網(wǎng)絡(luò)型控制器補(bǔ)充說(shuō)明書

? CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與運(yùn)行 H 系列主模塊PLC和H 的MRN(MTN)系列主模塊PLC通過(guò)CAN擴(kuò)展卡，可以組
1U 2U
CAN-LINK的網(wǎng)絡(luò)管理是在網(wǎng)絡(luò)管理主機(jī)上完成的，若此網(wǎng)絡(luò)主機(jī)下載有配置信 建CAN網(wǎng)絡(luò)。
息，即可執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。
網(wǎng)絡(luò)型控制器 在CAN網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)CANTX/CANRX自由指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)
PLC在第一次運(yùn)行時(shí)初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK網(wǎng) 議，各參數(shù)定義如下：
補(bǔ)充說(shuō)明書 絡(luò)，也就是說(shuō)PLC必須在運(yùn)行后才能執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控命令。
S1 ， S2 兩個(gè)參數(shù)共同組成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新網(wǎng)絡(luò)配置，用本機(jī)的配置信息覆蓋原來(lái)的配置信息，若通過(guò) 為CAN地址位數(shù)設(shè)定，“0”表示標(biāo)準(zhǔn)CAN地址（11位），“1”表示擴(kuò)展CAN地址
CANTX指令配置網(wǎng)絡(luò)，不需要使用該命令。 （29位）；若為11位地址， 則由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此時(shí) S1 為0， S2 不
D8246.2：在原來(lái)配置的接觸上增加配置信息，此命令一般用于具有多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管 能大于H7FF。若為29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主機(jī)時(shí)使用。此命令要慎用，特別是不能重復(fù)執(zhí)行，否則會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)配置信息不斷 址）共同組成，此時(shí) S1 的bit13為1。
增加，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信量增加，最終可能造成網(wǎng)絡(luò)通信量過(guò)重而使得CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)
D 在CANTX指令中為發(fā)送緩沖區(qū)，在CANRX指令中為接收緩沖區(qū)；從該D元件
通信緩慢。
資料編碼：19010086 V0.0 開(kāi)始的最大4個(gè)D元件作為發(fā)送或者接收緩沖區(qū)。
概述
網(wǎng)絡(luò)配置命令執(zhí)行后，CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)執(zhí)行，各設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)交互數(shù)據(jù)。
n 在CANTX指令中為發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，在CANRX指令中為接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)；以字
■ CAN指令 節(jié)為單位，最大為8。
■ 型號(hào)說(shuō)明 ? 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊訪問(wèn)指令 一條CANTX/CANRX指令最多只能發(fā)送/接收8個(gè)字節(jié)，但是在程序里可以寫多條
H 系列PLC主模塊型號(hào)后加“N”即為N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通過(guò)擴(kuò)展模塊指令，可讀寫通過(guò)CAN連接的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（需要擴(kuò)展模塊支持） CANTX/CANRX指令以便交換更多的數(shù)據(jù)，且不用分時(shí)驅(qū)動(dòng)。
2U
支持網(wǎng)絡(luò)功能的PLC。這里特指支持CAN通信的PLC。 和遠(yuǎn)程PLC。該指令兼容本地?cái)U(kuò)展模塊訪問(wèn)指令。 注意： 可以同時(shí)用M8000同時(shí)驅(qū)動(dòng)CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 條接收，第一條接收完成或接收超時(shí)了，才能開(kāi)始執(zhí)行下一條指令接收，順序執(zhí)行，
■ 與通用主模塊的差異
這個(gè)分時(shí)PLC后臺(tái)自動(dòng)處理，不用用戶做程序做分時(shí)。若發(fā)送指令和接收指令的ID不
