HIU、H2U系列數(shù)字量擴(kuò)展模塊隨機(jī)手冊（輸入/輸出）

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H H 系列數(shù)字量擴(kuò)展模塊 產(chǎn)品信息 型號(hào) 外形尺寸（長×寬×高）mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1U 2U
H -0800ENN 、H -0008ERN、H -0008ETN、 90×45×87
2U 2U 2U
隨機(jī)手冊(輸入/輸出) ■ 命名規(guī)則 H 2U-0404ERN、H 2U-0404ETN
S/S X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07
H -1600ENN、H -0016ERN、H -0016ETN、
資料編碼：19010104 V1.2
數(shù) ①字 ：量 匯擴(kuò) 川展 控模 制塊 器：
H -0016ERNR
H 082 2U U 0- 80 E0 R16 NE 、R HD 2R U-、 08H2U 02 8U- E0 T0 N16 、E HT 2D U-R 0、 82 0U H 82 EU R-1 D6 R00 、ENDR、H 2U- 90×58×87 H2U-0800ENN
②：系列號(hào) 2U H 2U-0808ETDR 表五：電氣規(guī)格
感謝您購買匯川技術(shù)公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器擴(kuò)展模塊，在使用我公司H1U ③：輸入點(diǎn)數(shù)
/ H2U系列擴(kuò)展模塊產(chǎn)品前，敬請您仔細(xì)閱讀本手冊，以便更清楚地掌握產(chǎn)品的特性，更安全 ④：輸出點(diǎn)數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8
地使用本產(chǎn)品。本手冊主要描述H1U / H2U系列擴(kuò)展模塊的規(guī)格、特性及使用方法等，便于參 ⑤：產(chǎn)品類型。E-表示擴(kuò)展模塊
考。而關(guān)于本產(chǎn)品的用戶程序開發(fā)環(huán)境的使用及用戶程序設(shè)計(jì)方法，請參考本公司另外發(fā)行 ■ 線纜連接與拆除方法
⑥：輸出類型。N-表示無輸出；R-表示繼電器輸出；T-表示晶體管輸出
的《AutoShop幫助文檔》、《匯川小型PLC指令及編程手冊》，資料版本請以匯川技術(shù)公
⑦：表示輸入電源類型。N-表示無電源輸入；D表示24VDC輸入 第一步：按住蓋扣向上拔起。 第二步：用食指勾住線纜垂 注意：不要拽住線纜水平方 司網(wǎng)站（www.inovance.cn）最新公布為準(zhǔn)。 ⑧：表示遠(yuǎn)程或本地?cái)U(kuò)展。R-表示遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，缺省-表示本地?cái)U(kuò)展模塊 直向上拔起。 向拔出，以免扯斷損壞。
? H1U/ H2U系列擴(kuò)展模塊的主要特點(diǎn)： ■ 基本型號(hào)
＊ 支持點(diǎn)數(shù)。最多同時(shí)支持8個(gè)本地模塊和62個(gè)遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊。
表一：基本型號(hào)
＊ 訪問方便。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過FROM/TO指令訪問，BFM區(qū)定義與本地?cái)U(kuò)展模塊的
定義相同。
＊ 布線靈活。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（500Kbps：2個(gè)站/70米；63個(gè)站/25米。僅供參考）。
＊ 量程豐富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。
注意： S/S的連接方式?jīng)Q定了漏型輸入還是源型輸入，該選擇對本模塊的所有輸入點(diǎn)信
安全注意事項(xiàng) 號(hào)同時(shí)有效。
圖二：擴(kuò)展模塊線纜連接與拆除
??設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： ■ 電源規(guī)格 ??內(nèi)部等效電路
