以PLC技術(shù)為核心的火電站除灰控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究
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以PLC技術(shù)為核心的火電站除灰控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究
以PLC技術(shù)為核心的火電站除灰控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究
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自動(dòng)化控制 ·Automatic Control
以 PLC技術(shù)為核心的火電站除灰控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究
文／肖澄中
量和模擬量之間進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，綜合考慮當(dāng)前及未來(lái)的流量
作為火電廠生產(chǎn)流程中的重 的控制功能； 擴(kuò)展的需求，通常采用100MB／S的以太網(wǎng)；
要環(huán)節(jié)，除灰系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)廢物利 1．2_3數(shù)據(jù)處理功能 3．2．2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
用、保護(hù)環(huán)境、確保系統(tǒng)有效運(yùn) 實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算、傳輸、轉(zhuǎn)換、 通常配備有網(wǎng)卡、接口、局域網(wǎng)、班長(zhǎng)
行的關(guān)鍵技術(shù)。目前，我國(guó)的除 分析以及處理的功能是PLC的基本功能。通 工作站以及工程師工作站。傳輸主干線采用
灰控制系統(tǒng)采用的是以PLC(可編 過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和處理實(shí)現(xiàn)特定的控 100Base，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控：
程控制器)技術(shù)為核心的集散型 制。 3．2．3連接介質(zhì)
控制系統(tǒng)。本文以PLC技術(shù)的基 控制層和監(jiān)控層之前的連接介質(zhì)通常選
本結(jié)構(gòu)、工作原理以及技術(shù)功能 2 PLG控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 用光纜，其不僅抗干擾性強(qiáng)，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離
等概述為出發(fā)點(diǎn)，分析了PLC控
安全傳輸。
制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提出了除灰 2．1 PLC的程序設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的解決方案，并探討了 3．3除灰控制系統(tǒng)中的PLC技術(shù)
PLC在除灰控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，旨 PLC的程序設(shè)計(jì)主要包括手動(dòng)程序設(shè)計(jì)、
在推進(jìn)PLC技術(shù)在火電廠的除灰 自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、公用程序設(shè)計(jì)以及原位程序設(shè) 3．3．1 PLC的技術(shù)要求
控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并為除灰控制 計(jì)。分步對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，PLC只需對(duì) (1)硬件設(shè)備：除灰系統(tǒng)的硬件設(shè)備以
系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供參考。 及PLC裝置均采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，編程控
上述的四個(gè)部分作為整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，但在
制器中的硬件設(shè)備必須滿足的相對(duì)溫度范圍是
進(jìn)行系統(tǒng)的模擬和調(diào)試時(shí)，要分別對(duì)四個(gè)程序
5-90％，溫度范圍為O．50℃；
進(jìn)行調(diào)試，最后再調(diào)試整體程序：
(2)RAM存儲(chǔ)器：要求RAM存儲(chǔ)器的
【關(guān)鍵詞】PLC技術(shù) 除灰系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 2．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 電池使用壽命在半年以上，以確保程序數(shù)據(jù)不
會(huì)丟失。此外，程序中要安裝指示燈用來(lái)查看
