VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)
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VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)
VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)
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VEC-VBR
輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)手冊(cè)
深圳市威科達(dá)科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目錄
1. 前前前前言言言言...............................................................................................................3
2. VEC-VBR簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介.............................................................................................4
3. 特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)...............................................................................................................5
4. 基基基基本本本本系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)架架架架構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)...............................................................................................6
5. VEC-VBR特特特特殊殊殊殊應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)用用用用參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)介介介介紹紹紹紹................................................................9
5.1 MODBU(S RTU)通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定.......................................................9
5.2 特殊運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定(執(zhí)行自動(dòng)ROTARY CUT功能必須的設(shè)定)........10
5.3 與進(jìn)料源、主速、編碼器等相關(guān)參數(shù)設(shè)定...........................................11
5.4 與輪切機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定.......................................................12
5.5 ROTARY CUT運(yùn)轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)..............................................13
5.6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群..............................................14
5.7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能......................................................................15
5.8 DIX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例.............................................................................16
5.9 特殊DOX數(shù)字輸出功能.......................................................................17
5.10 DOX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例...................................................................18
5.11 特殊AOX模擬電壓輸出功能.............................................................19
5.12 補(bǔ)償相關(guān)參數(shù).....................................................................................20
6.... 單單單單一一一一輪輪輪輪切切切切分分分分部部部部系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)試試試試車(chē)車(chē)車(chē)車(chē)步步步步驟驟驟驟...................................................................21
6.1 VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器基本運(yùn)轉(zhuǎn)功能測(cè)試..................................................21
6.1.1 確認(rèn)事項(xiàng)...........................................................................................21
6.1.2 接線...................................................................................................21
6.1.3 驅(qū)動(dòng)器重置(RESET)...................................................................22
6.1.4 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的自動(dòng)調(diào)試.....................................................22
6.1.5 以速度控制模式試運(yùn)轉(zhuǎn)..................................................................24
16.2 輪切功能測(cè)試.......................................................................................25
6.2.1 設(shè)定各項(xiàng)控制參數(shù)..........................................................................25
6.2.2 試車(chē)步驟...........................................................................................26
7 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于使使使使用用用用感感感感應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)伺伺伺伺服服服服電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng).....................................................27
7.1 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)激磁量的設(shè)定...........................................................27
7.2 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)滑差量的設(shè)定...........................................................27
8 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于輪輪輪輪切切切切系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)扭扭扭扭力力力力及及及及功功功功率率率率的的的的計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算算算.............................................................28
