ISMH系列高響應伺服電機使用說明

ISMH 系列高響應伺服電動機
用戶手冊
Ver0.0
深圳市匯川技術股份有限公司
資料編號：19010073高響應交流伺服電動機用戶手冊
前 言
感謝您使用匯川公司 ISMH 系列高響應交流伺服電機。該系列交流伺服電機是一種快速響
應、精確定位的交流伺服電機。該產(chǎn)品需要配合伺服驅動器一起組成一套驅動系統(tǒng)，可用于各種
需要精確定位、精密控制的場合。
在使用該系列電機之前，請您仔細閱讀本使用說明書各項內(nèi)容，以保證該電機的正確安裝、
連接、使用和維護。
注意事項
? 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。
? 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準確性，本說明書
的內(nèi)容會及時進行變更。
? 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或
直接與本公司客戶服務中心聯(lián)系。
? 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務中心聯(lián)系。
? 客服電話：0755－29619910
- 2 -高響應伺服電動機用戶手冊
1 使用說明
1.1 選配件
本公司的電機默認都是帶油封的，若不需要請在訂貨中注明，其余配件也請一并注明。
1.2 到貨檢查
收到您訂購的產(chǎn)品后，開箱檢查以下內(nèi)容，如有不符請您與訂購的代理商或本公司聯(lián)系。
a、請核對產(chǎn)品的銘牌，確認是否是您訂購的產(chǎn)品。
b、檢查電機外觀有無在運輸中損壞。
c、除產(chǎn)品本身以及使用說明書外，確認您所訂購的附件是否完整。
1.3 搬運和儲存
該產(chǎn)品為精密制造產(chǎn)品，搬運以及使用中周轉一定要輕拿輕放、防止碰撞，禁止敲擊電機或
用手提拉電機和光電編碼器的引出線，以免造成產(chǎn)品損壞。
產(chǎn)品應存放在環(huán)境溫度為-15℃～40℃，相對濕度不大于85%，清潔、通風良好的環(huán)境中，
該環(huán)境的空氣中不能夠含有腐蝕性氣體。
1.4 安裝使用前檢查
a、電機絕緣電阻：
用500V兆歐表檢查電機U、V、W對電機外殼的絕緣電阻，應該不低于2M?。
b、轉動檢查：
用手轉動電機的軸伸，電機應轉動靈活，無停止、阻尼、異常噪聲、以及摩擦聲音，如異常
請不要通電運轉。
1.5 使用與維護
a、使用前請仔細閱讀使用說明書，不能在使用說明書保障的范圍之外使用本產(chǎn)品。
b、電機在運轉中應沒有焦味、非正常異音和過熱。
c、電機停止運轉一段時間再度使用時，應檢查絕緣和重新試車。
d、使用時應有良好的接地。
1.6 質(zhì)量保證期
該產(chǎn)品的質(zhì)量保證期是制造廠對產(chǎn)品在正常儲存和使用時的質(zhì)量保證承諾，質(zhì)量保證期為
從出廠之日算起24個月，包括運輸期、儲存期和使用期。出廠日期依電機條形碼標識日期，
條形碼位于電機接線盒內(nèi)。
- 3 -高響應交流伺服電動機用戶手冊
2 安全及注意事項
a、使用前用500V兆歐表檢查電機U、V、W對電機外殼的絕緣電阻，應該不低于2M?。
b、使用時應有良好的接地。
c、電機轉動時請不要用手觸摸電機的軸伸。
d、不要撞擊電機，以免造成光電編碼器損壞。
e、裝機前電機須空載與伺服驅動器聯(lián)調(diào)正常。
3 型號命名規(guī)則
4 產(chǎn)品使用環(huán)境
海拔高度：1000米以下
環(huán)境溫度：0℃～40℃
相對濕度：20-80%(不得結露)
IP等級：全封閉自冷卻IP65（軸貫通部分除外）
電機需要安裝在通風良好、且不能夠太陽直曬的室內(nèi)環(huán)境。
- 4 -高響應伺服電動機用戶手冊
4 ISMH1 伺服電機
低慣量小容量系列。
4.1 ISMH1伺服電機性能指標
額定時間：連續(xù) 耐熱等級：B
振動等級：V15 絕緣耐壓：AC1500 1分鐘（200V）
絕緣電阻：DC500V，10MΩ以上 保護方式：IP65（軸貫穿部分除外）
