VEC-VBF追剪專用型伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)

VEC-VBF
追剪專用型伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)手冊(cè)
深圳市威科達(dá)科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目錄
1. 前前前前言言言言..............................................................................................................3
2. VEC-VBF簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介..............................................................................................4
2.1. 切臺(tái)移動(dòng)速度與加工動(dòng)作的時(shí)序說(shuō)明................................................5
3. 特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn).............................................................................................................7
4. 基基基基本本本本系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)架架架架構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu).............................................................................................. 8
5. VEC-VBF特特特特殊殊殊殊應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)用用用用參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)介介介介紹紹紹紹..................................................................10
5.1. ModBus（RTU）通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定....................................................10
5.2. 特殊運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定（自動(dòng)Fly Saw / Fly Shear功能設(shè)定）….............11
5.3. 與進(jìn)料源、主速測(cè)量編碼器等相關(guān)的參數(shù)說(shuō)明...............................12
5.4. 與追剪機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定....................................................13
5.5. VEC-VBF提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群............................................15
5.6. 特殊DIX數(shù)字輸入功能......................................................................16
5.7. 特殊DOX數(shù)字輸出功能.....................................................................17
5.8. 加速區(qū)扭力補(bǔ)償功能.........................................................................18
5.9. 時(shí)間記錄輔助功能.............................................................................19
5.10. 線上裁切長(zhǎng)度自動(dòng)校正功能...........................................................20
5.11. 其它輔助功能...................................................................................21
6. 試試試試車車車車步步步步驟驟驟驟.....................................................................................................22
6.1. VEC-VBF驅(qū)動(dòng)器基本運(yùn)轉(zhuǎn)功能測(cè)試.................................................22
6.1.1. 確認(rèn)事項(xiàng)..........................................................................................22
6.1.2. 接線..................................................................................................22
6.1.3. 驅(qū)動(dòng)器重置（RESET）.....................................................................23
6.1.4. 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的自動(dòng)調(diào)試...................................................23
6.1.5. 以速度控制模式試運(yùn)轉(zhuǎn).................................................................25
16..2. 追剪功能測(cè)試............................................................... ……...........27
6.2.1. 設(shè)定各項(xiàng)控制參數(shù).........................................................................27
6.2.2. 試車步驟..........................................................................................27
7. 關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)于于于于使使使使用用用用感感感感應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)伺伺伺伺服服服服電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)注注注注意意意意事事事事項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)....................................................29
7.1. 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)激磁量的設(shè)定.........................................................29
7.2. 關(guān)于感應(yīng)式電機(jī)滑差量的設(shè)定…..…...............................................29
8. 絕絕絕絕對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)坐坐坐坐標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)法法法法的的的的激激激激活活活活時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)序序序序圖圖圖圖........................................................................30
9. 相相相相對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)坐坐坐坐標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)法法法法的的的的激激激激活活活活時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)序序序序圖圖圖圖........................................................................32