9 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于裁裁裁裁切切切切長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)度度度度與與與與生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)速速速速率率率率的的的的關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)系系系系.............................................................29
圖表1 VEC-VBR系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序.................................................4
圖表2 系統(tǒng)應(yīng)用的基本單線圖..................................................................6
圖表3 關(guān)于裁切長(zhǎng)度與生產(chǎn)速率的關(guān)系................................................29
表格1 MODBU(S RTU)通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定..............................................9
表格2 特殊運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定........................................................................10
表格3 與進(jìn)料源、主速、編碼器等相關(guān)的參數(shù)設(shè)定................................11
表格4 與輪切機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定................................................12
表格5 ROTARY CUT運(yùn)轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)......................................13
表格6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群.....................................14
表格7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能................................................................15
表格8 DIX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例...................................................................16
表格9 特殊DOX數(shù)字輸出功能................................................................17
表格10 DOX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例..................................................................18
表格11 特殊AOX模擬電壓輸出功能........................................................19
表格12 補(bǔ)償相關(guān)參數(shù)................................................................................20
公式1 加速補(bǔ)償量....................................................................................20
公式2 關(guān)于輪切系統(tǒng)扭力計(jì)算................................................................28
公式3 關(guān)于輪切系統(tǒng)功率計(jì)算................................................................28
21. 前前前前言言言言
本技術(shù)手冊(cè)是針對(duì)《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》資料進(jìn)行的特
殊功能的增補(bǔ)。對(duì)于《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》中已提及的部分
不再進(jìn)行贅述,或僅作必要性的提示。使用者仍需隨時(shí)參考《VEC-VB伺
服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》。
對(duì)于本手冊(cè)所介紹的內(nèi)容,若與《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》
有不同的地方,在VEC-VBR應(yīng)用方面一律以本手冊(cè)所描述的內(nèi)容為主。
對(duì)于本手冊(cè)有不明白或發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之處,歡迎隨時(shí)與深圳市威科達(dá)科技
有限公司技術(shù)工程部門(mén)或相關(guān)人員聯(lián)系。
32. VEC-VBR簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介
VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含自動(dòng)輪切機(jī)控制功能,隨著加工物的長(zhǎng)度或進(jìn)料
速度自動(dòng)變換刀具的旋轉(zhuǎn),使之在加工的瞬間維持與加工物同步速度,同
步區(qū)間的角度,裁切長(zhǎng)度均可設(shè)定,且自動(dòng)運(yùn)算,不同于一般使用凸輪控
制方式的系統(tǒng)。
適用于各種瓦愣紙橫切機(jī)、臥式及立式包裝機(jī)、套色印刷機(jī)等設(shè)備;
并有弦/弧補(bǔ)正功能,可用于較厚的材質(zhì)切板設(shè)備,如鋼板輪切系統(tǒng)。還
可使用于光標(biāo)追隨,適用于印刷業(yè)的定長(zhǎng)、定位裁切的要求。
同步區(qū)(*1)
進(jìn)料速度
*5
T1(*2) T2(*2)
SYNC(*3)
CUT point(*4) :
圖表1 VEC-VB系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序
1. 同步區(qū)以圓周的角度設(shè)定。
2. T1=T2 加減速時(shí)間根據(jù)切輪周長(zhǎng)與裁切長(zhǎng)度自動(dòng)運(yùn)算。
3. SYNC(同步信號(hào))由VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算產(chǎn)生,表示切輪與進(jìn)料速
度正處于同步狀態(tài),其寬度由同步區(qū)的角度大小來(lái)決定。
4. CUT point(切斷信號(hào))由外部切刀上的近接信號(hào)輸入至驅(qū)動(dòng)器,切斷
信號(hào)必須是一個(gè)短暫的脈沖信號(hào)(impulse)。
5. 弦/弧補(bǔ)正(Sine-Compensation)。
43. 特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn):
1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體(Motion Control + Servo
Drive)。
2. 可分別直接控制無(wú)刷伺服(Brush-Less)或感應(yīng)伺服(Induction)
電機(jī)。
3. 內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。
4. 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定(0 ~ 99,999,999 )可精確至um單位。
5. 可接受最高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)(A/B phase,CW/CCW,
CK/DIR等類(lèi)型信號(hào)皆可適用)。
6. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量S曲線加速功能。
7. 在S曲線加速過(guò)程中,還可作扭力補(bǔ)償措施,可以有效的減少追蹤
誤差。
8. 可追認(rèn)印刷點(diǎn)(Print Mark)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。
輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)手冊(cè)
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1. 前前前前言言言言...............................................................................................................3
2. VEC-VBR簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介.............................................................................................4
3. 特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)...............................................................................................................5
