偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600A-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用說明書
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偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600A-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用說明書
偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600A-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用說明書
文本預覽
目錄
1 概要....................................................................................................................................1
1.1產(chǎn)品的確認......................................................................................................................1
1.1.1產(chǎn)品的確認事項.....................................................................................................1
1.1.2產(chǎn)品的銘牌..............................................................................................................1
1.2產(chǎn)品各部分名稱............................................................................................................2
1.2.1伺服電機各部分的名稱.........................................................................................2
1.2.2伺服驅(qū)動器各部分的名稱.....................................................................................2
2 選型....................................................................................................................................3
2.1伺服電機型號說明..........................................................................................................3
2.2伺服驅(qū)動器型號說明.....................................................................................................3
2.3 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表............................................................................................4
2.4 電纜選型.........................................................................................................................5
2.5 外圍配件.........................................................................................................................9
2.5.1 制動電阻.................................................................................................................9
3 伺服電機規(guī)格及外形尺寸............................................................................................10
3.1伺服電機標準規(guī)格(SMM系列)................................................................................10
3.2伺服電機外形圖一覽表...............................................................................................12
4 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形尺寸........................................................................................15
4.1 伺服驅(qū)動器標準規(guī)格(SD600A系列)......................................................................15
4.1.1 220V等級伺服驅(qū)動器........................................................................................15
4.1.2 380V等級伺服驅(qū)動器........................................................................................15
4.1.3伺服驅(qū)動器通用額定值和規(guī)格..........................................................................15
4.2伺服驅(qū)動器過載保護特性...........................................................................................17
4.3伺服驅(qū)動器外形尺寸圖一覽表...................................................................................17
5 電纜規(guī)格及外形圖........................................................................................................18
5.1 伺服電機動力電纜......................................................................................................18
5.2 伺服電機編碼器電纜..................................................................................................18
5.3 伺服電機抱閘電纜......................................................................................................19
5.4 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜........................................................................................20
5.4.1 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜外形圖...................................................................20
5.4.2 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜接線圖...................................................................21
5.5伺服驅(qū)動器通訊電纜...................................................................................................21
5.5.1伺服驅(qū)動器通訊電纜外形圖..............................................................................215.5.2伺服驅(qū)動器通訊電纜接線圖..............................................................................21
6 接線..................................................................................................................................22
6.1主電路配線....................................................................................................................22
6.1.1主電路端子的名稱與規(guī)格...................................................................................24
6.1.2主電路電源連接器(彈簧式)的配線方法.........................................................24
6.1.3典型主電路配線實例...........................................................................................25
6.2 CN1輸入/輸出(IO)信號配線.....................................................................................27
6.2.1 CN1 輸入輸出信號(IO)的典型連接實例........................................................29
6.2.2 輸入輸出信號(CN1)的接口電路.......................................................................33
6.3 CN2編碼器信號線配線...............................................................................................39
6.4 CN3通訊口信號接線...................................................................................................39
7 面板顯示及操作.............................................................................................................40
7.1 面板各部名稱...............................................................................................................40
