S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
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S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
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操作指南? 07 月/15 年
與 的
S7-1200 CU310-2DP
通信
PROFIBUS
S7-1200，CU310-2DP, PROFIBUS Communication
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/71071393
UnrestrictedUnrestricted 2
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raeythgirypoCGA devresersthgirllA
目錄
1 概述 .................................................................................................................... 3
2 項(xiàng)目配置 ............................................................................................................. 3
2.1 CU310-2DP站地址的設(shè)置 ...................................................................... 3
2.2 軟硬件要求 .......................................................................................... 4
2.3 項(xiàng)目配置步驟 ....................................................................................... 4
3 編程 .................................................................................................................... 9
3.1 電機(jī)的起停及速度控制 ......................................................................... 9
3.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入 ................................................................... 10
3.2.1 非周期性通訊方式簡(jiǎn)介 ...................................................................... 10
3.2.2 S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù) .......... 12
3.2.3 S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) .......... 15
4 程序?qū)嵗?........................................................................................................... 17Unrestricted 3
snemeiS?thgirypoC
raeythgirypoCGA devresersthgirllA
1 概述
S7-1200PLC與SINAMICS CU310-2DP之間可通過(guò)PROFIBUS DP總線進(jìn)
行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，
S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值
(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,并從驅(qū)動(dòng)器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實(shí)際值
（NIST_A）；使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 RDREC/ WRREC，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，
讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。
2 項(xiàng)目配置
2.1 CU310-2DP 站地址的設(shè)置
控制單元CU310-2 DP上的PROFIBUS接口，地址開(kāi)關(guān)和診斷LED分布位
置如圖2-1所示：
圖2-1.PROFIBUS接口，地址開(kāi)關(guān)和診斷LED分布位置
有兩種方法可以設(shè)置CU310-2DP的PROFIBUS地址：
(1)通過(guò)參數(shù)P0918來(lái)設(shè)置PROFIBUS地址
PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)（兩個(gè)旋碼開(kāi)關(guān)）出廠設(shè)置為00hex。
只有將地址開(kāi)關(guān)設(shè)置為 00hex或 7Fhex時(shí)，才可以通過(guò)參數(shù) P0918來(lái)設(shè)置地址。
地址范圍為1～ 126。
執(zhí)行“copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至CF卡。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
(2)通過(guò)控制單元上的PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置PROFIBUS地址
通過(guò)手動(dòng)設(shè)置兩個(gè)DP地址的旋碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置站地址。Unrestricted 4
snemeiS?thgirypoC
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地址范圍為1～ 126。
此時(shí)參數(shù)P0918顯示所設(shè)置的DP地址。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
如圖2-2所示，高位DP地址的旋碼開(kāi)關(guān)（H）用于設(shè)置161的十六進(jìn)制值，低
位旋碼開(kāi)關(guān)（L）用于設(shè)置160的十六進(jìn)制值。如果要設(shè)置地址為21，十進(jìn)制的
21dec可轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的15hex，將高位旋碼開(kāi)關(guān)（H）設(shè)置為1，低位旋碼
開(kāi)關(guān)（L）設(shè)置為5即可。
圖2-2.地址開(kāi)關(guān)設(shè)置示例
2.2 軟硬件要求
· TIA Portal V13 Update2以上版本
· Starter/SIMOTION SCOUT V4.4
· S7-1200 PLC + CM 1243-5 DP模塊
· CU310-2DP Fw4.7
2.3 項(xiàng)目配置步驟
S7-1200PLC本身不帶有PROFIBUS DP接口，需要訂購(gòu)CM 1243-5 DP主
站模塊，該主站模塊可以讓S7-1200PLC作為DP通訊的主站，同時(shí)支持PC通
過(guò)PROFIBUS下載組態(tài)。CU310-2 DP作為DP從站進(jìn)行通訊。本例系統(tǒng)連接
如圖2-3所示：snemeiS?thgirypoC
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圖圖2--33..硬硬硬硬硬硬件件件件件件連連連連連連接接接接接接示示示示示示意意意意意意圖圖圖圖圖圖
項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目配配配配配置置置置置步步步步步驟驟驟驟驟如如如如如表表表表表22-11所所示示。。
序序序號(hào)號(hào)號(hào) 描描 述述
11 創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)建建建建一一一一個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)SS77-111222000000的的新新新項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目：：
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22 點(diǎn)點(diǎn)擊擊““添添添添添加加加加加新新新新新設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備””后，， 選選擇擇SS77--11220000設(shè)設(shè)設(shè)備備備：：
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注注意意：：正正正正確確確確選選選選擇擇擇擇CCCUUU333111000--22DDPP的的FFww版版版本本本。
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66 設(shè)設(shè)置置SS77--1111222200000000PPPPLLLLCCCC的DP站站站站地地地地址址址址：：
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77 設(shè)設(shè)置置CCCUUU333111000--22DDPP的的DDPP地地地址址址：
88 進(jìn)進(jìn)入入CCCUUU333111000--22DDPP的的的的的設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備視視視視視圖圖圖圖圖，，為為為為為為為為其其其其其其其其配配配配配配配配置置置置置置置置驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)象象象象象象象象及及及及及及及及CCUU的的的報(bào)報(bào)報(bào)文文文。。將將將將將將將所所所所所所所需需需需需需需報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)文文文文文文文拖拖拖拖拖拖拖入入入入入入入
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行行行分分分隔隔隔：：
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伺伺伺伺伺服服服服服對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)象象象象象及及及及及CCUU對(duì)對(duì)象象：：
