H2U-4HC計(jì)數(shù)擴(kuò)展模塊用戶手冊
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H2U-4HC計(jì)數(shù)擴(kuò)展模塊用戶手冊
本產(chǎn)品作為H2U-XP系列主模塊的擴(kuò)展模塊使用，具有4通道計(jì)數(shù)功能，每個(gè)通道有3路輸入和1路比較輸出信號。
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? 命名規(guī)則
H - 4HC 2U
1 2 3 4
①：匯川控制器 ②：系列號
③：計(jì)數(shù)通道數(shù) ④：高速計(jì)數(shù)器模塊
? 產(chǎn)品外部尺寸
90
78
安裝孔?5×2
35mm DIN 固定槽
5
5
58
08
圖2 產(chǎn)品尺寸圖（單位：mm）
? 線纜連接與拆除方法
第一步：按住蓋扣向上拔起。 第二步：用食指勾住線纜垂 注意：不要拽住線纜水平方
直向上拔起。 向拔出，以免扯斷損壞。
圖3 線纜連接于拆除
? 端子分布及說明
◆ 用戶接線端子定義：
擴(kuò)展總線接口
25
2 26
S/S
A1X NUR
X1A X1Z X2B X3A X3Z X4B YH1 YH3 COM1
X1B X2A X2Z X3B X4A X4Z YH2 YH4
B1X Z1X 1HY A2X B2X Z2X 2HY A3X B3X Z3X 3HY A4X B4X Z4X 4HY
H2U-4HC
RWP RRE
1 2 3 4
H -4HC計(jì)數(shù)擴(kuò)展模塊用戶手冊
◆ 計(jì)數(shù)模塊LED狀態(tài)指示燈說明： 地址編號
BFM
讀寫
功能 說明
2U 項(xiàng)目 說明 屬性
H -4HC為特殊模塊，PLC主模塊每次上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢查一次已
PWR 模塊數(shù)字電路供電正常 2U 通道1計(jì)數(shù)器、 寫入0xAA55，計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，比較輸出復(fù)位為
資料編碼： 19010253 V0.0 RUN 模塊運(yùn)行時(shí)，RUN燈亮 接入的所有擴(kuò)展模塊，并分別對特殊模塊和IO擴(kuò)展端口進(jìn)行“編號”， #8 W 比較輸出復(fù)位 BFM#8 OFF
用戶無法干預(yù)或更改其編號結(jié)果，除非改變模塊的連接順序。
ERR 模塊參數(shù)設(shè)置不合理時(shí)，ERR燈亮 #14 - — 保留
X1A/X1B/X1Z 通道1輸入端子A，B，Z輸入信號有效時(shí)，對應(yīng)的LED燈亮
主模塊對特殊模塊的地址編號方法是：由緊靠近主PLC模塊開始進(jìn) #9
感謝您購買匯川技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的板式可編程控制器。 行，依次為＃0、＃1、…#7等編號，最多可接入8個(gè)特殊模塊；即使中 BFM#15 上電默認(rèn)為K0
X2A/X2B/X2Z 通道2輸入端子A，B，Z輸入信號有效時(shí)，對應(yīng)的LED燈亮
在 性使 ，用 更本 安產(chǎn) 全品 地前 使， 用敬 本請 產(chǎn)您 品仔 。細(xì) 如閱 手讀 冊本 升手 級冊 ，， 恕以 不便 另更 行清 通楚 知地 ，掌 若握 獲產(chǎn) 取品 最的 新特
手
X X3 4A A/ /X X3 4B B/ /X X3 4Z
Z
通 通道 道3 4輸 輸入 入端 端子 子A A， ，B B， ，Z Z輸 輸入 入信 信號 號有 有效 效時(shí) 時(shí)， ，對 對應(yīng) 應(yīng)的 的L LE ED D燈 燈亮
亮
間 4H插 C計(jì)有 數(shù)若 模干 塊IO 地?cái)U(kuò) 址展 編模 碼塊 為， 3編 ，號 用順 戶序 在也 編不 程受 時(shí)影 用響 FR。 O如 M下 /T圖 O指連 令接 訪方 問式 地， 址H 2 為U-
#15 R/W
通 【注道 4】2計(jì)數(shù)模式 K K0
1
A AB B相 相1 4倍 倍頻
頻