7.2 參數(shù)設定流程...............................................................................................................41
7.3 狀態(tài)顯示.......................................................................................................................42
7.3.1功能參數(shù)值更改設定顯示...................................................................................42
7.3.2故障和報警顯示...................................................................................................42
7.3.3參數(shù)顯示................................................................................................................42
7.3.4 監(jiān)控參數(shù)顯示......................................................................................................43
7.4 面板使用方法...............................................................................................................45
7.4.1面板顯示部(7段LED)的初始狀態(tài)....................................................................45
7.4.2監(jiān)控參數(shù)顯示(部分) .........................................................................................45
8 維護與檢測.....................................................................................................................48
8.1 異常診斷與處理措施..................................................................................................48
8.2 報警顯示一覽表...........................................................................................................48
8.3 故障的原因與處理措施..............................................................................................50
8.4 其它狀況與處理措施..................................................................................................53
8.5 伺服的維護與檢查......................................................................................................56
8.5.1 伺服電機的檢修..................................................................................................56
8.5.2 伺服驅(qū)動器的檢修..............................................................................................56
8.5.3 伺服單元內(nèi)部部件更換的大致標準.................................................................56
9 功能參數(shù).........................................................................................................................57SD600A系列交流伺服系統(tǒng)使用指南 概要
第1章 概要
1.1產(chǎn)品的確認
1.1.1產(chǎn)品的確認事項
用戶收到產(chǎn)品時，請就以下項目進行確認。
確認事項 備注
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型 請通過伺服電機、伺服驅(qū)動器銘牌的“型號”欄進行確認
號一致。 （請參照下一項以后的說明）。
伺服電機旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利。 能用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常；帶制動器的電機不轉(zhuǎn)動屬正常。
是否有損壞的地方。 請查看外觀，檢查有無因運輸而造成的損傷。
在以上各項的確認中，如發(fā)現(xiàn)上述不良的狀態(tài)，請勿試運行，請及時與所購
NOTE 地的銷售商或本公司技術(shù)支持聯(lián)系。
伺服驅(qū)動器和伺服電機以外，完整可操作的伺服組件還包括：
組件名稱 數(shù)量 功能說明 備注
5PIN彈簧接線端子 1 接電源輸入L1C、L2C、L1、L2、L3
3PIN彈簧接線端子a 1 接U、V、W 驅(qū)動器小于等于
接P、D、C（制動電阻選擇端口） 1.5KW含此組件
3PIN彈簧接線端子b 1
標 (附2只彈簧手柄，1個短接片)
配 本用戶手冊 1 伺服說明手冊
件 6Pin串口插頭 1 接CN3通訊信號端口 全系列含有
44Pin串口插頭 1 接CN1多功能端子輸入
驅(qū)動器大于等于
金屬短接片 1 使用內(nèi)部制動電阻短接片（接PD）
2.2KW含此組件
電機編碼器和動力線接線所配套的接 用戶自行購買線
接插頭套件 1
插頭（1套包含2個接插頭） 纜焊線時選購
選 一端為公座與電機端母座相連；另一 選購我司標準線
購 電機動力線 1 端三根線按相序接伺服驅(qū)動器U、V、 纜，選購時請參
件 W，一根黃綠色線接伺服驅(qū)動器地 照本說明書：
一端與電機端編碼器母座相接，另一 第二章 2.4 電纜
編碼器線 1
端接頭接至驅(qū)動器CN2。 選型-第5頁
1.1.2產(chǎn)品的銘牌
（1）伺服驅(qū)動器的銘牌 （2）伺服電機的銘牌
1 概要....................................................................................................................................1
1.1產(chǎn)品的確認......................................................................................................................1
1.1.1產(chǎn)品的確認事項.....................................................................................................1
1.1.2產(chǎn)品的銘牌..............................................................................................................1
1.2產(chǎn)品各部分名稱............................................................................................................2
1.2.1伺服電機各部分的名稱.........................................................................................2
1.2.2伺服驅(qū)動器各部分的名稱.....................................................................................2
2 選型....................................................................................................................................3
2.1伺服電機型號說明..........................................................................................................3
2.2伺服驅(qū)動器型號說明.....................................................................................................3
2.3 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表............................................................................................4
2.4 電纜選型.........................................................................................................................5
2.5 外圍配件.........................................................................................................................9
2.5.1 制動電阻.................................................................................................................9
3 伺服電機規(guī)格及外形尺寸............................................................................................10
3.1伺服電機標準規(guī)格(SMM系列)................................................................................10
3.2伺服電機外形圖一覽表...............................................................................................12
4 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形尺寸........................................................................................15
4.1 伺服驅(qū)動器標準規(guī)格(SD600A系列)......................................................................15
4.1.1 220V等級伺服驅(qū)動器........................................................................................15