4. 基基基基本本本本系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)架架架架構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)...............................................................................................6
5. VEC-VBR特特特特殊殊殊殊應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)用用用用參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)介介介介紹紹紹紹................................................................9
5.1 MODBU(S RTU)通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定.......................................................9
5.2 特殊運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定(執(zhí)行自動(dòng)ROTARY CUT功能必須的設(shè)定)........10
5.3 與進(jìn)料源、主速、編碼器等相關(guān)參數(shù)設(shè)定...........................................11
5.4 與輪切機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定.......................................................12
5.5 ROTARY CUT運(yùn)轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)..............................................13
5.6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群..............................................14
5.7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能......................................................................15
5.8 DIX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例.............................................................................16
5.9 特殊DOX數(shù)字輸出功能.......................................................................17
5.10 DOX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例...................................................................18
5.11 特殊AOX模擬電壓輸出功能.............................................................19
5.12 補(bǔ)償相關(guān)參數(shù).....................................................................................20
6.... 單單單單一一一一輪輪輪輪切切切切分分分分部部部部系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)試試試試車(chē)車(chē)車(chē)車(chē)步步步步驟驟驟驟...................................................................21
6.1 VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器基本運(yùn)轉(zhuǎn)功能測(cè)試..................................................21
6.1.1 確認(rèn)事項(xiàng)...........................................................................................21
6.1.2 接線...................................................................................................21
6.1.3 驅(qū)動(dòng)器重置(RESET)...................................................................22
6.1.4 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的自動(dòng)調(diào)試.....................................................22
6.1.5 以速度控制模式試運(yùn)轉(zhuǎn)..................................................................24
16.2 輪切功能測(cè)試.......................................................................................25
6.2.1 設(shè)定各項(xiàng)控制參數(shù)..........................................................................25
6.2.2 試車(chē)步驟...........................................................................................26
7 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于使使使使用用用用感感感感應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)伺伺伺伺服服服服電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng).....................................................27
7.1 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)激磁量的設(shè)定...........................................................27
7.2 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)滑差量的設(shè)定...........................................................27
8 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于輪輪輪輪切切切切系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)扭扭扭扭力力力力及及及及功功功功率率率率的的的的計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算算算.............................................................28
9 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于裁裁裁裁切切切切長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)度度度度與與與與生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)速速速速率率率率的的的的關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)系系系系.............................................................29
圖表1 VEC-VBR系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序.................................................4
圖表2 系統(tǒng)應(yīng)用的基本單線圖..................................................................6
圖表3 關(guān)于裁切長(zhǎng)度與生產(chǎn)速率的關(guān)系................................................29
表格1 MODBU(S RTU)通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定..............................................9
表格2 特殊運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定........................................................................10
表格3 與進(jìn)料源、主速、編碼器等相關(guān)的參數(shù)設(shè)定................................11
