SCKJMOTOR系列步進運動控制器產(chǎn)品手冊

前言
前言
前言注意事項
非常感謝您選擇 SCKJMOTOR 系列產(chǎn)品。本手冊包括所有控制器、驅(qū)動器和步進電機使用時的操作
說明和注意事項。不正確的使用可能會發(fā)生意想不到的事故。在使用驅(qū)動器前，請仔細閱讀本手冊并正確
地使用驅(qū)動器。請將此手冊交給最終用戶。
安全注意事項
在仔細閱讀本使用手冊及附屬資料并能正確使用及在熟悉機器的知識，安全信息以及全部有關(guān)注意事
項后，再安裝，操作，維護或檢查所用產(chǎn)品。
在本使用手冊中，將安全等級分為“危險”和“注意”。
危險( )：不正確的操作造成的危險情況，將導(dǎo)致死亡或重傷的發(fā)生。
注意( )：不正確的操作造成的危險情況，將導(dǎo)致一般或輕微的傷害或造成物體的硬件損壞。
★根據(jù)情況的不同，“注意”等級的事項也可能造成嚴重后果。請遵循兩個等級的注意事項，因為它
們對于個人安全都是重要的。
安全事項
1. 防止觸電 ( )
◆當通電或正在運行時，請不要打開產(chǎn)品外殼，否則會發(fā)生觸電。
◆在打開產(chǎn)品外殼時請不要運行產(chǎn)品，否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。
◆即使電源處于斷開時，除檢查外，請不要打開產(chǎn)品外殼。否則，由于接觸產(chǎn)品充電回路可能造成觸電事
故。
◆布線或檢查，請在斷開電源，經(jīng)過10 分鐘以后， 用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進行。
◆產(chǎn)品在安裝時請進行接地操作。
◆包括布線或檢查在內(nèi)的工作都應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進行。
◆應(yīng)在安裝后進行布線.否則會造成觸電或受傷。
◆請不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電。
◆對于電纜，請不要損傷它，對它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會導(dǎo)致觸電。
◆請勿在通電中進行風扇的更換，否則會發(fā)生危險。
2. 防止火災(zāi) ( )
◆產(chǎn)品請安裝在不可燃物體上。直接安裝在易燃物上或靠近易燃物品，會導(dǎo)致火災(zāi)。
◆產(chǎn)品發(fā)生故障時，請斷開電源。若持續(xù)地流過大電流，會導(dǎo)致火災(zāi)。
3. 防止損傷 ( )
◆各個端子上加的電壓只能是使用手冊上所規(guī)定的電壓，以防止爆裂、損壞等等。
◆確認電纜與正確的端子相連接，否則，會發(fā)生爆裂、損壞等等事故。
◆始終應(yīng)保證正負極性的正確， 以防止爆裂、損壞等等。
◆正在通電或斷開電源不久，請不要接觸它，因為產(chǎn)品溫度較高，會引起燙傷。
4. 其它注意事項
請注意以下事項以防止意外的事故、受傷、觸電等:
(1) 搬運和安裝 ( )
◆當搬運產(chǎn)品時，請使用正確的升降工具以防止損傷。
1前言
◆產(chǎn)品包裝箱堆疊層數(shù)不要高于限定的以上。
◆確認安裝位置和物體能經(jīng)得起產(chǎn)品的重量。安裝時應(yīng)按照使用手冊的說明。
◆如果產(chǎn)品被損壞或缺少元件，請不要運行。
◆在產(chǎn)品上不要壓上重物。
◆防止螺絲、電纜碎片或其它導(dǎo)電物體或油類等可燃性物體進入產(chǎn)品。
◆不要使產(chǎn)品跌落，或受到強烈沖擊。
◆請在下述環(huán)境下使用:
周圍環(huán)境溫度
-10°C 至 +50°C (不結(jié)冰)
(當使用防塵結(jié)構(gòu)附件時為-10°C 至 +40°C)
周圍環(huán)境濕度90%RH 以下 (不凝露)
環(huán)境儲存溫度-20°C 至 +65°C *
環(huán)境室內(nèi) (無腐蝕性氣體，可燃性氣體，油霧和塵埃等等)
海拔高度，振動海拔1000m以下， 5.9m/s2 以下
*為在運輸時短時間內(nèi)可以適用的溫度。
(2) 布線 ( )
◆不要安裝移相電容，噪聲濾波器或浪涌吸收器到驅(qū)動器的輸出側(cè)。
◆請正確連接輸出側(cè)與電機之間的電纜，這將影響電機的旋轉(zhuǎn)方向。
(3) 試運行 ( )
◆檢查所有參數(shù)并確認突然啟動時不會造成機械損壞。
(4) 操作 ( )
◆使用負荷應(yīng)該僅僅是與之匹配的步進電機。連接其它電氣設(shè)備到驅(qū)動器的輸出側(cè)可能會造成設(shè)備的
損壞。
◆不要對產(chǎn)品進行改造。
◆產(chǎn)品長時間保存后再使用，使用前必須進行檢查和試運行。
(5) 緊急停止 ( )
◆如果產(chǎn)品發(fā)生故障，為防止機械和設(shè)備處于危險狀態(tài)，請設(shè)置如緊急制動等的安全備用裝置。。
(6) 報廢后的處理 ( )