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· CCUU對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)象象象象象象選選選選選選擇擇擇擇擇擇報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)文文文文文文““339900””
表表2--1 項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目目目配配配配配置置置置置步步步步步驟驟驟驟驟
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33 編編編編程程程程
33..11 電電電電電電電電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的的的的的的的起起起起起起起起起起起起停停停停停停停停停停停停及及及及及及及及及及及及速速速速速速速速速速速速度度度度度度度度度度度度控控控控控控控控控控控控制制制制制制制制制制制制
SS77-111222000000通通通過(guò)過(guò)過(guò)PPPRRROOOFFFIIIBBBUUUSSS周周周周周周周周周周期期期期期期期期期期性性性性性性性性性性通通通通通通通通通通訊訊訊訊訊訊訊訊訊訊方方方方方方方方方方式式式式式式式式式式將將將將將將將將將將控控控控控控控控控控制制制制制制制制制制字字字字字字字字字字11((STTTWWW111)))和和和和和主主主主主設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定值值值值值
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((22))主主主主主主主主主設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定值值值值值值值值值為為為為為為為為為速速速速速速速速速度度度度度度度度度設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定值值值值值值值值值，，頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻率率率率率率率率率率率率設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定定定定值值值值值值值值值值值值和和和和和和和和和和和和實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)際際際際際際際際際際際際值值值值值值值值值值值值要要要要要要要要要要要要經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)化化化化化化化化化化化化，，使使使得得得444000000000HHH(((十十
與 的
S7-1200 CU310-2DP
通信
PROFIBUS
S7-1200，CU310-2DP, PROFIBUS Communication
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/71071393
UnrestrictedUnrestricted 2
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目錄
1 概述 .................................................................................................................... 3
2 項(xiàng)目配置 ............................................................................................................. 3
2.1 CU310-2DP站地址的設(shè)置 ...................................................................... 3
2.2 軟硬件要求 .......................................................................................... 4
2.3 項(xiàng)目配置步驟 ....................................................................................... 4
3 編程 .................................................................................................................... 9
3.1 電機(jī)的起停及速度控制 ......................................................................... 9
3.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入 ................................................................... 10
3.2.1 非周期性通訊方式簡(jiǎn)介 ...................................................................... 10
3.2.2 S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù) .......... 12
3.2.3 S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) .......... 15
4 程序?qū)嵗?........................................................................................................... 17Unrestricted 3
snemeiS?thgirypoC
raeythgirypoCGA devresersthgirllA
1 概述
S7-1200PLC與SINAMICS CU310-2DP之間可通過(guò)PROFIBUS DP總線進(jìn)
行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，
S7-1200PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值
(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,并從驅(qū)動(dòng)器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實(shí)際值
（NIST_A）；使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 RDREC/ WRREC，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，
讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。
2 項(xiàng)目配置
2.1 CU310-2DP 站地址的設(shè)置
控制單元CU310-2 DP上的PROFIBUS接口，地址開(kāi)關(guān)和診斷LED分布位
置如圖2-1所示：
圖2-1.PROFIBUS接口，地址開(kāi)關(guān)和診斷LED分布位置
有兩種方法可以設(shè)置CU310-2DP的PROFIBUS地址：
(1)通過(guò)參數(shù)P0918來(lái)設(shè)置PROFIBUS地址
PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)（兩個(gè)旋碼開(kāi)關(guān)）出廠設(shè)置為00hex。
只有將地址開(kāi)關(guān)設(shè)置為 00hex或 7Fhex時(shí)，才可以通過(guò)參數(shù) P0918來(lái)設(shè)置地址。
地址范圍為1～ 126。
執(zhí)行“copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至CF卡。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
(2)通過(guò)控制單元上的PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置PROFIBUS地址
通過(guò)手動(dòng)設(shè)置兩個(gè)DP地址的旋碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置站地址。Unrestricted 4
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raeythgirypoCGA devresersthgirllA
地址范圍為1～ 126。
此時(shí)參數(shù)P0918顯示所設(shè)置的DP地址。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
如圖2-2所示，高位DP地址的旋碼開(kāi)關(guān)（H）用于設(shè)置161的十六進(jìn)制值，低
位旋碼開(kāi)關(guān)（L）用于設(shè)置160的十六進(jìn)制值。如果要設(shè)置地址為21，十進(jìn)制的
21dec可轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的15hex，將高位旋碼開(kāi)關(guān)（H）設(shè)置為1，低位旋碼
開(kāi)關(guān)（L）設(shè)置為5即可。
圖2-2.地址開(kāi)關(guān)設(shè)置示例
2.2 軟硬件要求
· TIA Portal V13 Update2以上版本
· Starter/SIMOTION SCOUT V4.4
· S7-1200 PLC + CM 1243-5 DP模塊
· CU310-2DP Fw4.7
2.3 項(xiàng)目配置步驟
S7-1200PLC本身不帶有PROFIBUS DP接口，需要訂購(gòu)CM 1243-5 DP主
站模塊，該主站模塊可以讓S7-1200PLC作為DP通訊的主站，同時(shí)支持PC通
過(guò)PROFIBUS下載組態(tài)。CU310-2 DP作為DP從站進(jìn)行通訊。本例系統(tǒng)連接
如圖2-3所示：snemeiS?thgirypoC
rraaeeyytthhggiirryyppooCCGGAA devresersthgirllA
圖圖2--33..硬硬硬硬硬硬件件件件件件連連連連連連接接接接接接示示示示示示意意意意意意圖圖圖圖圖圖
項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目配配配配配置置置置置步步步步步驟驟驟驟驟如如如如如表表表表表22-11所所示示。。
序序序號(hào)號(hào)號(hào) 描描 述述
11 創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)建建建建一一一一個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)SS77-111222000000的的新新新項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目：：
UUUUnnnnrrrreeeessssttttrrrriiiicccctttteeeedddd 5snemeiS?thgirypoC
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33 編編編編程程程程
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