讀模塊數(shù)據(jù)指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基礎(chǔ)上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK網(wǎng)
能匹配，數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。
絡(luò)通信，遠(yuǎn)程模塊訪問(wèn)指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
寫模塊數(shù)據(jù)指令：TO（M1,M2,D,n）
指令舉例：（ S1 的bit13為0）
信功能在后面會(huì)有詳述。 參數(shù)說(shuō)明：
假設(shè)有8臺(tái)PLC連接在CAN網(wǎng)絡(luò)中，其中一臺(tái)PLC程序里面寫了如下發(fā)送指令：
擴(kuò)展卡讀取速度更快，若配置模擬量卡，3ms內(nèi)可完成所有數(shù)據(jù)交互，且不受 M1：大于100表示CAN遠(yuǎn)程模塊，模塊地址＋100。小于100表示本地?cái)U(kuò)展模塊。
PLC掃描周期影響。 M2：模塊寄存器地址。對(duì)擴(kuò)展模塊來(lái)說(shuō)是BFM地址，對(duì)PLC來(lái)說(shuō)是D元件序號(hào)。
N系列刪除了通過(guò)COM1串口的并聯(lián)協(xié)議通信（1:1通信），N:N通信，此兩功能 D：PLC通信緩沖區(qū)。若為FROM指令，即把指定地址的模塊的指定寄存器讀到
可通過(guò)CAN通信替代。 此緩沖區(qū)中；若為TO指令，即把此緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入到指定地址的模塊的指定寄存器
這臺(tái)PLC往地址H200發(fā)送了D10~D13寄存器里面的數(shù)據(jù)，因?yàn)镃AN協(xié)議不分主
N系列要使用到CAN通信功能時(shí)，必須選配H -CAN-BD卡。 中。
2U 從站，所以這臺(tái)PLC往地址H200發(fā)送的數(shù)據(jù)是開(kāi)放的，在網(wǎng)絡(luò)中的其他任意一臺(tái)PLC
CAN通信詳細(xì)說(shuō)明
n：表示讀寫的寄存器（BFM區(qū)）個(gè)數(shù)
想接收這臺(tái)PLC里面D10~D13的數(shù)據(jù)，都可以在這任意一臺(tái)PLC的程序里面寫入如下
指令執(zhí)行說(shuō)明：該指令被驅(qū)動(dòng)后，馬上通過(guò)CAN對(duì)外部模塊發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，等待 接收指令:
■ CAN-LINK網(wǎng)絡(luò) 外部模塊響應(yīng)，若在規(guī)定時(shí)間（D8241設(shè)定，以ms為單位）收到外部模塊的正確響應(yīng)
數(shù)據(jù)，指令執(zhí)行正常并更新數(shù)據(jù)，否則報(bào)錯(cuò)。若是超時(shí)，M8192將置位。
? CAN-LINK軟件配置
系統(tǒng)通過(guò)以下步驟完成CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)的配置 ? CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用戶與不滿足CAN-LINK協(xié)議或遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊訪問(wèn)協(xié)議 只要執(zhí)行了上面的語(yǔ)句，即可接收地址為H200的數(shù)據(jù)存放在D100~D103里面。
一、通過(guò)AUTOSHOP完成CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，定義需要交換的數(shù)據(jù)。
的設(shè)備通信用，通過(guò)該指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協(xié)議。 可以在多臺(tái)PLC里面分別寫程序接收這一數(shù)據(jù)。
二、把配置信息下載到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN數(shù)據(jù)指令 同樣，這任意一臺(tái)PLC想發(fā)送數(shù)據(jù)。亦可在程序里面寫入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可編程設(shè)備均要啟動(dòng)CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)功能，若非特殊說(shuō)明，H 1U/
的地址可以由用戶自由定義（注意需遵循11位標(biāo)識(shí)符和29位標(biāo)識(shí)符的定義規(guī)則），只
H 2U系列擴(kuò)展模塊默認(rèn)是啟用CAN-LINK功能的，不需要特殊的設(shè)置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 適用機(jī)型 要接收方在CANTX指令中寫入同樣地址就可以接收到這個(gè)用戶定義地址的數(shù)據(jù)。
LINK配置的PLC中，需要通過(guò)用戶程序啟動(dòng)CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)配置。 CANTX CAN數(shù)據(jù)發(fā)送 系列 通用 增強(qiáng)
