時(shí)光IMS系列伺服控制器產(chǎn)品選型手冊(cè)

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時(shí)光IMS系列伺服控制器
異步電機(jī)控制專家
時(shí)光科技有限公司
地址：北京市海淀區(qū)德外西三旗東高新建材城2號(hào)工業(yè)區(qū)
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產(chǎn)品特點(diǎn)
硬件構(gòu)成先進(jìn)可靠 軟件功能完善靈活
● 專用32位CPU對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制 ● 內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作
● 功能齊全、可靠性高的一體化主控板 ● CPU的E2PROM中可存儲(chǔ)多個(gè)程序，語句可達(dá)400條
● 優(yōu)化設(shè)計(jì)的模塊化功能電路 ● 專用的「QMCL」語言，電機(jī)控制程序的編程簡單易學(xué)，用
● 功率模塊采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM 戶可自行編制控制程序
● 電流、速度、位置三閉環(huán)系統(tǒng) ● PC機(jī)、編程器編程，程序可固化
● 內(nèi)置制動(dòng)單元 ● 配置速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)程序，用戶無需編程即可方
便使用
I/O、通信接口豐富完備 控制功能全面精確
● RS232、RS422/485通信接口，可由計(jì)算機(jī)、PLC ● 速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá)1：28000
等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，最多通訊連接15 ● 位置控制精度±1脈沖
臺(tái)伺服控制器 ● 優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能，控制范圍0~300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，精
● 可編程數(shù)字量輸入/輸出 單PG：16入/13出；雙 度±5%
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
PG：12入/8出 ● 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出
● 可編程模擬量輸入/輸出 2入/2出 ● 低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能
采用滑差頻率矢量與電流矢量控制原理并融入智能控制技術(shù)，對(duì)三相交流異步
● 脈沖列指令輸入接口 ● 過載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍
電機(jī)進(jìn)行伺服控制
● 雙PG方式控制器特有外部PG輸入接口 ● 同步控制功能，對(duì)多臺(tái)控制器、電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制
● 加、減速度控制功能
系統(tǒng)級(jí)芯片SOC(System On a Chip) 技術(shù)
● 迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)
在32位RISC體系微處理器上嵌入LSI Logic以及數(shù)字I/O、D/A、A/D、RS-232、
422/485通訊、QMCL語言編譯器，電機(jī)矢量控制高速運(yùn)算器、開放的ROM和
RAM、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(OS)等，提高了系統(tǒng)的性能和可靠性，降低了功耗和電磁 電機(jī)功率大壽命長
干擾。 ● 交流異步電機(jī)安裝編碼器，控制器即可對(duì)其位置、速度、加
速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制
軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)) ● 實(shí)現(xiàn)伺服控制的異步電機(jī)功率為100W～185KW
系統(tǒng)專用的快速運(yùn)動(dòng)控制語言QMCL(Quick Motion Control Language)，是對(duì)用 ● 交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠耐用、價(jià)格便宜、維護(hù)方便
戶開放的電機(jī)控制軟件平臺(tái)。 ● 控制器具有單相220V、三相200V、三相380V三種電壓輸入
01 02性能參數(shù) 型號(hào)定義
項(xiàng)目 技術(shù)指標(biāo)
電源頻率 50Hz/60Hz
IMS G C T4 0P2 S GL ０
輸入 允許電壓波動(dòng) -15%～+10%
輸出 允許頻率波動(dòng) ±5%
輸出頻率范圍 0～250Hz/0～500Hz
