機也可
以通過 Internet 遠(yuǎn)程并行訪問各個接口，實現(xiàn)了各接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸。
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 協(xié)議，各個 RS485 串口均可以配置
為 Modbus 主站或 Modbus 從站，具備 Modbus 串口服務(wù)器的功能。
?各端口功能可靈活配置，性價比高，使用方便。
1.3. 產(chǎn)品功能特點
?采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計理念，32 位精簡指令 ARM 處理器設(shè)計，豐富的存儲空間。
http://www.tengcon.com 1TG900v1.1 使用說明書
?通訊端口均采用全光電隔離設(shè)計，同時隔離信號線、電源、地，并具備雷擊和浪涌防護。
?TCP 傳輸支持虛擬串口和 Socket 編程兩種通訊方式
?供電電源采用單、雙路（可選配）DC24V（DC9V-DC36V）熱備冗余設(shè)計，亦可采用單、
雙路 AC220V 供電，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運行。
?通信速率快，用戶可配置，每一路均有獨立的數(shù)據(jù)指示 LED，CAN 通信速率 10K～1M，
默認(rèn) 100K；RS232/485 通信速率 300～115200bps，默認(rèn)值 38400；TCP 通信速率 10Mbps。
?操作簡單：用戶無須了解各種通信協(xié)議的技術(shù)細(xì)節(jié)，只需參考手冊提供的應(yīng)用實例，完成
相應(yīng)寄存器的配置即可以實現(xiàn)連接通信，不需要復(fù)雜的編程。
?運行環(huán)境：溫度:-25-70℃，濕度:5% - 95% RH，無凝露。
?應(yīng)用廣泛：凡是具有 RS232/RS485 接口或者 CAN 接口或者以太網(wǎng)接口的設(shè)備，都可以實
現(xiàn)與其他設(shè)備的組網(wǎng)互聯(lián)，廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船
舶、軍事裝備以及消費類產(chǎn)品等方面。
1.4. 安裝使用說明
圖 1 安裝示意圖
http://www.tengcon.com 2TG900v1.1 使用說明書
圖 2 端子接線圖
各接線端子定義如圖 2 所示：
ETH 端子： 以太網(wǎng)接口（帶指示燈）
三排狀態(tài)指示燈從上到下：
以太網(wǎng)口側(cè)： 運行燈（閃爍）、保留、電源燈（綠、常亮）
中間： CAN2 讀/寫（閃爍），UART0 讀/寫（閃爍），CAN1 讀/寫（閃爍）
串口 0 側(cè)： UART3 讀/寫（閃爍），UART2 讀/寫（閃爍），UART1 讀/寫（閃爍）
UART0：DB9F 母口（2-TXD，3-RXD，5-GND）
串口 0 既可作為 ISP 下載口供用戶下載程序時使用，還可以作為用戶在采用其他方式均
無法進行 Modbus 連接時的備用設(shè)置端口，Modbus 默認(rèn)通訊波特率為 38400，8N1，從
地址為 1（該配置用戶無法更改，程序啟動時請勿使用該功能）。
CAN 端子：
CAN1L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN1H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
CAN2L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN2H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
電源端子：
PGND 保護地 接機殼
24V- DC24V 電源負(fù)極
24V+ DC24V 電源正極
串口 1，2，3 端子：
串口 1、2、3 均可配置為 RS232 或 RS485 接口：1-RXD1 1-TXD1 1-GND1， 2-RXD2
2-TXD2 2-GND2，3-RXD3 3-TXD3 3-GND3 亦均可被配置為主站或從站，通
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訊協(xié)議為 Modbus RTU 協(xié)議
2. 原理說明
現(xiàn)場總線是指連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)
絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通訊，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、
抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價低廉、維護成本低等特點?，F(xiàn)場總線把自動控