冊，請?jiān)趨R川網(wǎng)站www.inovance.cn下載。 3的擴(kuò)展模塊可以準(zhǔn)確地訪問計(jì)數(shù)模塊。 K2 單相增計(jì)數(shù)(只對A相信號計(jì)數(shù))
本產(chǎn)品作為H -XP系列主模塊的擴(kuò)展模塊使
YH1/Y YH H2 4/YH3/ 對應(yīng)通道的比較輸出為ON時(shí)，對應(yīng)LED燈亮
PLC #0 #1 #2 #3 K3 單相減計(jì)數(shù)(只對A相信號計(jì)數(shù))
2U 主模塊 特殊模塊 IO IO 特殊模塊 特殊模塊 特殊模塊
用，具有4通道計(jì)數(shù)功能，每個(gè)通道有3路輸入 規(guī)格參數(shù) BFM#16 0（上電后所有位默認(rèn)為 1
0）
（分別定義為A、B、Z信號）和1路比較輸出信
號，可實(shí)現(xiàn)單相計(jì)數(shù)、AB相1倍頻計(jì)數(shù)、AB相4 ? 輸入電壓要求： H2U-3232MR H2U-4AD H2U-0016ERNH2U-1600ENN H2U-2DA H2U-4PT H2U-4HC b0 計(jì)數(shù)禁止 計(jì)數(shù)使能
倍頻計(jì)數(shù)，每個(gè)通道計(jì)數(shù)器具有Z相信號硬件復(fù)
項(xiàng)目 電壓(V) 電流(mA) 功率(W) #16 R/W 通道2命令【注1】
b1 計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位禁止 計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位使能
位功能，各通道可實(shí)現(xiàn)比較輸出功能。 b2 YH比較輸出禁止 YH比較輸出使能
主要應(yīng)用行業(yè)在高速單相脈沖計(jì)數(shù)以及需要AB 輸入電壓 S +2/S 0對 %，輸 最入 大通 允道 許提 紋供 波電 電壓 壓， 5范 %圍為24Vdc，-15%- 100 3 圖6 特殊模塊接入示意圖 b3 無動(dòng)作 清除YH比較輸出，YH
PLC主模塊只在電源上電時(shí)檢查一次接入系統(tǒng)的所有擴(kuò)展模塊，對 復(fù)位為OFF
相高速計(jì)數(shù)的場合。
圖1 產(chǎn)品外觀圖
? 輸入端口電氣性能要求：
運(yùn)行中插入的擴(kuò)展模塊，不會(huì)被PLC主模塊檢查到，無法正常對其進(jìn)行 b4 無動(dòng)作 YH比較輸出置位為ON
產(chǎn)品信息 信號項(xiàng) 輸目
入方式
輸入端 漏口 型X1 方A～ 式X ，1 輸Z/
入
X 工2A 作～ 需X2 接Z 入/ X 外3A 部～ 2X 4V3Z +/
/
2X 44 VA -～X4Z 訪 輸出問 狀； 態(tài)運(yùn) 的行 不中 可插 預(yù)拔 知擴(kuò) ，展 導(dǎo)模 致塊 用， 戶可 設(shè)能 備損 故壞 障器 。件，更嚴(yán)重的是可能導(dǎo)致控制 # #1 18 7，
R/W
通 低道 字2 【比 注2】較值高/
檢測電壓 DC24V 通道2計(jì)數(shù)器當(dāng)
電 氣 輸入阻抗 2.36k 模塊BFM區(qū)定義介紹 # #2 10 9， R/W 前值高/低字 【注2】
參 輸入為ON 輸入電流大于7.2mA
數(shù) 主模塊通過FROM/TO指令訪問本擴(kuò)展模塊內(nèi)部寄存器的BFM單 BFM#21 0 1
輸入為OFF 輸入電流小于2.1mA
濾波 元，實(shí)現(xiàn)本模塊的相應(yīng)功能。BFM區(qū)的每個(gè)寄存器寬度為16bit（即 b0 AB相計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù) AB相計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)
功能
數(shù)字濾波 輸入具有數(shù)字濾波功能 1Word），這些BFM單元數(shù)據(jù)掉電不保存，需要PLC主模塊上電時(shí)發(fā)給
b1 比較值≤當(dāng)前值 比較值＞當(dāng)前值
擴(kuò)展模塊。