(1)充分發(fā)揮PLC的控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì) 電池的使用情況以及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中的故障；
被控設(shè)備的控制。這要求相關(guān)技術(shù)人員通過(guò)考
(3)編程語(yǔ)言：除灰系統(tǒng)的編程語(yǔ)言要
1 PLO技術(shù) 查系統(tǒng)實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境，結(jié)合分析實(shí)際的案例， 使用PLC語(yǔ)言，在PLC技術(shù)中要編入邏輯程
并與顧客及時(shí)溝通，從而解決系統(tǒng)中發(fā)生的問(wèn) 序，以實(shí)現(xiàn)邏輯功能。
題，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制功能；
1．1工作原理 3．3．2上位機(jī)的技術(shù)要求
(2)保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間要求，
在0S主機(jī)的選擇上，要采用能支持虛擬
PLC運(yùn)用周期性的循環(huán)掃描方式工作的， 是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要的原則； 技術(shù)的多核處理器，能支持400／550MHZ的總
即系統(tǒng)從第一條程序指令開(kāi)始，無(wú)跳轉(zhuǎn)和中斷 (3)最簡(jiǎn)原則。即要求控制系統(tǒng)在滿足 線以及工業(yè)級(jí)別的CPU主板；在顯卡的選擇
地逐條執(zhí)行程序，直到程序的終結(jié)，最后再執(zhí) 運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)營(yíng)開(kāi)銷(xiāo)的前提下，使控制系統(tǒng)的 上，要采用工業(yè)級(jí)別的有大容量系統(tǒng)內(nèi)存的工
行程序的掃描。具體有五個(gè)階段：程序的內(nèi)部 工程效率最大化。 業(yè)顯卡，以確保獲得極大的圖形處理速度；通
處理、通訊處理、輸入掃描、程序執(zhí)行和程序 3基于PLC技術(shù)的火電站除灰控制系統(tǒng)開(kāi) 訊設(shè)備要采用通訊速度快、可靠性能高的PLC
輸出。在內(nèi)部處理階段，CPU檢測(cè)主機(jī)的硬件、 發(fā) 通訊設(shè)備，工業(yè)上多采用以太網(wǎng)，其速度最高
所有I／O模塊的狀態(tài)以及運(yùn)行狀態(tài)下客戶的存 可達(dá) 100Mbps。
儲(chǔ)器，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況立刻停機(jī)診斷并進(jìn)行
3．1控制系統(tǒng)的需求分析 4結(jié)論
錯(cuò)誤分析；在信息的處理階段，通信接口處的
信息由CPU檢測(cè)是否有計(jì)算機(jī)、編程器等通
首先是監(jiān)控層的需求分析。在火電站車(chē) 目前，我國(guó)火電廠在以PLC技術(shù)為核心
信請(qǐng)求，若接收到通訊請(qǐng)求即完成數(shù)據(jù)傳輸；
間安裝網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，聯(lián)接除灰的控制子網(wǎng)， 的除灰控制系統(tǒng)在信息化建設(shè)上仍處于發(fā)展階
在輸入處理附件，CPU根據(jù)數(shù)字量輸入點(diǎn)的
實(shí)現(xiàn)對(duì)除灰裝置的在線監(jiān)控、設(shè)備的故障診斷 段。一個(gè)穩(wěn)定、安全、高效的除灰控制系統(tǒng)不
狀態(tài)進(jìn)行掃描，并將掃描的結(jié)果輸入寄存器中：
和維護(hù)、數(shù)據(jù)分析等功能。同時(shí)還要在除灰車(chē) 僅可以降低故障率、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、
在執(zhí)行用戶程序階段，CPU按先后順序讀取
間配備值班室和監(jiān)控室。 提高除灰效率，還有助于節(jié)約勞動(dòng)成本。因此，
并執(zhí)行指令，直到程序指令的結(jié)束；CPU在
其次是控制層的需求分析。在應(yīng)用功能 我國(guó)應(yīng)加大PLC技術(shù)的設(shè)計(jì)研發(fā)，提升PLC
指令的執(zhí)行中從寄存器中按順序依次讀取各輸
上，控制層要與各除灰系統(tǒng)的PLC控制設(shè)備 技術(shù)在除灰控制系統(tǒng)上的應(yīng)用，早日實(shí)現(xiàn)除灰
入點(diǎn)的狀態(tài)，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，最后將運(yùn)算處
建立聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)通信管理和遠(yuǎn)程通信的功 系統(tǒng)的精準(zhǔn)、智能化控制。
理結(jié)果自動(dòng)輸送到寄存器中；在輸出處理階段，
能；在用戶配置上，要保證每套除灰系統(tǒng)配備
CPU對(duì)輸出點(diǎn)的信息進(jìn)行刷新，并將輸出點(diǎn)
兩臺(tái)，分別用于除灰過(guò)程的操控和監(jiān)控，互為 參考文獻(xiàn)
