工業(yè)機器人專輯-電小二資源匯Vol.2
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工業(yè)機器人專輯-電小二資源匯Vol.2
工業(yè)機器人相關(guān)資料匯編：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其解讀、圖集及其解讀、電氣百科及專家說。
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1、GB/T 12642-2013《工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法》
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機器人下列性能指標(biāo)及其測試方法:
位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性; 多方向位姿準(zhǔn)確度變動; 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性; 位置穩(wěn)定
時間; 位置超調(diào)量; 位姿特性漂移; 互換性; 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性; 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)
確度; 拐角偏差; 軌跡速度特性; 最小定位時間; 靜態(tài)柔順性; 擺動偏差。
1 | 32、JB/T 8430-2014《機器人 分類及型號編制方法》
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人分類及型號。適用于工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的分類及型號編制。
3、工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)狀與發(fā)展研究(付芳)-標(biāo)準(zhǔn)化助力供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革
與創(chuàng)新——第十三屆中國標(biāo)準(zhǔn)化論壇論文集2016.11.25
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【摘要】機器人即是指一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是
為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域
的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。在“工業(yè)4.0”和《中國制造2025》的背景下，工業(yè)機
器人作為智能工廠提高工作效率的戰(zhàn)略工具，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性和必要性不容忽視。而產(chǎn)
品的研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)的研制需要協(xié)同推進，由一套技術(shù)指標(biāo)先進、各領(lǐng)域相互協(xié)調(diào)的工業(yè)機器人
標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)機器人行業(yè)的發(fā)展，以推動技術(shù)的進步、產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，保證我
國工業(yè)機器人行業(yè)的快遞、科學(xué)發(fā)展。
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☆ GB/T 20867-2007《機器人 安全實施規(guī)范》
☆ GB/T 20868-2007《機器人 性能試驗實施規(guī)范》
☆ JB/T 5063-2014《搬運機器人 通用技術(shù)條件》
☆ JB/T 8896-1999《工業(yè)機器人 驗收規(guī)則》
1、 論工業(yè)機器人、數(shù)控機床和機械手-機床與液壓 2016.15
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【摘要】從專業(yè)技術(shù)的角度， 對工業(yè)機器人和數(shù)控機床的作用地位、目的用途、結(jié)構(gòu)形態(tài)、
技術(shù)指標(biāo)及工業(yè)機器人和機械手的控制系統(tǒng)、操作編程、驅(qū)動系統(tǒng)等進行了分析和比較， 介
紹了三者間的區(qū)別。
2、中國工業(yè)機器人在全球價值鏈的地位及變化趨勢-中國科技論壇2016.3
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【摘要】以低要素成本嵌入全球價值鏈，是中國許多產(chǎn)業(yè)快速擴張的成功經(jīng)驗，但同時也帶
2 | 3來低端鎖定的風(fēng)險。本文采用Kaplinsky升級指數(shù)和出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)等方法，對中國工
業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在全球價值鏈當(dāng)中的真實地位及其變化趨勢進行研究，測算結(jié)果顯示：盡管中
國工業(yè)機器人出口產(chǎn)品在不斷升級。出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)也在不斷上升，但與發(fā)達國家相比，
仍處于全球價值鏈的低端位置。本文的研究結(jié)果認為，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)借鑒韓國的成
功經(jīng)驗，在以低要素成本優(yōu)勢為依托成功嵌入全球價值鏈體系之后，及時轉(zhuǎn)向以規(guī)模經(jīng)濟優(yōu)
勢為依托，進行重點研發(fā)和突破，最終實現(xiàn)向全球價值鏈高端爬升的目標(biāo)。
3、我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略-機械工程學(xué)報 2014.9
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【摘要】隨著工業(yè)機器人的快速發(fā)展，其在汽車制造、機械加工、焊接、上下料、磨削拋光、
搬運碼垛、裝配、噴涂等作業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用。結(jié)合在機器人領(lǐng)域的相關(guān)工作，在分
析國內(nèi)外關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，就工業(yè)機器人目前涉及的靈巧操作、自主導(dǎo)航、
環(huán)境感知、人機交互與安全性等前沿技術(shù)的研究做簡要的綜述。提出我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)
展的若干思考和建議，希望能夠在把握國內(nèi)外工業(yè)機器人前沿技術(shù)發(fā)展動態(tài)的同時，為發(fā)展
我國工業(yè)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)提供相關(guān)戰(zhàn)略思考與建議。
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資料來源于網(wǎng)路，僅供學(xué)習(xí)參考，版權(quán)歸原作者所有，不可用于商業(yè)目的?。?br/>客服QQ群：6405134
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1、GB/T 12642-2013《工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法》
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位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性; 多方向位姿準(zhǔn)確度變動; 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性; 位置穩(wěn)定
時間; 位置超調(diào)量; 位姿特性漂移; 互換性; 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性; 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)
確度; 拐角偏差; 軌跡速度特性; 最小定位時間; 靜態(tài)柔順性; 擺動偏差。
1 | 32、JB/T 8430-2014《機器人 分類及型號編制方法》
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3、工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)狀與發(fā)展研究(付芳)-標(biāo)準(zhǔn)化助力供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革
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【摘要】機器人即是指一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是
為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域
的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。在“工業(yè)4.0”和《中國制造2025》的背景下，工業(yè)機
器人作為智能工廠提高工作效率的戰(zhàn)略工具，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性和必要性不容忽視。而產(chǎn)
品的研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)的研制需要協(xié)同推進，由一套技術(shù)指標(biāo)先進、各領(lǐng)域相互協(xié)調(diào)的工業(yè)機器人
標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)機器人行業(yè)的發(fā)展，以推動技術(shù)的進步、產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，保證我
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仍處于全球價值鏈的低端位置。本文的研究結(jié)果認為，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)借鑒韓國的成
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勢為依托，進行重點研發(fā)和突破，最終實現(xiàn)向全球價值鏈高端爬升的目標(biāo)。
3、我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略-機械工程學(xué)報 2014.9
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析國內(nèi)外關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，就工業(yè)機器人目前涉及的靈巧操作、自主導(dǎo)航、
環(huán)境感知、人機交互與安全性等前沿技術(shù)的研究做簡要的綜述。提出我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)
展的若干思考和建議，希望能夠在把握國內(nèi)外工業(yè)機器人前沿技術(shù)發(fā)展動態(tài)的同時，為發(fā)展
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☆ 機器人的工作原理，史上最詳細的解析?。?！
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