ABB 工業(yè)傳動(dòng)ACS880 基本控制程序固件手冊(cè)20161228
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ABB 工業(yè)傳動(dòng)
固件手冊(cè)
ACS880 基本控制程序相關(guān)手冊(cè)列表
傳動(dòng)硬件手冊(cè) 代碼
*ACS880-01 傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AUA0000078093
*ACS880-04傳動(dòng)模塊（200到710 kW, 300到700 hp） 3AUA0000128301
硬件手冊(cè)
ACS880-04XT 傳動(dòng)模塊套件（500到1200 kW）硬件手冊(cè)3AXD50000025169
ACS880-04 單傳動(dòng)模塊套件硬件手冊(cè) 3AUA0000138495
*ACS880-07 傳動(dòng)（45到710 kW, 50到700 hp）硬件手冊(cè)3AUA0000105718
*ACS880-07傳動(dòng)（560 到 2800 kW）硬件手冊(cè) 3AUA0000143261
ACS880-14 和 -34單傳動(dòng)模塊套件硬件手冊(cè) 3AXD50000022021
*ACS880-17傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AXD50000020436
*ACS880-37傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AXD50000020437
ACS880-104 逆變模塊硬件手冊(cè) 3AUA0000104271
ACS880-107 逆變單元硬件手冊(cè) 3AUA0000102519
傳動(dòng)固件手冊(cè)和指導(dǎo)
ACS880 基本控制程序固件手冊(cè) 3AUA0000085967
ACS880 傳動(dòng)基本控制程序，快速啟動(dòng)指導(dǎo) 3AUA0000098062
自適應(yīng)編程應(yīng)用指南 3AXD50000028574
傳動(dòng)應(yīng)用程序編程手冊(cè)（IEC61131-3） 3AUA0000127808
可選件手冊(cè)和指導(dǎo)
ACX-AP-x輔助型控制盤(pán)用戶(hù)手冊(cè) 3AUA0000085685
Drive composer 啟動(dòng)和維護(hù) PC 工具用戶(hù)手冊(cè) 3AUA0000094606
I/O擴(kuò)展模塊，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器，編碼器接口等手冊(cè)和快速
指導(dǎo)
您可以在網(wǎng)上查找并下載產(chǎn)品手冊(cè)的PDF文件。參見(jiàn)封底背面的互聯(lián)網(wǎng)文檔庫(kù)。文檔庫(kù)里查找不到的
手冊(cè)，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)?ABB 代表。
*文檔庫(kù)中提供了適用于此產(chǎn)品的所有手冊(cè)的鏈接的列表：
產(chǎn)品 代碼
ACS880-01 傳動(dòng) 9AKK105408A7004
ACS880-04 傳動(dòng)模塊（200 到710 kW, 300 到 700 hp） 9AKK105713A4819
ACS880-07傳動(dòng)（45到710 kW, 50到700 hp） 9AKK105408A8149
ACS880-07傳動(dòng)（560到2800 kW） 9AKK105713A6663
ACS880-17傳動(dòng) 9AKK106354A1499
ACS880-37傳動(dòng) 9AKK106354A1500固件手冊(cè)
ACS880 基本控制程序
目錄
? 2016 北京 ABB 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司 3AXD50000009105 版本 C 中文
保留所有權(quán)利。 基于：3AUA0000085967 版本 P 英文
生效日期：2016-12-28目錄 5
目錄
相關(guān)手冊(cè)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. 手冊(cè)介紹
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
適用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
安全須知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
面向的讀者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
相關(guān)手冊(cè) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安. . . 全. . . . . . . 13
網(wǎng)絡(luò)安全免責(zé)聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. ACS880控制盤(pán)
3. 控制地和工作模式
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
本地控制與外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
本地控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
傳動(dòng)的工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
轉(zhuǎn)速控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
轉(zhuǎn)矩控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
頻率控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
特殊控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. 程序功能
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
傳動(dòng)配置和編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
通過(guò)參數(shù)編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
自適應(yīng)編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
應(yīng)用編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的模擬輸入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的模擬輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的數(shù)字輸入和輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程繼電器輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程I/O擴(kuò)展模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
總線(xiàn)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
主/從功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
外部控制器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
供電單元的控制（LSU） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
電機(jī)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
給定值斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 目錄
恒定速度/頻率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
危險(xiǎn)速度/頻率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
速度控制器自整定使能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
阻尼震蕩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
共振頻率消除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
失速控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
編碼器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
點(diǎn)動(dòng)功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
標(biāo)量電機(jī)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
自動(dòng)相位辨識(shí) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
磁通制動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
直流勵(lì)磁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
應(yīng)用控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
應(yīng)用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
過(guò)程 PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