√ 442 在滿足CAN-LINK協(xié)議或遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊訪問(wèn)協(xié)議的設(shè)備中，通過(guò)擴(kuò)展模塊FROM/
? CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)組態(tài) H
1U
√ √ TO指令，可讀寫通過(guò)CAN連接的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（需要擴(kuò)展模塊支持）和遠(yuǎn)程PLC。
CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)組態(tài)有兩種方式，繪圖式、填表式或指令編寫。繪圖式比較直觀， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN協(xié)議中，不需分配PLC的站號(hào)，在CAN-LINK協(xié)議或遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊訪
填表式即較為簡(jiǎn)單，指令編寫即需要用戶用CANTX編寫滿足CAN-LINK配置幀的用戶 問(wèn)協(xié)議的設(shè)備中需要分配各PLC或遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊的站號(hào)，詳細(xì)使用請(qǐng)參考《CAN通訊
程序。以下簡(jiǎn)單介紹一下繪圖式，更詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)AUTOSHOP軟件使用說(shuō)明。 適用機(jī)型 手冊(cè)》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP軟件中，點(diǎn)擊新建CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)將出現(xiàn)一條CAN-LINK總 CANTX CAN數(shù)據(jù)接收 系列 通用 增強(qiáng)
√ 443 ■ PLC編程參考
線，然后增加設(shè)備，把需要組成CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備拖進(jìn)來(lái)，若系統(tǒng)中沒(méi)有該設(shè)備，
H √ √
1U 對(duì)與H /H 系列遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，默認(rèn)啟動(dòng)CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它設(shè)備。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把撥碼開(kāi)關(guān)撥好就可以了。
在CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，需要指定一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管理主機(jī)，網(wǎng)絡(luò)管理主機(jī)一般是
對(duì)于PLC主機(jī)，在用戶程序編程上還需要做一些配置處理，特別是使用到CAN自
PLC。當(dāng)然，若其它設(shè)備支持CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)管理，也可指定該設(shè)備做網(wǎng)絡(luò)管理主機(jī)。
位元件 字 元 件
操作數(shù) 由指令時(shí)。
接著設(shè)定每臺(tái)機(jī)器的地址，注意，該地址必須與物理地址對(duì)應(yīng)，即必須與撥碼開(kāi)
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 產(chǎn)品，要特別注意，必須預(yù)置D8199為7，否則可能造成無(wú)法通信。
關(guān)地址或通過(guò)其它手段設(shè)定的地址對(duì)應(yīng)，CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)目前僅支持6位二進(jìn)制地址， 1U
S1 √ √ √
網(wǎng)絡(luò)最大支持64臺(tái)設(shè)備。 請(qǐng)參照下表。
S2 √ √ √
設(shè)定地址后，設(shè)定每臺(tái)設(shè)備提供的服務(wù)，每條服務(wù)信息包括：本機(jī)服務(wù)內(nèi)容及
數(shù)量，服務(wù)對(duì)象站號(hào)，服務(wù)對(duì)象存儲(chǔ)該內(nèi)容的寄存器起始地址，服務(wù)信息發(fā)送間隔時(shí) D √
間。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下載到所指定得網(wǎng)絡(luò)管理主機(jī)中。CAN通信相關(guān)特殊變量表: 故障信息：
6380 發(fā)送超時(shí)
擴(kuò)展卡類型號(hào)，H 為自動(dòng)識(shí)別，D8199顯示此卡的類型號(hào)；
2U
H 1U不能自動(dòng)識(shí)別，需要通過(guò)D8199設(shè)定擴(kuò)展卡類型。 6381 接收超時(shí)
擴(kuò)展卡類型如下：
1 RS232擴(kuò)展卡 6382 CAN發(fā)送忙
2 RS422/485通訊擴(kuò)展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD擴(kuò)展卡