圖表1 VEC-VBF系統(tǒng)基本運(yùn)行速度曲線.................................................4
圖表2 VEC-VBF系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序的描述.....................................5
圖表3 系統(tǒng)應(yīng)用之基本單線圖.................................................................8
圖表4 VEC-VBF系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)間記錄參數(shù)的描述...................19
圖表5 絕對(duì)坐標(biāo)法的激活時(shí)序圖《定位/追蹤模式( DIX(126)，為正相
輸入》........................................................................................................30
圖表6 絕對(duì)坐標(biāo)法的激活時(shí)序圖《定位/追蹤模式( DIX(127)，為反相
輸入)............................................................................................................31
圖表7 相對(duì)坐標(biāo)法的激活時(shí)序圖《定位/追蹤模式( DIX(126) )，為正相
輸入》…………………………………………………........................................32
圖表8 相對(duì)坐標(biāo)法的激活時(shí)序圖《定位/追蹤模式( DIX(127) )，為反相
輸入》............................................................................................................33
表格1 MODBUS（RTU）通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定..........................................10
表格2 基本運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定........................................................................11
表格3 與進(jìn)料源、主速測(cè)量編碼器等相關(guān)的參數(shù)說(shuō)明.........................12
表格4 與機(jī)臺(tái)相關(guān)的特殊參數(shù)設(shè)定........................................................13
表格5 VEC-VBF提供給系統(tǒng)觀測(cè)用的參數(shù)群.....................................15
表格6 特殊DI的參數(shù)設(shè)定.......................................................................16
表格7 特殊DO的參數(shù)設(shè)定......................................................................17
表格8 加速區(qū)扭力補(bǔ)償功能...................................................................18
21. 前前前前言言言言
本技術(shù)手冊(cè)是針對(duì)《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書》資料進(jìn)行的特
殊功能的增補(bǔ)。對(duì)于《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書》中已提及的部分
不再進(jìn)行贅述，或僅作必要性的提示。使用者仍需隨時(shí)參考《VEC-VB伺
服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書》。
對(duì)于本手冊(cè)所介紹的內(nèi)容，若與《VEC-VB伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書》
有不同的地方，在VEC-VBF應(yīng)用方面一律以本手冊(cè)所描述的內(nèi)容為主。
對(duì)于本手冊(cè)有不明白或錯(cuò)誤之處，歡迎隨時(shí)與深圳市威科達(dá)科技有限
公司技術(shù)工程部門或相關(guān)人員聯(lián)系。
32. VEC-VBF簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介介
VEC-VBF追剪專用型驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能，適用于：化妝品
或牙膏軟管押出機(jī)后段的離離離離心心心心刀刀刀刀定定定定長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)裁裁裁裁切切切切機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段的定定定定
長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)鋸鋸鋸鋸切切切切機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段的定定定定長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)裁裁裁裁切切切切機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、PVC管或異型材擠出
機(jī)生產(chǎn)線后段的定定定定長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)鋸鋸鋸鋸切切切切機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、、、、鋼鋼鋼鋼板板板板定定定定長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)橫橫橫橫剪剪剪剪機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、、、、填填填填裝裝裝裝/注注注注裝裝裝裝機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)、及其它需
要隨著工件移動(dòng)的專用加工設(shè)備。
速度
同步區(qū)：
材料進(jìn)料速度
鋸/切臺(tái)速度 = 進(jìn)料速度
鋸/切臺(tái)速度
鋸 /切臺(tái)開始移動(dòng)
時(shí)間
Tsync. 最高返回速度
鋸/ 切臺(tái)待機(jī)狀態(tài) 鋸/切臺(tái)返回待機(jī)點(diǎn)
控制信號(hào)
控制器送出同步信號(hào),允許切斷動(dòng)作開始
切/鋸臺(tái) 完成動(dòng)作，送出CUTend切斷完成信號(hào)，結(jié)束
同步狀態(tài) 。
圖表1 VEC-VBF系統(tǒng)基本運(yùn)行速度曲線-
4追速狀態(tài)
進(jìn)入同步狀態(tài)
完成切斷動(dòng)作
減速狀態(tài)
V(l ine)
回車狀態(tài)
達(dá)到返回最高速(*1)
減速并回到原點(diǎn)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)
返回速度
T1 T2 T3 T4(*2
送出
同步信號(hào)
SYNC
Tcut

"VEC-VBF追剪專用型伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)" 是針對(duì)特定行業(yè)應(yīng)用——例如裁剪、紡織或工業(yè)自動(dòng)化中用于連續(xù)或高速精確控制追剪工作流程的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備。此手冊(cè)詳細(xì)介紹了VE康達(dá)（VEC）公司生產(chǎn)的VBF型號(hào)專用伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)特性、規(guī)格參數(shù)、安裝與接線指南、功能及性能指標(biāo)、控制算法和通信接口說(shuō)明、以及常見問題解答、故障診斷與維護(hù)等內(nèi)容。 作為一款追剪專用伺服驅(qū)動(dòng)器，它可能具備高性能、高精度的位置控制、速度跟蹤能力以及適應(yīng)于高速裁切運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，同時(shí)考慮到裁剪過程中的張力控制和電機(jī)保護(hù)措施等專業(yè)需求。通過閱讀該技術(shù)手冊(cè)，用戶能夠全面理解和掌握如何正確選型、配置、操作以及維護(hù)這款伺服驅(qū)動(dòng)器，確保其在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中發(fā)揮出最佳效能。