環(huán)境溫度：0～40℃ 環(huán)境濕度：20～80%（不得結露）
勵磁方式：永磁型 連接方式：直接連接
安裝方式：法蘭型 旋轉方向：正轉指令下從負載側看逆時針方向（CCW)正轉
電壓 200V
伺服電機型號ISMH1-□□□□□□□ 20B30CB 40B30CB 55B30CB 75B30CB 10C30CB
額定輸出 W 200 400 550 750 1000
額定轉矩 N·m 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
瞬間最大轉矩 N·m 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
額定電流 A 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6
瞬間最大電流 A 6 9.1 12.2 16.6 24.5
額定轉速 rpm 3000
最高轉速 rpm 6000
轉矩常數(shù) N·m/A 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485
轉動慣量 Kgm2×10－4 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7
基座號 mm 60×60 80×80
帶油封的額定值降低率 ％ 90 95
- 5 -高響應交流伺服電動機用戶手冊
4.2 ISMH1伺服電機外形及安裝尺寸
注意：帶油封的和不帶油封的電機尺寸相同。
- 2 -高響應伺服電動機用戶手冊
4.3 ISMH1伺服電機接線
電機接線：
線色 藍色 黑色 紅色 黃綠色
定義 U V W GND
編碼器接線（省線式增量型編碼器）：
顏色 藍色 綠色 黃色 藍黑色 綠黑色 黃黑色 紅色 黑色
信號 A/U B/V Z/W A-/U- B-/V- Z-/W- 5V GND
對應IS500驅動
1 3 5 2 4 6 13 14
器CN2
- 3 -高響應交流伺服電動機用戶手冊

當然可以。ISMH系列高響應伺服電機是一種專為精密控制應用設計的高性能電機，它具有以下特點和使用說明： 1. **產(chǎn)品概述：** ISMH系列伺服電機采用了先進的永磁同步電機技術，具備高精度、高速響應以及出色的動態(tài)性能。其內(nèi)部結構優(yōu)化，能夠實現(xiàn)快速準確的位置和速度控制，特別適用于需要高靈敏度與快速跟蹤能力的自動化設備中，如數(shù)控機床、機器人手臂、精密測量儀器等。 2. **技術參數(shù)：** - 功率范圍：依據(jù)不同的型號規(guī)格，功率從幾瓦到幾百千瓦不等。 - 額定電壓/電流：根據(jù)不同電機型號，提供相應的額定電壓和電流值，確保安全運行。 - 轉速特性：高轉矩密度，寬調(diào)速比，能在較短時間內(nèi)達到設定的速度目標，并保持穩(wěn)定。 - 精度指標：高分辨率編碼器配合先進的控制算法，實現(xiàn)±0.01°或更高級別的位置精度及±0.1%的轉速精度。 3. **安裝與接線：** - 安裝前，請確保電機已正確選型并符合機械設備負載需求及環(huán)境條件。 - 嚴格按照制造商提供的接線圖進行電源、信號線連接，確保正負極性及接地線連接無誤。 - 接地要良好可靠，防止電磁干擾影響伺服系統(tǒng)的正常工作。 4. **操作與控制：** - 使用專用的伺服驅動器對其進行精確控制，通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號改變電機電壓波形以調(diào)節(jié)電機轉速和力矩輸出。 - 根據(jù)具體應用編寫合適的運動控制程序，包括啟動、停止、定位、速度調(diào)整等功能指令。 5. **維護與注意事項：** - 定期檢查電機外觀及軸承狀態(tài)，避免塵埃、油污及其他異物進入影響電機性能。 - 電機在運行過程中應避免過載，以防損壞電機和機械部件。 - 若發(fā)現(xiàn)異常振動、噪聲或溫升過高，應及時停機檢查并排除故障。 請參閱具體的ISMH系列伺服電機用戶手冊以獲取更詳細的使用說明和技術參數(shù)，因為不同型號的產(chǎn)品可能有所差異。