信號(hào)轉(zhuǎn)換成能被數(shù)控設(shè)備接受的電流或電壓信
備用。此外，火電廠應(yīng)配備8臺(tái)PLC，同樣地 [1】宮淑貞，王冬青 ，徐世許 ．可編程控制
號(hào)，驅(qū)動(dòng)所控設(shè)備。
配備8臺(tái)作業(yè)員站。 器原理及應(yīng)用 【M]．北京：人民郵電山版
1．2 PLC技術(shù)功能 最后是現(xiàn)場(chǎng)層的需求分析。在網(wǎng)絡(luò)功能 社 ，2002．
上，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以 [2】皮壯行，宮振鳴，李雪華．可編程序控制
I．2．1邏輯控制功能 及遠(yuǎn)程設(shè)備的連接，以及對(duì)其輸出信號(hào)的處理 器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M】．北京：機(jī)
PLC最基本、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域便是邏 和控制；在配置上，要保證有2O個(gè)遠(yuǎn)程I／O 械工業(yè)出版社 ，2000．
輯控制。PLC代替了傳統(tǒng)的繼電器，實(shí)現(xiàn)了順 在網(wǎng)絡(luò)容量上，要配置 8座撐lI和#12爐渣 【3】陳躬炎．基于ControlNet的集散控制技
序控制以及邏輯控制，不僅在單臺(tái)設(shè)備的控制 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I／O站，2座撐7遠(yuǎn)程 I／O站，3座 術(shù)在除渣系統(tǒng)中的應(yīng)用 【D】．南京：南京
上得到應(yīng)用，也應(yīng)用于流水化作業(yè)以及多機(jī)控 5、撐6遠(yuǎn)程I，0站，4座舟l,--#4遠(yuǎn)程I／O站。 理工大學(xué)，2006．
制；
3．2監(jiān)控組網(wǎng)方案實(shí)現(xiàn)
1．2．2模擬量控制功能 作者單位
模擬量通常是指流量、壓力、速度、溫 哈 爾濱電站設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究所有限公司
3．2．1網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型
度等在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常用的數(shù)據(jù)。PLC利用 黑龍江省哈爾濱市 150046
由于網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大、性能
其配套的數(shù)字量和模擬量的轉(zhuǎn)換模塊，將數(shù)字
要求高、兼容性要求高等特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合監(jiān)控
142·電子技術(shù)與軟件工程 Electronic Technology&Software Engineering
以 PLC技術(shù)為核心的火電站除灰控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究
文／肖澄中
量和模擬量之間進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，綜合考慮當(dāng)前及未來(lái)的流量
作為火電廠生產(chǎn)流程中的重 的控制功能； 擴(kuò)展的需求，通常采用100MB／S的以太網(wǎng)；
要環(huán)節(jié)，除灰系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)廢物利 1．2_3數(shù)據(jù)處理功能 3．2．2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
用、保護(hù)環(huán)境、確保系統(tǒng)有效運(yùn) 實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算、傳輸、轉(zhuǎn)換、 通常配備有網(wǎng)卡、接口、局域網(wǎng)、班長(zhǎng)
行的關(guān)鍵技術(shù)。目前，我國(guó)的除 分析以及處理的功能是PLC的基本功能。通 工作站以及工程師工作站。傳輸主干線采用
灰控制系統(tǒng)采用的是以PLC(可編 過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和處理實(shí)現(xiàn)特定的控 100Base，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控：
程控制器)技術(shù)為核心的集散型 制。 3．2．3連接介質(zhì)
控制系統(tǒng)。本文以PLC技術(shù)的基 控制層和監(jiān)控層之前的連接介質(zhì)通常選
本結(jié)構(gòu)、工作原理以及技術(shù)功能 2 PLG控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 用光纜，其不僅抗干擾性強(qiáng)，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離
等概述為出發(fā)點(diǎn)，分析了PLC控
安全傳輸。