◆請作為工業(yè)廢物處理。
2前言
運動控制系統(tǒng)簡介
運動控制是一門有關(guān)如何對物體位置和速度進行精密控制的技術(shù)。典型的運動控制系統(tǒng)由三部份構(gòu)
成：控制部分、驅(qū)動部分、執(zhí)行部分。如下圖所示：
其中運動執(zhí)行部件通常為步進電機或者伺服電機。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機
構(gòu)。其特點是沒有積累誤差，因而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)
動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制
脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度
和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動， 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器， 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的
脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻
率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位。因此典型的步進電機驅(qū)動控制系
統(tǒng)主要由三部分組成：
1. 步進控制器，由單片機或?qū)I(yè)數(shù)控系統(tǒng)(如DSP數(shù)控)實現(xiàn)。
2．驅(qū)動器，把單片機輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動步進電機。
3．步進電機。
常用術(shù)語
步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可直接影響電機的運行精度。
整步：最基本的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。例如：標準兩相電機的
一圈共有200個步距角，則整步驅(qū)動方式下，每個脈沖使電機移動1.8°。
半步：在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來
相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對
兩相線圈進行單相然后兩相激磁，步進電機將以每個脈沖半個基本步距角的方式轉(zhuǎn)動。
細分：細分數(shù)就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅(qū)動器工作在 10 細分狀
態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制
系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° 。細
分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重
要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不
斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進電機的最重要參數(shù)之一。比如，當
人們說，2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

您好！SCKJMOTOR系列步進運動控制器是一款專為精準控制電動設(shè)備而設(shè)計的電子產(chǎn)品。它屬于電氣行業(yè)中的控制設(shè)備，主要用于步進電機的驅(qū)動和管理，以實現(xiàn)精確的線性或旋轉(zhuǎn)運動。產(chǎn)品手冊通常包含了以下內(nèi)容： 1. 產(chǎn)品介紹：詳細說明了控制器的功能、特點，如高精度、穩(wěn)定性、易于編程等。 2. 技術(shù)規(guī)格：列出控制器的尺寸、電壓輸入/輸出范圍、最大電流承載能力等重要參數(shù)。 3. 接口說明：如何連接電源、電機以及外部信號線，包括接口類型、引腳定義等。 4. 使用方法：包括設(shè)置步驟、操作指南、故障排查和常見問題解答。 5. 程序控制：可能涉及軟件編程接口，如通過何種協(xié)議（如RS-485、USB等）進行軟件配置。 6. 安全信息：警告和注意事項，確保用戶在使用過程中避免潛在風險。 要獲取完整的產(chǎn)品手冊，您可以直接訪問我們的官方網(wǎng)站下載，或者聯(lián)系我們的客戶服務(wù)，他們可以提供電子版或郵寄紙質(zhì)版。如果有關(guān)于具體功能或操作的問題，也請隨時告訴我，我會盡力幫助您。