計(jì)數(shù)功能 輸入最高頻率30kHz b2 比較值≠當(dāng)前值 比較值＝當(dāng)前值
H -4HC計(jì)數(shù)模塊的BFM區(qū)定義如下表：
? 輸出端口電氣性能要求： 2U b3 比較值≥當(dāng)前值 比較值＜當(dāng)前值
H - 4HC 2U
1 2 3 4
①：匯川控制器 ②：系列號
③：計(jì)數(shù)通道數(shù) ④：高速計(jì)數(shù)器模塊
? 產(chǎn)品外部尺寸
90
78
安裝孔?5×2
35mm DIN 固定槽
5
5
58
08
圖2 產(chǎn)品尺寸圖（單位：mm）
? 線纜連接與拆除方法
第一步：按住蓋扣向上拔起。 第二步：用食指勾住線纜垂 注意：不要拽住線纜水平方
直向上拔起。 向拔出，以免扯斷損壞。
圖3 線纜連接于拆除
? 端子分布及說明
◆ 用戶接線端子定義：
擴(kuò)展總線接口
25
2 26
S/S
A1X NUR
X1A X1Z X2B X3A X3Z X4B YH1 YH3 COM1
X1B X2A X2Z X3B X4A X4Z YH2 YH4
B1X Z1X 1HY A2X B2X Z2X 2HY A3X B3X Z3X 3HY A4X B4X Z4X 4HY
H2U-4HC
RWP RRE
1 2 3 4
H -4HC計(jì)數(shù)擴(kuò)展模塊用戶手冊
◆ 計(jì)數(shù)模塊LED狀態(tài)指示燈說明： 地址編號
BFM
讀寫
功能 說明
2U 項(xiàng)目 說明 屬性
H -4HC為特殊模塊，PLC主模塊每次上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢查一次已
PWR 模塊數(shù)字電路供電正常 2U 通道1計(jì)數(shù)器、 寫入0xAA55，計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，比較輸出復(fù)位為
資料編碼： 19010253 V0.0 RUN 模塊運(yùn)行時(shí)，RUN燈亮 接入的所有擴(kuò)展模塊，并分別對特殊模塊和IO擴(kuò)展端口進(jìn)行“編號”， #8 W 比較輸出復(fù)位 BFM#8 OFF
用戶無法干預(yù)或更改其編號結(jié)果，除非改變模塊的連接順序。
ERR 模塊參數(shù)設(shè)置不合理時(shí)，ERR燈亮 #14 - — 保留
X1A/X1B/X1Z 通道1輸入端子A，B，Z輸入信號有效時(shí)，對應(yīng)的LED燈亮
主模塊對特殊模塊的地址編號方法是：由緊靠近主PLC模塊開始進(jìn) #9
感謝您購買匯川技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的板式可編程控制器。 行，依次為＃0、＃1、…#7等編號，最多可接入8個(gè)特殊模塊；即使中 BFM#15 上電默認(rèn)為K0
X2A/X2B/X2Z 通道2輸入端子A，B，Z輸入信號有效時(shí)，對應(yīng)的LED燈亮
在 性使 ，用 更本 安產(chǎn) 全品 地前 使， 用敬 本請 產(chǎn)您 品仔 。細(xì) 如閱 手讀 冊本 升手 級冊 ，， 恕以 不便 另更 行清 通楚 知地 ，掌 若握 獲產(chǎn) 取品 最的 新特
手
X X3 4A A/ /X X3 4B B/ /X X3 4Z
Z
通 通道 道3 4輸 輸入 入端 端子 子A A， ，B B， ，Z Z輸 輸入 入信 信號 號有 有效 效時(shí) 時(shí)， ，對 對應(yīng) 應(yīng)的 的L LE ED D燈 燈亮
亮
間 4H插 C計(jì)有 數(shù)若 模干 塊IO 地?cái)U(kuò) 址展 編模 碼塊 為， 3編 ，號 用順 戶序 在也 編不 程受 時(shí)影 用響 FR。 O如 M下 /T圖 O指連 令接 訪方 問式 地， 址H 2 為U-
#15 R/W
通 【注道 4】2計(jì)數(shù)模式 K K0
1
A AB B相 相1 4倍 倍頻
頻
冊，請?jiān)趨R川網(wǎng)站www.inovance.cn下載。 3的擴(kuò)展模塊可以準(zhǔn)確地訪問計(jì)數(shù)模塊。 K2 單相增計(jì)數(shù)(只對A相信號計(jì)數(shù))