電動(dòng)電位器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
機(jī)械抱閘控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
直流電壓控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
固件手冊(cè)
ACS880 基本控制程序相關(guān)手冊(cè)列表
傳動(dòng)硬件手冊(cè) 代碼
*ACS880-01 傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AUA0000078093
*ACS880-04傳動(dòng)模塊（200到710 kW, 300到700 hp） 3AUA0000128301
硬件手冊(cè)
ACS880-04XT 傳動(dòng)模塊套件（500到1200 kW）硬件手冊(cè)3AXD50000025169
ACS880-04 單傳動(dòng)模塊套件硬件手冊(cè) 3AUA0000138495
*ACS880-07 傳動(dòng)（45到710 kW, 50到700 hp）硬件手冊(cè)3AUA0000105718
*ACS880-07傳動(dòng)（560 到 2800 kW）硬件手冊(cè) 3AUA0000143261
ACS880-14 和 -34單傳動(dòng)模塊套件硬件手冊(cè) 3AXD50000022021
*ACS880-17傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AXD50000020436
*ACS880-37傳動(dòng)硬件手冊(cè) 3AXD50000020437
ACS880-104 逆變模塊硬件手冊(cè) 3AUA0000104271
ACS880-107 逆變單元硬件手冊(cè) 3AUA0000102519
傳動(dòng)固件手冊(cè)和指導(dǎo)
ACS880 基本控制程序固件手冊(cè) 3AUA0000085967
ACS880 傳動(dòng)基本控制程序，快速啟動(dòng)指導(dǎo) 3AUA0000098062
自適應(yīng)編程應(yīng)用指南 3AXD50000028574
傳動(dòng)應(yīng)用程序編程手冊(cè)（IEC61131-3） 3AUA0000127808
可選件手冊(cè)和指導(dǎo)
ACX-AP-x輔助型控制盤(pán)用戶(hù)手冊(cè) 3AUA0000085685
Drive composer 啟動(dòng)和維護(hù) PC 工具用戶(hù)手冊(cè) 3AUA0000094606
I/O擴(kuò)展模塊，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器，編碼器接口等手冊(cè)和快速
指導(dǎo)
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產(chǎn)品 代碼
ACS880-01 傳動(dòng) 9AKK105408A7004
ACS880-04 傳動(dòng)模塊（200 到710 kW, 300 到 700 hp） 9AKK105713A4819
ACS880-07傳動(dòng)（45到710 kW, 50到700 hp） 9AKK105408A8149
ACS880-07傳動(dòng)（560到2800 kW） 9AKK105713A6663
ACS880-17傳動(dòng) 9AKK106354A1499
ACS880-37傳動(dòng) 9AKK106354A1500固件手冊(cè)
ACS880 基本控制程序
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保留所有權(quán)利。 基于：3AUA0000085967 版本 P 英文
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相關(guān)手冊(cè)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. 手冊(cè)介紹
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
適用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
安全須知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
面向的讀者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
相關(guān)手冊(cè) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安. . . 全. . . . . . . 13
網(wǎng)絡(luò)安全免責(zé)聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. ACS880控制盤(pán)
3. 控制地和工作模式
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
本地控制與外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
本地控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
傳動(dòng)的工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
轉(zhuǎn)速控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
轉(zhuǎn)矩控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
頻率控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
特殊控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. 程序功能
本章內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
傳動(dòng)配置和編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
通過(guò)參數(shù)編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
自適應(yīng)編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
應(yīng)用編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的模擬輸入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的模擬輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程的數(shù)字輸入和輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程繼電器輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可編程I/O擴(kuò)展模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
總線(xiàn)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
主/從功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
外部控制器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
供電單元的控制（LSU） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
電機(jī)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
給定值斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 目錄
恒定速度/頻率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
危險(xiǎn)速度/頻率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
速度控制器自整定使能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
阻尼震蕩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
共振頻率消除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
失速控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
編碼器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
點(diǎn)動(dòng)功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
標(biāo)量電機(jī)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
自動(dòng)相位辨識(shí) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
磁通制動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
直流勵(lì)磁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
應(yīng)用控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
應(yīng)用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
過(guò)程 PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
電動(dòng)電位器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
機(jī)械抱閘控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
直流電壓控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
