新5000型軟啟動(dòng)器通訊手冊(cè)

5000 型軟啟動(dòng)器 通訊手冊(cè)
JJR 5000 系列支持Modbus_RTU 、Profibus_DP兩種通訊協(xié)議。 用戶訂貨時(shí)應(yīng)根據(jù)需
要選擇相應(yīng)不同的通訊模塊。
一、 硬件部分
1.硬件連接參見(jiàn)JJR5000用戶手冊(cè)，多臺(tái)從站連接時(shí)必須接中斷電阻120歐,每臺(tái)地址必
須是唯一的。
兩種不同的通訊協(xié)議形式比較表格1.1
通訊協(xié)議 接口形式 從站數(shù)量 波特率范圍 通訊距離
Modbud_RTU RS485 247 1200-192000 100-3000M
Profibus_ DP RS485 63 最大 12M
2. JJR5000采用5針插座通訊連接，如下：
Profibus 終端電阻連接圖：二、 通訊協(xié)議部分說(shuō)明
1. Modbus _RTU
1.1 產(chǎn)品軟件設(shè)定
菜單進(jìn)入 “READ”→“SET”按鍵→“-10-” →“+”按鍵直到顯示為“-40-”。
1.1.1 4000：?jiǎn)⑼？刂圃吹倪x擇和總線設(shè)置，可以選擇的范圍為“0-5”。
0：用外控端子啟停，總線關(guān)閉；
1：鍵盤啟停，總線關(guān)閉；
2：用外控端子啟停，總線開(kāi)啟（僅監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)）；
3：鍵盤啟停，總線開(kāi)啟；
4：總線啟停，總線開(kāi)啟；
5：總線啟停+外部端子啟停，由IN0端子切換。
1.1.2 4001：總線模式，可以選擇范圍為“0：Modbus，1：Profibus”，選擇“0”
即使用Modbus 通訊規(guī)約進(jìn)行通訊。
1.1.3 4002：通訊從站地址： 從站的地址編號(hào)，選擇范圍“0-247” 。
1.1.4 4003：MOD 通訊速率（RS485 傳送數(shù)據(jù)速率），范圍 “1200-192000”，出
廠選擇9600。
1.1.5 4004：總線方式選擇，選擇范圍：“0，1”。
0：對(duì)MODBUS停止位1位，對(duì)Profibus為I型；
1：對(duì)MODBUS停止位2位，對(duì)Profibus為III型。
1.2 通訊規(guī)約
Modbu具有PLC的機(jī)構(gòu)特征。Modbus在網(wǎng)絡(luò)控制中，可以把JJR5000軟起動(dòng)器比
作一臺(tái) PLC 對(duì)其讀寫。JJR5000 將起停控制、狀態(tài)信息（電流、故障等）和功能
參數(shù)映射到保持寄存器（4XXX）。使用是通過(guò)PLC主站對(duì)其進(jìn)行讀寫控制。
1） 主站發(fā)的報(bào)文說(shuō)明
表1.1 主站給JJR5000發(fā)的數(shù)據(jù)和CRC 效驗(yàn)碼
地址 功能碼 寄存器地址 參數(shù)地址 CRC效驗(yàn)碼
BYTE BYTE WORD WORD WORD
地址 ： 從站地址 同1.1.3 。
功能碼 ： JJR5000僅支持 03和06 見(jiàn)表1.2 。
寄存器地址： 控制/監(jiān)控 采用寄存器4001-4021。參數(shù)修改為4100開(kāi)始，讀寫其他
寄存器會(huì)返回一個(gè)例外錯(cuò)誤。
CRC效驗(yàn)碼 ：地址+功能碼+寄存器地址+參數(shù)地址的CRC的效驗(yàn)占用一個(gè)字。表1.2 JJR5000支持的功能代碼
代碼 03 06
功能敘述 讀存儲(chǔ)寄存器 預(yù)置單個(gè)寄存器
2）從站返回的報(bào)文
表1.3 J J R 500 0返回給主站數(shù)據(jù)
地址 功能碼 參數(shù)字節(jié)數(shù) 返回參數(shù) C R C 效 驗(yàn) 碼
B Y TE B Y T E B Y T E WORD WORD
關(guān)于例外代碼：當(dāng)主站發(fā)對(duì)從站不恰當(dāng)?shù)淖x寫會(huì)返回例外代碼 見(jiàn)表1.4
表1.4 例外代碼
代 碼 名 稱 說(shuō)明
01 非法功能 功能代碼無(wú)法執(zhí)行，JJR5000不支持
02 非法數(shù)據(jù)地址 收到的數(shù)據(jù)地址無(wú)法執(zhí)行， 地址溢出
收到的數(shù)據(jù)無(wú)法執(zhí)行
03 非法數(shù)據(jù)值 1.參數(shù)超出限幅
2.參數(shù)不能修改3）控制字寄存器4001和狀態(tài)字4002的說(shuō)明
4001控制字
控制字用來(lái)對(duì)JJR5000啟動(dòng)停機(jī)和復(fù)位的操作
數(shù)據(jù)位的定義見(jiàn)表1.5 ，只有PLC位為1時(shí)方能控制JJR5000
表1.5 控制字
位 名稱 值 說(shuō)明
起動(dòng) 1 起動(dòng)器起動(dòng)
0
停止 0 起動(dòng)器軟停
1
1 保留位
0
復(fù)位 1 起動(dòng)器復(fù)位
2
正常運(yùn)行 0
PLC控制 1 總線控制
3
小操作 0
4
不用 0
-154002 狀態(tài)字
狀態(tài)字用來(lái)讀JJR5000的運(yùn)行狀態(tài)和故障時(shí)的代碼。
表1.6 狀態(tài)字表
位 值 意義 說(shuō)明
D15 1 起動(dòng)器故障 根據(jù)0-5位故障碼；排
除故障
0 起動(dòng)器正常
D14 1 總線控制 啟停命令來(lái)于總線
0 端子控制 啟停命令來(lái)于端子
D13 1 準(zhǔn)備好 主回路上電允許啟動(dòng)
0 未準(zhǔn)備好
D12?D11 未用
D10 1 軟停狀態(tài)
0 停止?fàn)顟B(tài)
D9 1 運(yùn)行狀態(tài)
0 停止?fàn)顟B(tài)
D8 1 軟起狀態(tài)
0 停止?fàn)顟B(tài)
D7?D6 1 未用
D5?D0 0 當(dāng)位15為1時(shí)，代碼故 故障類型見(jiàn)表5.11
障碼
4）示例
從站的地址設(shè)為 2
例1 : 使軟起動(dòng)器起動(dòng) 對(duì)4001發(fā)命令