本產(chǎn)品作為H -XP系列主模塊的擴(kuò)展模塊使
YH1/Y YH H2 4/YH3/ 對應(yīng)通道的比較輸出為ON時(shí)，對應(yīng)LED燈亮
PLC #0 #1 #2 #3 K3 單相減計(jì)數(shù)(只對A相信號計(jì)數(shù))
2U 主模塊 特殊模塊 IO IO 特殊模塊 特殊模塊 特殊模塊
用，具有4通道計(jì)數(shù)功能，每個(gè)通道有3路輸入 規(guī)格參數(shù) BFM#16 0（上電后所有位默認(rèn)為 1
0）
（分別定義為A、B、Z信號）和1路比較輸出信
號，可實(shí)現(xiàn)單相計(jì)數(shù)、AB相1倍頻計(jì)數(shù)、AB相4 ? 輸入電壓要求： H2U-3232MR H2U-4AD H2U-0016ERNH2U-1600ENN H2U-2DA H2U-4PT H2U-4HC b0 計(jì)數(shù)禁止 計(jì)數(shù)使能
倍頻計(jì)數(shù)，每個(gè)通道計(jì)數(shù)器具有Z相信號硬件復(fù)
項(xiàng)目 電壓(V) 電流(mA) 功率(W) #16 R/W 通道2命令【注1】
b1 計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位禁止 計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位使能
位功能，各通道可實(shí)現(xiàn)比較輸出功能。 b2 YH比較輸出禁止 YH比較輸出使能
主要應(yīng)用行業(yè)在高速單相脈沖計(jì)數(shù)以及需要AB 輸入電壓 S +2/S 0對 %，輸 最入 大通 允道 許提 紋供 波電 電壓 壓， 5范 %圍為24Vdc，-15%- 100 3 圖6 特殊模塊接入示意圖 b3 無動(dòng)作 清除YH比較輸出，YH
PLC主模塊只在電源上電時(shí)檢查一次接入系統(tǒng)的所有擴(kuò)展模塊，對 復(fù)位為OFF
相高速計(jì)數(shù)的場合。
圖1 產(chǎn)品外觀圖
? 輸入端口電氣性能要求：
運(yùn)行中插入的擴(kuò)展模塊，不會(huì)被PLC主模塊檢查到，無法正常對其進(jìn)行 b4 無動(dòng)作 YH比較輸出置位為ON
產(chǎn)品信息 信號項(xiàng) 輸目
入方式
輸入端 漏口 型X1 方A～ 式X ，1 輸Z/
入
X 工2A 作～ 需X2 接Z 入/ X 外3A 部～ 2X 4V3Z +/
/
2X 44 VA -～X4Z 訪 輸出問 狀； 態(tài)運(yùn) 的行 不中 可插 預(yù)拔 知擴(kuò) ，展 導(dǎo)模 致塊 用， 戶可 設(shè)能 備損 故壞 障器 。件，更嚴(yán)重的是可能導(dǎo)致控制 # #1 18 7，
R/W
通 低道 字2 【比 注2】較值高/
檢測電壓 DC24V 通道2計(jì)數(shù)器當(dāng)
電 氣 輸入阻抗 2.36k 模塊BFM區(qū)定義介紹 # #2 10 9， R/W 前值高/低字 【注2】
參 輸入為ON 輸入電流大于7.2mA
數(shù) 主模塊通過FROM/TO指令訪問本擴(kuò)展模塊內(nèi)部寄存器的BFM單 BFM#21 0 1
輸入為OFF 輸入電流小于2.1mA
濾波 元，實(shí)現(xiàn)本模塊的相應(yīng)功能。BFM區(qū)的每個(gè)寄存器寬度為16bit（即 b0 AB相計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù) AB相計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)
功能
數(shù)字濾波 輸入具有數(shù)字濾波功能 1Word），這些BFM單元數(shù)據(jù)掉電不保存，需要PLC主模塊上電時(shí)發(fā)給
b1 比較值≤當(dāng)前值 比較值＞當(dāng)前值
擴(kuò)展模塊。
計(jì)數(shù)功能 輸入最高頻率30kHz b2 比較值≠當(dāng)前值 比較值＝當(dāng)前值
H -4HC計(jì)數(shù)模塊的BFM區(qū)定義如下表：
? 輸出端口電氣性能要求： 2U b3 比較值≥當(dāng)前值 比較值＜當(dāng)前值
