西門子SINAMICS V90高效便捷的伺服系統(tǒng)
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西門子SINAMICS V90高效便捷的伺服系統(tǒng)
西門子SINAMICS V90高效便捷的伺服系統(tǒng)
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siemens.com/sinamics-v90
SINAMICS V90
高效便捷的伺服系統(tǒng)
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.目錄
系統(tǒng)概述 ........................................................................................03
系統(tǒng)特點(diǎn) ........................................................................................06
運(yùn)動控制的全系統(tǒng)解決方案 ............................................................12
V90 驅(qū)動器技術(shù)數(shù)據(jù)與控制特性 .....................................................14
V90 驅(qū)動器接口及尺寸 ...................................................................16
1FL6 電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)與扭矩 / 速度曲線 .............................................18
1FL6 電機(jī)尺寸圖 ............................................................................20
系統(tǒng)選件說明 .................................................................................22
V90 驅(qū)動系統(tǒng)訂貨數(shù)據(jù) ...................................................................23
2SINAMICS 家族為各種場合提供最佳的驅(qū)
動應(yīng)用
? SINAMICS 系列家族適用于各種驅(qū)動應(yīng)用
? 超寬功率范圍，覆蓋從0.12 kW 至 120 MW
? 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電
? 標(biāo)準(zhǔn)功能可適用于通用硬件和軟件平臺
? 具有高度的組合靈活性
SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與
SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，
實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，
SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定
可靠。
SIMOTICS 家族系列電機(jī)為各種應(yīng)用量體
裁衣
非凡的工程設(shè)計(jì)和廣泛的功率覆蓋范圍（0.05kW至
100MW），為您提供了具有各種性能等級和多種規(guī)格的電機(jī)。
SIMOTICS電機(jī)系統(tǒng)涵蓋：低壓高效電機(jī)，高動態(tài)性能的伺
服電機(jī)，高可靠性的直流電機(jī)，以及強(qiáng)勁有力的高壓電機(jī)。
卓越的性能、杰出的品質(zhì)、極高的效率等級、緊湊型的設(shè)計(jì)，
SIMOTICS 為您提供全方位的電機(jī)解決方案。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡單伺
服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
3SINAMICS V90
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動 特點(diǎn)
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮 低成本
了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 ? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 置控制、速度控制和扭矩控制
快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS
? 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。
? 集成抱閘繼電器
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 伺服性能優(yōu)異
制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量
? 自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動優(yōu)化和自
? 自動抑制機(jī)械諧振頻率
動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動態(tài)性能和平
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證
? 20 位分辨率的絕對值編碼器
了高精度定位。
? 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 驅(qū)動與電機(jī)的完美整合
使用方便
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與
測量功能）等相關(guān)操作。 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/
釋放
運(yùn)行可靠
? 更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
? PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范圍: 0.4 kW ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%)
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
4SIMOTICS S-1FL6
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，可在無外部冷卻
設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕
松快捷。
? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和絕對
編碼器（20 位分辨率）
? 保護(hù)等級：IP65，自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或絕對
值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸
出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
? 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
? 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
? 自動組裝機(jī)
? 刀具切換機(jī)
SINAMICS V90
高效便捷的伺服系統(tǒng)
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.目錄
系統(tǒng)概述 ........................................................................................03
系統(tǒng)特點(diǎn) ........................................................................................06
運(yùn)動控制的全系統(tǒng)解決方案 ............................................................12
V90 驅(qū)動器技術(shù)數(shù)據(jù)與控制特性 .....................................................14
V90 驅(qū)動器接口及尺寸 ...................................................................16
1FL6 電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)與扭矩 / 速度曲線 .............................................18
1FL6 電機(jī)尺寸圖 ............................................................................20
系統(tǒng)選件說明 .................................................................................22
V90 驅(qū)動系統(tǒng)訂貨數(shù)據(jù) ...................................................................23
2SINAMICS 家族為各種場合提供最佳的驅(qū)
動應(yīng)用
? SINAMICS 系列家族適用于各種驅(qū)動應(yīng)用
? 超寬功率范圍，覆蓋從0.12 kW 至 120 MW
? 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電
? 標(biāo)準(zhǔn)功能可適用于通用硬件和軟件平臺
? 具有高度的組合靈活性
SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與
SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，
實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，
SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定
可靠。
SIMOTICS 家族系列電機(jī)為各種應(yīng)用量體
裁衣
非凡的工程設(shè)計(jì)和廣泛的功率覆蓋范圍（0.05kW至
100MW），為您提供了具有各種性能等級和多種規(guī)格的電機(jī)。
SIMOTICS電機(jī)系統(tǒng)涵蓋：低壓高效電機(jī)，高動態(tài)性能的伺
服電機(jī)，高可靠性的直流電機(jī)，以及強(qiáng)勁有力的高壓電機(jī)。
卓越的性能、杰出的品質(zhì)、極高的效率等級、緊湊型的設(shè)計(jì)，
SIMOTICS 為您提供全方位的電機(jī)解決方案。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡單伺
服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
3SINAMICS V90
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動 特點(diǎn)
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮 低成本
了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 ? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 置控制、速度控制和扭矩控制
快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS
? 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。
? 集成抱閘繼電器
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 伺服性能優(yōu)異
制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量
? 自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動優(yōu)化和自
? 自動抑制機(jī)械諧振頻率
動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動態(tài)性能和平
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證
? 20 位分辨率的絕對值編碼器
了高精度定位。
? 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 驅(qū)動與電機(jī)的完美整合
使用方便
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與
測量功能）等相關(guān)操作。 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/
釋放
運(yùn)行可靠
? 更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
? PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范圍: 0.4 kW ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%)
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
4SIMOTICS S-1FL6
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，可在無外部冷卻
設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕
松快捷。
? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和絕對
編碼器（20 位分辨率）
? 保護(hù)等級：IP65，自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或絕對
值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸
出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
? 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
? 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
? 自動組裝機(jī)
? 刀具切換機(jī)