表格4 與輪切機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定................................................12
表格5 ROTARY CUT運(yùn)轉(zhuǎn)中可改變的條件參數(shù)......................................13
表格6 VEC-VBR提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群.....................................14
表格7 特殊DIX 數(shù)字輸入功能................................................................15
表格8 DIX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例...................................................................16
表格9 特殊DOX數(shù)字輸出功能................................................................17
表格10 DOX的參數(shù)設(shè)定實(shí)例..................................................................18
表格11 特殊AOX模擬電壓輸出功能........................................................19
表格12 補(bǔ)償相關(guān)參數(shù)................................................................................20
公式1 加速補(bǔ)償量....................................................................................20
公式2 關(guān)于輪切系統(tǒng)扭力計(jì)算................................................................28
公式3 關(guān)于輪切系統(tǒng)功率計(jì)算................................................................28
21. 前前前前言言言言
本技術(shù)手冊(cè)是針對(duì)《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》資料進(jìn)行的特
殊功能的增補(bǔ)。對(duì)于《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》中已提及的部分
不再進(jìn)行贅述,或僅作必要性的提示。使用者仍需隨時(shí)參考《VEC-VB伺
服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》。
對(duì)于本手冊(cè)所介紹的內(nèi)容,若與《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)》
有不同的地方,在VEC-VBR應(yīng)用方面一律以本手冊(cè)所描述的內(nèi)容為主。
對(duì)于本手冊(cè)有不明白或發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之處,歡迎隨時(shí)與深圳市威科達(dá)科技
有限公司技術(shù)工程部門(mén)或相關(guān)人員聯(lián)系。
32. VEC-VBR簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介
VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含自動(dòng)輪切機(jī)控制功能,隨著加工物的長(zhǎng)度或進(jìn)料
速度自動(dòng)變換刀具的旋轉(zhuǎn),使之在加工的瞬間維持與加工物同步速度,同
步區(qū)間的角度,裁切長(zhǎng)度均可設(shè)定,且自動(dòng)運(yùn)算,不同于一般使用凸輪控
制方式的系統(tǒng)。
適用于各種瓦愣紙橫切機(jī)、臥式及立式包裝機(jī)、套色印刷機(jī)等設(shè)備;
并有弦/弧補(bǔ)正功能,可用于較厚的材質(zhì)切板設(shè)備,如鋼板輪切系統(tǒng)。還
可使用于光標(biāo)追隨,適用于印刷業(yè)的定長(zhǎng)、定位裁切的要求。
同步區(qū)(*1)
進(jìn)料速度
*5
T1(*2) T2(*2)
SYNC(*3)
CUT point(*4) :
圖表1 VEC-VB系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序
1. 同步區(qū)以圓周的角度設(shè)定。
2. T1=T2 加減速時(shí)間根據(jù)切輪周長(zhǎng)與裁切長(zhǎng)度自動(dòng)運(yùn)算。
3. SYNC(同步信號(hào))由VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算產(chǎn)生,表示切輪與進(jìn)料速
度正處于同步狀態(tài),其寬度由同步區(qū)的角度大小來(lái)決定。
4. CUT point(切斷信號(hào))由外部切刀上的近接信號(hào)輸入至驅(qū)動(dòng)器,切斷
信號(hào)必須是一個(gè)短暫的脈沖信號(hào)(impulse)。
5. 弦/弧補(bǔ)正(Sine-Compensation)。
43. 特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
VEC-VBR驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn):
1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體(Motion Control + Servo
Drive)。
2. 可分別直接控制無(wú)刷伺服(Brush-Less)或感應(yīng)伺服(Induction)
電機(jī)。
3. 內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。
4. 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定(0 ~ 99,999,999 )可精確至um單位。
5. 可接受最高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)(A/B phase,CW/CCW,
CK/DIR等類(lèi)型信號(hào)皆可適用)。
6. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量S曲線加速功能。
7. 在S曲線加速過(guò)程中,還可作扭力補(bǔ)償措施,可以有效的減少追蹤
誤差。
8. 可追認(rèn)印刷點(diǎn)(Print Mark)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。
AIGC
"VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)"是一份詳細(xì)介紹應(yīng)用于輪切加工行業(yè)特定場(chǎng)景下的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品——VEC品牌VBR系列的技術(shù)文檔。該手冊(cè)內(nèi)容涵蓋了以下幾個(gè)方面:
1. 產(chǎn)品介紹:詳細(xì)解釋了VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn),如其高精度、快速響應(yīng)、高效節(jié)能以及針對(duì)輪切機(jī)床特殊需求定制的功能模塊。
2. 技術(shù)規(guī)格:列出了驅(qū)動(dòng)器的主要電氣參數(shù),包括額定電壓、電流、頻率范圍、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(如最大加速/減速時(shí)間、定位精度等)以及輸入/輸出接口特性。
3. 控制方式與功能:闡述了專用驅(qū)動(dòng)器支持的各種控制模式(如位置、速度、力矩或混合控制),以及特有的輪切應(yīng)用功能,如恒線速控制、張力補(bǔ)償、斷刀保護(hù)等功能的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。
4. 系統(tǒng)安裝與接線說(shuō)明:提供了詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、編碼器、制動(dòng)單元和其他相關(guān)設(shè)備之間的連接示意圖及接線規(guī)則,確保用戶正確安裝和使用。
5. 使用維護(hù)與故障診斷:給出了日常使用中的注意事項(xiàng)、保養(yǎng)周期以及常見(jiàn)問(wèn)題的預(yù)防和解決辦法,幫助用戶減少設(shè)備故障發(fā)生的可能性。
6. 安全規(guī)范與警告:強(qiáng)調(diào)了操作安全事項(xiàng)和遵守相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)的重要性,確保人員在使用過(guò)程中的人身安全和設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
總之,這份技術(shù)手冊(cè)為輪切機(jī)床制造商、系統(tǒng)集成商和最終用戶提供了一套完整的VECN-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用指南,旨在提升設(shè)備性能并降低運(yùn)營(yíng)成本。
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上傳時(shí)間:2009-03-10
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