異步電動(dòng)機(jī)
頻率設(shè)定分辨率 0.01Hz/0.02Hz 伺服控制器
保護(hù)構(gòu)造:
控制方式 正弦波數(shù)字方式矢量控制（帶PG）
0:柜內(nèi)安裝形（IEC IP00)
電機(jī)運(yùn)行控制 基于易靈活實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)運(yùn)行邏輯的QMCL語言編程
1:封閉壁掛形（IEC IP20, NEMA1)
G:通用型
轉(zhuǎn)矩特性 GL型：電機(jī)基頻以下200%額定轉(zhuǎn)矩
HL型：電機(jī)基頻以下300%額定轉(zhuǎn)矩
最大適配電機(jī)容量：
轉(zhuǎn)矩限幅 GL型：0～200%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 負(fù)載能力:
C:適用中國大陸 0P2: 0.2 KW
GL:普通負(fù)載
HL型：0～300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
～
HL:高轉(zhuǎn)矩負(fù)載
轉(zhuǎn)矩精度 ±5% 7P5: 7.5KW
011: 11KW
速度控制比 1:5000 ～ 1:28000
電壓級(jí)別： ～
速度控制精度 ±0.02% S2:單相220VAC 045: 45KW 主控板類別：
控制 位置控制精度 ±1個(gè)編碼器脈沖 T2:三相200/220VAC ～ S:單PG型
特性 位置控制范圍 4Byte T4:三相400/380VAC 110: 110KW W:雙PG型
加、減速度控制 0.05～3000Hz/s可設(shè)定
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 GL型：外置能耗電阻，最大可達(dá)200%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
HL型：外置能耗電阻，最大可達(dá)300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
PG：用于電機(jī)控制和外部給定的脈沖發(fā)生器或編碼器。
過載能力 GL型：200%額定電流10秒（出廠設(shè)定）
單PG主板只有控制器所控電機(jī)的PG接口。
HL型：300%額定電流10秒（出廠設(shè)定）
雙PG主板在電機(jī)PG接口外，配有外部PG輸入接口和脈沖列輸入接口。
可編程模擬量輸入 兩路（10bit）
可編程模擬量輸出 兩路（8bit）
可編程數(shù)字量輸入 NPN型接點(diǎn)輸入，單PG型16點(diǎn)；雙PG型12點(diǎn)
可編程數(shù)字量輸出 2.2KW以下(含2.2KW)：OC門輸出 單PG型13點(diǎn)、雙PG型8點(diǎn)
3.0KW以上(含3.0KW)：OC門輸出 單PG型10點(diǎn)、雙PG型5點(diǎn)；繼電器輸出3點(diǎn)
可編程脈沖列輸入 0~400kpps，方向信號(hào)+單相輸入或90°相位差兩相輸入可選 TIME HIGH-TECH
通信接口 RS232/422/485
4800，9600，19200，38400 bps四種波特率可設(shè)定
保護(hù)功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載保護(hù)、功率模塊過熱、軟件自定義保護(hù) TIME HIGH-TECH
PG規(guī)格 線驅(qū)動(dòng)型光電編碼器 1000C/T以上，標(biāo)準(zhǔn)配置為2500C/T
溫度 -10℃～+40℃
環(huán)境 濕度 <90%RH，不結(jié)露
振動(dòng) 20Hz以下：1G； 20～50Hz：0.2G
03 04TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
時(shí)光伺服異步電機(jī)控制專家
選型參數(shù)
HL型

尊敬的用戶您好！時(shí)光IMS系列伺服控制器產(chǎn)品選型手冊(cè)是一份詳細(xì)介紹時(shí)光公司針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高精度、高性能伺服控制系統(tǒng)——IMS系列的專業(yè)指南。該手冊(cè)旨在幫助您在選擇和使用伺服控制器時(shí)，根據(jù)您的具體需求（如負(fù)載類型、速度控制精度、定位準(zhǔn)確性、網(wǎng)絡(luò)通訊要求等），提供詳細(xì)的產(chǎn)品參數(shù)對(duì)照、功能解析以及選型推薦等內(nèi)容。 通過閱讀這份手冊(cè)，您可以了解到不同型號(hào)的IMS伺服控制器的技術(shù)特性、適用場(chǎng)景，并結(jié)合實(shí)際工況計(jì)算出最佳的配置方案。同時(shí)，手冊(cè)還包含了安裝、調(diào)試及維護(hù)的相關(guān)知識(shí)，以便您能在項(xiàng)目實(shí)施過程中順利進(jìn)行選型與操作。 總之，這本選型手冊(cè)是時(shí)光IMS伺服控制器用戶在選購和使用過程中的重要參考資料，請(qǐng)按照手冊(cè)中的指導(dǎo)進(jìn)行操作，如有任何疑問或需要技術(shù)支持，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)。祝您選型順利，工作愉快！