危險(xiǎn) 表三：電源規(guī)格 PLC內(nèi)置有用戶開關(guān)狀態(tài)檢測電源（DC24V），用戶只需接入接點(diǎn)開關(guān)信號(hào)即可，若要
應(yīng)用時(shí)請務(wù)必設(shè)計(jì)安全電路，保證當(dāng)外部電源掉電或可編程控制器故障時(shí)，可編程控制
連接有源晶體管傳感器的輸出信號(hào)，需OC輸出方式信號(hào)。PLC信號(hào)輸入及內(nèi)部等效電路如圖
器及擴(kuò)展模塊的應(yīng)用系統(tǒng)能安全工作。設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的方面包括： 項(xiàng) 目 指 標(biāo) 四和圖五所示，用戶電路與PLC內(nèi)部電路通過接線端子進(jìn)行連接。圖四所示為漏型輸入接法，
? 務(wù)必在擴(kuò)展模塊的外部電路中設(shè)置緊急制動(dòng)電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)操作的互鎖電路和 模擬電路 24Vdc -15%/+20%，最大允許紋波電壓5% “S/S”端子和“24V”端子短接。 防止機(jī)器損壞的位置上限、下限互鎖開關(guān)； 電流消耗80mA (取自于主模塊的24V/COM，或其它的24Vdc電源)
? 為使設(shè)備能安全運(yùn)行，對重大事故相關(guān)的輸出信號(hào)，請?jiān)O(shè)計(jì)外部保護(hù)電路和安全機(jī)構(gòu)； 數(shù)字電路 5Vdc 50mA (通過模塊擴(kuò)展電纜，取自主模塊電源內(nèi)部電源)
? 可編程控制器CPU檢測到系統(tǒng)異常后可能會(huì)導(dǎo)致某些擴(kuò)展模塊輸出關(guān)閉；當(dāng)控制器部分 備 注 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊無需數(shù)字電路電源。 電路故障時(shí)，可能導(dǎo)致其輸出不受控制，為保證設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需設(shè)計(jì)合適的外部控 24VDC 輔助電源
制電路； ■ CAN通信接口定義
? 擴(kuò)展模塊的繼電器、晶體管等輸出單元損壞時(shí)，會(huì)使其輸出無法控制為ON或OFF狀
態(tài)； 所有遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過CAN接口，連接到H -CAN-BD（或H -CAN-BD）板，與PLC 2U 1U ? 擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用于室內(nèi)電氣環(huán)境，其電源系統(tǒng)級應(yīng)有防雷保護(hù)裝置，確保雷擊過電壓 進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 不致于施加于擴(kuò)展模塊的電源輸入端或信號(hào)輸入、控制輸出端等端口，避免損壞設(shè)備。
CAN通訊端口圖：
??安裝注意事項(xiàng)： 表四：CAN端口定義
! 注意 信號(hào) 描述
? 請勿在下列場所使用擴(kuò)展模塊：有灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體
的 也會(huì)場 導(dǎo)所 致； 產(chǎn)暴 品露 損于 壞高 和溫 惡、 化結(jié) ；露、風(fēng)雨的場合；有振動(dòng)、沖擊的場合。電擊、火災(zāi)、誤操作 H備注 -X： PH 可1U 接僅 本能 地接 和遠(yuǎn) 遠(yuǎn)程 程擴(kuò) 模展 塊模 ，塊 接， 遠(yuǎn)需 程要 模配 塊H 需1U- 要CA 配N H-BD -C卡 A；
N-BD卡。
＋24V 外 離接 ，直 內(nèi)流 部2 邏4 輯V（ 電+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模電 塊電 供源 電。 ，為 外提 部高 接抗 口擾 電性 路， 由通 該信 電板 源采 供用 電光 。電隔
? 能在 引進(jìn) 起行 火螺 災(zāi)絲 、孔 故加 障工 、和 誤接 操線 作時(shí) ；，不要使金屬屑和電線頭掉入擴(kuò)展模塊的通風(fēng)孔內(nèi)，這有可
■
2U
一般規(guī)格