制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提出了除灰 2．1 PLC的程序設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的解決方案，并探討了 3．3除灰控制系統(tǒng)中的PLC技術(shù)
PLC在除灰控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，旨 PLC的程序設(shè)計(jì)主要包括手動(dòng)程序設(shè)計(jì)、
在推進(jìn)PLC技術(shù)在火電廠的除灰 自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、公用程序設(shè)計(jì)以及原位程序設(shè) 3．3．1 PLC的技術(shù)要求
控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并為除灰控制 計(jì)。分步對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，PLC只需對(duì) (1)硬件設(shè)備：除灰系統(tǒng)的硬件設(shè)備以
系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供參考。 及PLC裝置均采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，編程控
上述的四個(gè)部分作為整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，但在
制器中的硬件設(shè)備必須滿足的相對(duì)溫度范圍是
進(jìn)行系統(tǒng)的模擬和調(diào)試時(shí)，要分別對(duì)四個(gè)程序
5-90％，溫度范圍為O．50℃；
進(jìn)行調(diào)試，最后再調(diào)試整體程序：
(2)RAM存儲(chǔ)器：要求RAM存儲(chǔ)器的
【關(guān)鍵詞】PLC技術(shù) 除灰系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 2．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 電池使用壽命在半年以上，以確保程序數(shù)據(jù)不
會(huì)丟失。此外，程序中要安裝指示燈用來(lái)查看
(1)充分發(fā)揮PLC的控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì) 電池的使用情況以及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中的故障；
被控設(shè)備的控制。這要求相關(guān)技術(shù)人員通過(guò)考
(3)編程語(yǔ)言：除灰系統(tǒng)的編程語(yǔ)言要
1 PLO技術(shù) 查系統(tǒng)實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境，結(jié)合分析實(shí)際的案例， 使用PLC語(yǔ)言，在PLC技術(shù)中要編入邏輯程
并與顧客及時(shí)溝通，從而解決系統(tǒng)中發(fā)生的問(wèn) 序，以實(shí)現(xiàn)邏輯功能。
題，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制功能；
1．1工作原理 3．3．2上位機(jī)的技術(shù)要求
(2)保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間要求，
在0S主機(jī)的選擇上，要采用能支持虛擬
PLC運(yùn)用周期性的循環(huán)掃描方式工作的， 是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要的原則； 技術(shù)的多核處理器，能支持400／550MHZ的總
即系統(tǒng)從第一條程序指令開(kāi)始，無(wú)跳轉(zhuǎn)和中斷 (3)最簡(jiǎn)原則。即要求控制系統(tǒng)在滿足 線以及工業(yè)級(jí)別的CPU主板；在顯卡的選擇
地逐條執(zhí)行程序，直到程序的終結(jié)，最后再執(zhí) 運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)營(yíng)開(kāi)銷(xiāo)的前提下，使控制系統(tǒng)的 上，要采用工業(yè)級(jí)別的有大容量系統(tǒng)內(nèi)存的工
行程序的掃描。具體有五個(gè)階段：程序的內(nèi)部 工程效率最大化。 業(yè)顯卡，以確保獲得極大的圖形處理速度；通
處理、通訊處理、輸入掃描、程序執(zhí)行和程序 3基于PLC技術(shù)的火電站除灰控制系統(tǒng)開(kāi) 訊設(shè)備要采用通訊速度快、可靠性能高的PLC
輸出。在內(nèi)部處理階段，CPU檢測(cè)主機(jī)的硬件、 發(fā) 通訊設(shè)備，工業(yè)上多采用以太網(wǎng)，其速度最高
所有I／O模塊的狀態(tài)以及運(yùn)行狀態(tài)下客戶的存 可達(dá) 100Mbps。
儲(chǔ)器，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況立刻停機(jī)診斷并進(jìn)行
3．1控制系統(tǒng)的需求分析 4結(jié)論
錯(cuò)誤分析；在信息的處理階段，通信接口處的
信息由CPU檢測(cè)是否有計(jì)算機(jī)、編程器等通
