MD系列變頻器多功能PG卡使用說明書
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MD系列變頻器多功能PG卡使用說明書
該P(yáng)G卡可兼容差分輸入、集電極輸入、推挽輸入，同時(shí)也支持差分輸出、集電極輸出。
文本預(yù)覽
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N
3
4
5
6
7
控
8
18PIN軟排線 制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層
A+A-B+B-Z+Z-5VCOM 接地
差分編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
圖3 差分編碼器輸入接線示意圖
注 意
◆ 由于這個(gè)PG卡的編碼器供電電源有5V和15V兩種供電模式(通過跳線J6選擇)，所以在上電前，一定要核對(duì)跳線是否
正確跳到5V輸出端，否則會(huì)因?yàn)殡娫措妷哼^高而損壞編碼器，造成不必要的損失。
◆ 對(duì)于差分編碼器，強(qiáng)烈推薦使用雙絞屏蔽線，而且嚴(yán)格按照差分對(duì)接線（差分分頻輸出也需要這樣處理）。
??集電極輸入接線指導(dǎo)
第一步：將編碼器輸出的A/B/Z相分別接到PG卡輸入端子的A-/B-/Z-，將編碼器的電源線接到5V/15V、COM
端子；
第二步：將PG卡編碼器供電電源模式改為15V（跳線J6跳到+15V端）；
第三步：將編碼器線纜的屏蔽層接到PG卡的PE端子；
第四步：根據(jù)應(yīng)用場合選擇濾波功能（通過撥碼開關(guān)的7~8號(hào)來設(shè)置，具體含義見上一個(gè)章節(jié)中的“S1 撥碼
開關(guān) 濾波功能”介紹）。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N 3
4
5 6
7
8
18PIN軟排線 控
制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層 A B Z15V COM 接地
集電極編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
??CN2?編碼器信號(hào)輸入端子引腳定義
引腳位號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
端子名稱 A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V/15V COM PE
編碼器輸出編碼器輸出編碼器輸出B 編碼器輸出 編碼器輸出 編碼器輸出Z編碼器5V/15V 編碼器供 屏蔽層
名稱描述
A信號(hào)正 A信號(hào)負(fù) 信號(hào)正 B信號(hào)負(fù) Z信號(hào)正 信號(hào)負(fù) 供電電源 電電源地 接線端
??J7分頻輸出信號(hào)端子引腳定義
感謝您使用匯川技術(shù)變頻器，并選用MD系列變頻器多功能PG卡！
引腳位號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
該P(yáng)G卡是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6D基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn)的多功能擴(kuò)展卡（下文統(tǒng)稱為PG卡）。
可兼容差分輸入、集電極輸入、推挽輸入，同時(shí)也支持差分輸出、集電極輸出，因此可以滿足目前常見編碼 端子名稱 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
器、上位機(jī)A/B相輸入多種接口形式。該P(yáng)G卡有兩個(gè)型號(hào)：MD38PGM、MD38PGMD。其中MD38PGMD 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 集電極分 集電極 集電極
分頻輸出
具有0~63多分頻輸出、自適應(yīng)濾波、自動(dòng)互鎖等特殊功能，可有效解決上位機(jī)輸入頻率上限值較低、現(xiàn)場干 名稱描述 輸出A信 輸出A信 輸出B信 輸出B信 輸出Z信 輸出Z信 頻輸出A 分頻輸 分頻輸
參考地
擾較強(qiáng)、編碼器輸出信號(hào)邊沿抖動(dòng)等應(yīng)用問題。該P(yáng)G卡適用于MD380/MD380M/MD500/CS700全系列變頻 號(hào)正 號(hào)負(fù) 號(hào)正 號(hào)負(fù) 號(hào)正 號(hào)負(fù) 信號(hào) 出B信號(hào) 出Z信號(hào)
器。
??S1撥碼開關(guān)
在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。
用戶撥碼開關(guān)S1主要有兩個(gè)功能：分頻系數(shù)和濾波功能選擇。撥碼開關(guān)狀態(tài)，撥到“ON”為1，否則為0。
見下表所示：
撥碼開關(guān)
??外觀及安裝 分頻系數(shù) 分頻系數(shù)設(shè)置開關(guān) 濾波功能選擇開關(guān) 濾波功能
1 2 3 4 5 6 7 8
無輸出 0 0 0 0 0 0
0 0 非自適應(yīng)濾波
1分頻輸出 1 0 0 0 0 0
2分頻輸出 0 1 0 0 0 0
1 0 自適應(yīng)濾波
3分頻輸出 1 1 0 0 0 0
. . . . . . .