2U
CANH CAN總線正
? 新購的擴(kuò)展模塊在安裝工作結(jié)束，需要保證通風(fēng)面上沒有異物，包括防塵紙等包裝物 接地（PE）端子
品，否則可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)散熱不暢，引起火災(zāi)、故障、誤操作； 表二：一般規(guī)格
CANL CAN總線負(fù)
? 避免帶電狀態(tài)進(jìn)行接線、插拔電纜插頭，否則容易導(dǎo)致電擊，或?qū)е码娐窊p壞； 環(huán)境參數(shù) 使用 運(yùn)輸 貯存
? 安裝和接線必須牢固可靠，接觸不良可能導(dǎo)致誤動(dòng)作； 種類 參數(shù) 單位 環(huán)境條件 環(huán)境條件 環(huán)境條件 CGND 外接直流24V供電電源負(fù)/CAN通訊公共地 圖四：漏型輸入接法
? 對于在干擾嚴(yán)重的應(yīng)用場合，通訊及高頻信號(hào)的輸入或輸出電纜應(yīng)選用屏蔽電纜，以提 溫度 低溫 ℃ －5 －40 －40 高系統(tǒng)的抗擾性能。 氣 高溫 ℃ 55 70 70
候 相對 ??配線注意事項(xiàng)： 條 濕度 濕度 % 95（30℃±2℃） 95（40℃±2℃） /
件 危險(xiǎn) 氣壓 低氣壓 kPa 70 70 70 ? 安裝、配線等作業(yè)，請務(wù)必在切斷全部電源后進(jìn)行； 高氣壓 kPa 106 106 106
? 在進(jìn)行螺絲孔加工和接線時(shí)，不要使金屬屑和電線頭掉入擴(kuò)展模塊的通風(fēng)孔內(nèi)，這 有可能引起火災(zāi)、故障、誤操作；
? 避免帶電狀態(tài)進(jìn)行接線、插拔電纜插頭，否則容易導(dǎo)致電擊，或?qū)е码娐窊p壞。
! 注意
? 空端子 · ，不要外部配線；
? 對于在干擾嚴(yán)重的應(yīng)用場合，高頻信號(hào)的輸入或輸出電纜應(yīng)選用屏蔽電纜，以提高系統(tǒng) 圖三：多臺(tái)設(shè)備組成CANlink網(wǎng)絡(luò)接線圖
的抗干擾能力； 備注：在使用CAN接口模塊時(shí)，CAN通信電纜推薦，生產(chǎn)廠家：深圳市聯(lián)嘉祥科技有限
? 基本單元的接地端子，請采用2mm2以上的電線，避免與強(qiáng)電系統(tǒng)共地。 公司 型號(hào)：RVVP 2×2×0.5。
??運(yùn)行、保養(yǎng)注意事項(xiàng)：
機(jī)械設(shè)計(jì)參考 ■ 接線端子定義
危險(xiǎn)
? 請勿在通電時(shí)觸摸端子，否則可能引起電擊、誤操作； ■ 安裝尺寸 1） H2U-1600ENN/ H2U-1600ENDR/ H2U-0800ENN
? 請?jiān)陉P(guān)閉電源后進(jìn)行清掃和端子的擰緊工作，通電時(shí)這些操作可能引起觸電；
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
? 請?jiān)陉P(guān)閉電源后進(jìn)行通訊電纜的連接或拆除、擴(kuò)展模塊或控制單元的電纜連接或拆除等
操作，否則可能引起設(shè)備損壞、誤操作； 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
? 對于在線修改、強(qiáng)制輸出、RUN、STOP等操作引起的擴(kuò)展模塊動(dòng)作，須熟讀使用說明 S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17
書，充分確認(rèn)其安全性之后進(jìn)行。 X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16
! 注意 H2U-1600ENN
COM
? 裝卸擴(kuò)展模塊時(shí)，請務(wù)必切斷電源；
? 產(chǎn)品廢棄時(shí)，請按工業(yè)廢棄物處理。
? 其他
? 手冊升級，恕不另行通知。若獲取最新手冊，請與代理商聯(lián)系。 圖一 安裝尺寸圖
路電理處輯邏
用戶信號(hào)接線
24V
24V+ COM
24V-
傳感器 X0
X1
X2
Xn
備設(shè)入輸號(hào)信種各
項(xiàng)目 普通輸入端
信號(hào)輸入方式 漏型/源型方式。當(dāng)S/S端子與24V短接時(shí)為漏型輸入；
當(dāng)S/S端子與COM短接時(shí)為源型輸入。
檢測電壓 24Vdc
輸入阻抗 4.3k 電氣參數(shù)