首先是監(jiān)控層的需求分析。在火電站車(chē) 目前，我國(guó)火電廠在以PLC技術(shù)為核心
信請(qǐng)求，若接收到通訊請(qǐng)求即完成數(shù)據(jù)傳輸；
間安裝網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，聯(lián)接除灰的控制子網(wǎng)， 的除灰控制系統(tǒng)在信息化建設(shè)上仍處于發(fā)展階
在輸入處理附件，CPU根據(jù)數(shù)字量輸入點(diǎn)的
實(shí)現(xiàn)對(duì)除灰裝置的在線監(jiān)控、設(shè)備的故障診斷 段。一個(gè)穩(wěn)定、安全、高效的除灰控制系統(tǒng)不
狀態(tài)進(jìn)行掃描，并將掃描的結(jié)果輸入寄存器中：
和維護(hù)、數(shù)據(jù)分析等功能。同時(shí)還要在除灰車(chē) 僅可以降低故障率、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、
在執(zhí)行用戶程序階段，CPU按先后順序讀取
間配備值班室和監(jiān)控室。 提高除灰效率，還有助于節(jié)約勞動(dòng)成本。因此，
并執(zhí)行指令，直到程序指令的結(jié)束；CPU在
其次是控制層的需求分析。在應(yīng)用功能 我國(guó)應(yīng)加大PLC技術(shù)的設(shè)計(jì)研發(fā)，提升PLC
指令的執(zhí)行中從寄存器中按順序依次讀取各輸
上，控制層要與各除灰系統(tǒng)的PLC控制設(shè)備 技術(shù)在除灰控制系統(tǒng)上的應(yīng)用，早日實(shí)現(xiàn)除灰
入點(diǎn)的狀態(tài)，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，最后將運(yùn)算處
建立聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)通信管理和遠(yuǎn)程通信的功 系統(tǒng)的精準(zhǔn)、智能化控制。
理結(jié)果自動(dòng)輸送到寄存器中；在輸出處理階段，
能；在用戶配置上，要保證每套除灰系統(tǒng)配備
CPU對(duì)輸出點(diǎn)的信息進(jìn)行刷新，并將輸出點(diǎn)
兩臺(tái)，分別用于除灰過(guò)程的操控和監(jiān)控，互為 參考文獻(xiàn)
信號(hào)轉(zhuǎn)換成能被數(shù)控設(shè)備接受的電流或電壓信
備用。此外，火電廠應(yīng)配備8臺(tái)PLC，同樣地 [1】宮淑貞，王冬青 ，徐世許 ．可編程控制
號(hào)，驅(qū)動(dòng)所控設(shè)備。
配備8臺(tái)作業(yè)員站。 器原理及應(yīng)用 【M]．北京：人民郵電山版
1．2 PLC技術(shù)功能 最后是現(xiàn)場(chǎng)層的需求分析。在網(wǎng)絡(luò)功能 社 ，2002．
上，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以 [2】皮壯行，宮振鳴，李雪華．可編程序控制
I．2．1邏輯控制功能 及遠(yuǎn)程設(shè)備的連接，以及對(duì)其輸出信號(hào)的處理 器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M】．北京：機(jī)
PLC最基本、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域便是邏 和控制；在配置上，要保證有2O個(gè)遠(yuǎn)程I／O 械工業(yè)出版社 ，2000．
輯控制。PLC代替了傳統(tǒng)的繼電器，實(shí)現(xiàn)了順 在網(wǎng)絡(luò)容量上，要配置 8座撐lI和#12爐渣 【3】陳躬炎．基于ControlNet的集散控制技
序控制以及邏輯控制，不僅在單臺(tái)設(shè)備的控制 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I／O站，2座撐7遠(yuǎn)程 I／O站，3座 術(shù)在除渣系統(tǒng)中的應(yīng)用 【D】．南京：南京
上得到應(yīng)用，也應(yīng)用于流水化作業(yè)以及多機(jī)控 5、撐6遠(yuǎn)程I，0站，4座舟l,--#4遠(yuǎn)程I／O站。 理工大學(xué)，2006．
制；
3．2監(jiān)控組網(wǎng)方案實(shí)現(xiàn)
1．2．2模擬量控制功能 作者單位
模擬量通常是指流量、壓力、速度、溫 哈 爾濱電站設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究所有限公司
3．2．1網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型
度等在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常用的數(shù)據(jù)。PLC利用 黑龍江省哈爾濱市 150046
由于網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大、性能
其配套的數(shù)字量和模擬量的轉(zhuǎn)換模塊，將數(shù)字
要求高、兼容性要求高等特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合監(jiān)控
142·電子技術(shù)與軟件工程 Electronic Technology&Software Engineering