0 1 固定互鎖
. . . . . . .
. . . . . . .
1 1 自動(dòng)互鎖
63分頻輸出 1 1 1 1 1 1
＊ 非自適應(yīng)濾波：PG卡的濾波系數(shù)固定，并且很小，適用于沒有干擾或者干擾小或者高速應(yīng)用場合。
圖1 PG卡實(shí)物和安裝示意圖
＊ 自適應(yīng)濾波：PG卡的濾波系數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，特別是在編碼器反饋速度
<100kHz段，抑制能力顯著，適用于干擾強(qiáng)的應(yīng)用場合。出廠默認(rèn)使用這個(gè)功能。
??端子分布及說明 ＊ 固定互鎖：在“自適應(yīng)濾波”功能基礎(chǔ)上，添加消除編碼器反饋信號(hào)邊沿抖動(dòng)功能，適用于編碼器反
饋信號(hào)邊沿有抖動(dòng)的應(yīng)用場合。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ ＊ 自動(dòng)互鎖：在“固定互鎖”功能基礎(chǔ)上，自動(dòng)在“自適應(yīng)濾波”和“固定互鎖”之間切換，以適應(yīng)零
速運(yùn)行和非零速運(yùn)行的工況，避免“固定互鎖”功能在零速時(shí)誤將有用信號(hào)當(dāng)做邊沿抖動(dòng)消除掉。
J7
1 O
2 N
3
4
5
6
7
控
8
18PIN軟排線 制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層
A+A-B+B-Z+Z-5VCOM 接地
差分編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
圖3 差分編碼器輸入接線示意圖
注 意
◆ 由于這個(gè)PG卡的編碼器供電電源有5V和15V兩種供電模式(通過跳線J6選擇)，所以在上電前，一定要核對(duì)跳線是否
正確跳到5V輸出端，否則會(huì)因?yàn)殡娫措妷哼^高而損壞編碼器，造成不必要的損失。
◆ 對(duì)于差分編碼器，強(qiáng)烈推薦使用雙絞屏蔽線，而且嚴(yán)格按照差分對(duì)接線（差分分頻輸出也需要這樣處理）。
??集電極輸入接線指導(dǎo)
第一步：將編碼器輸出的A/B/Z相分別接到PG卡輸入端子的A-/B-/Z-，將編碼器的電源線接到5V/15V、COM
端子；
第二步：將PG卡編碼器供電電源模式改為15V（跳線J6跳到+15V端）；
第三步：將編碼器線纜的屏蔽層接到PG卡的PE端子；
第四步：根據(jù)應(yīng)用場合選擇濾波功能（通過撥碼開關(guān)的7~8號(hào)來設(shè)置，具體含義見上一個(gè)章節(jié)中的“S1 撥碼
開關(guān) 濾波功能”介紹）。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N 3
4
5 6
7
8
18PIN軟排線 控
制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層 A B Z15V COM 接地
集電極編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
??CN2?編碼器信號(hào)輸入端子引腳定義
引腳位號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9
端子名稱 A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V/15V COM PE
編碼器輸出編碼器輸出編碼器輸出B 編碼器輸出 編碼器輸出 編碼器輸出Z編碼器5V/15V 編碼器供 屏蔽層
名稱描述
A信號(hào)正 A信號(hào)負(fù) 信號(hào)正 B信號(hào)負(fù) Z信號(hào)正 信號(hào)負(fù) 供電電源 電電源地 接線端
??J7分頻輸出信號(hào)端子引腳定義
感謝您使用匯川技術(shù)變頻器，并選用MD系列變頻器多功能PG卡！
引腳位號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
該P(yáng)G卡是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6D基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn)的多功能擴(kuò)展卡（下文統(tǒng)稱為PG卡）。
可兼容差分輸入、集電極輸入、推挽輸入，同時(shí)也支持差分輸出、集電極輸出，因此可以滿足目前常見編碼 端子名稱 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
器、上位機(jī)A/B相輸入多種接口形式。該P(yáng)G卡有兩個(gè)型號(hào)：MD38PGM、MD38PGMD。其中MD38PGMD 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 集電極分 集電極 集電極
分頻輸出
具有0~63多分頻輸出、自適應(yīng)濾波、自動(dòng)互鎖等特殊功能，可有效解決上位機(jī)輸入頻率上限值較低、現(xiàn)場干 名稱描述 輸出A信 輸出A信 輸出B信 輸出B信 輸出Z信 輸出Z信 頻輸出A 分頻輸 分頻輸
參考地
擾較強(qiáng)、編碼器輸出信號(hào)邊沿抖動(dòng)等應(yīng)用問題。該P(yáng)G卡適用于MD380/MD380M/MD500/CS700全系列變頻 號(hào)正 號(hào)負(fù) 號(hào)正 號(hào)負(fù) 號(hào)正 號(hào)負(fù) 信號(hào) 出B信號(hào) 出Z信號(hào)
器。
??S1撥碼開關(guān)
在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。
用戶撥碼開關(guān)S1主要有兩個(gè)功能：分頻系數(shù)和濾波功能選擇。撥碼開關(guān)狀態(tài)，撥到“ON”為1，否則為0。
見下表所示：
撥碼開關(guān)
??外觀及安裝 分頻系數(shù) 分頻系數(shù)設(shè)置開關(guān) 濾波功能選擇開關(guān) 濾波功能
1 2 3 4 5 6 7 8
無輸出 0 0 0 0 0 0
0 0 非自適應(yīng)濾波
1分頻輸出 1 0 0 0 0 0
2分頻輸出 0 1 0 0 0 0
1 0 自適應(yīng)濾波
3分頻輸出 1 1 0 0 0 0
. . . . . . .
0 1 固定互鎖
. . . . . . .
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1 1 自動(dòng)互鎖
63分頻輸出 1 1 1 1 1 1
＊ 非自適應(yīng)濾波：PG卡的濾波系數(shù)固定，并且很小，適用于沒有干擾或者干擾小或者高速應(yīng)用場合。
圖1 PG卡實(shí)物和安裝示意圖
＊ 自適應(yīng)濾波：PG卡的濾波系數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，特別是在編碼器反饋速度
<100kHz段，抑制能力顯著，適用于干擾強(qiáng)的應(yīng)用場合。出廠默認(rèn)使用這個(gè)功能。
??端子分布及說明 ＊ 固定互鎖：在“自適應(yīng)濾波”功能基礎(chǔ)上，添加消除編碼器反饋信號(hào)邊沿抖動(dòng)功能，適用于編碼器反
饋信號(hào)邊沿有抖動(dòng)的應(yīng)用場合。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ ＊ 自動(dòng)互鎖：在“固定互鎖”功能基礎(chǔ)上，自動(dòng)在“自適應(yīng)濾波”和“固定互鎖”之間切換，以適應(yīng)零
速運(yùn)行和非零速運(yùn)行的工況，避免“固定互鎖”功能在零速時(shí)誤將有用信號(hào)當(dāng)做邊沿抖動(dòng)消除掉。
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