4.1.2 380V等級伺服驅(qū)動器........................................................................................15
4.1.3伺服驅(qū)動器通用額定值和規(guī)格..........................................................................15
4.2伺服驅(qū)動器過載保護特性...........................................................................................17
4.3伺服驅(qū)動器外形尺寸圖一覽表...................................................................................17
5 電纜規(guī)格及外形圖........................................................................................................18
5.1 伺服電機動力電纜......................................................................................................18
5.2 伺服電機編碼器電纜..................................................................................................18
5.3 伺服電機抱閘電纜......................................................................................................19
5.4 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜........................................................................................20
5.4.1 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜外形圖...................................................................20
5.4.2 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜接線圖...................................................................21
5.5伺服驅(qū)動器通訊電纜...................................................................................................21
5.5.1伺服驅(qū)動器通訊電纜外形圖..............................................................................215.5.2伺服驅(qū)動器通訊電纜接線圖..............................................................................21
6 接線..................................................................................................................................22
6.1主電路配線....................................................................................................................22
6.1.1主電路端子的名稱與規(guī)格...................................................................................24
6.1.2主電路電源連接器(彈簧式)的配線方法.........................................................24
6.1.3典型主電路配線實例...........................................................................................25
6.2 CN1輸入/輸出(IO)信號配線.....................................................................................27
6.2.1 CN1 輸入輸出信號(IO)的典型連接實例........................................................29
6.2.2 輸入輸出信號(CN1)的接口電路.......................................................................33
6.3 CN2編碼器信號線配線...............................................................................................39
6.4 CN3通訊口信號接線...................................................................................................39
7 面板顯示及操作.............................................................................................................40
7.1 面板各部名稱...............................................................................................................40
7.2 參數(shù)設定流程...............................................................................................................41
7.3 狀態(tài)顯示.......................................................................................................................42
7.3.1功能參數(shù)值更改設定顯示...................................................................................42
7.3.2故障和報警顯示...................................................................................................42
7.3.3參數(shù)顯示................................................................................................................42
7.3.4 監(jiān)控參數(shù)顯示......................................................................................................43
7.4 面板使用方法...............................................................................................................45
7.4.1面板顯示部(7段LED)的初始狀態(tài)....................................................................45
7.4.2監(jiān)控參數(shù)顯示(部分) .........................................................................................45
8 維護與檢測.....................................................................................................................48
8.1 異常診斷與處理措施..................................................................................................48
8.2 報警顯示一覽表...........................................................................................................48
8.3 故障的原因與處理措施..............................................................................................50
8.4 其它狀況與處理措施..................................................................................................53
8.5 伺服的維護與檢查......................................................................................................56
8.5.1 伺服電機的檢修..................................................................................................56
8.5.2 伺服驅(qū)動器的檢修..............................................................................................56
8.5.3 伺服單元內(nèi)部部件更換的大致標準.................................................................56
9 功能參數(shù).........................................................................................................................57SD600A系列交流伺服系統(tǒng)使用指南 概要
第1章 概要
1.1產(chǎn)品的確認
1.1.1產(chǎn)品的確認事項
用戶收到產(chǎn)品時，請就以下項目進行確認。
確認事項 備注
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型 請通過伺服電機、伺服驅(qū)動器銘牌的“型號”欄進行確認
號一致。 （請參照下一項以后的說明）。
伺服電機旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利。 能用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常；帶制動器的電機不轉(zhuǎn)動屬正常。
是否有損壞的地方。 請查看外觀，檢查有無因運輸而造成的損傷。
在以上各項的確認中，如發(fā)現(xiàn)上述不良的狀態(tài)，請勿試運行，請及時與所購
NOTE 地的銷售商或本公司技術(shù)支持聯(lián)系。
伺服驅(qū)動器和伺服電機以外，完整可操作的伺服組件還包括：
組件名稱 數(shù)量 功能說明 備注
5PIN彈簧接線端子 1 接電源輸入L1C、L2C、L1、L2、L3
3PIN彈簧接線端子a 1 接U、V、W 驅(qū)動器小于等于
接P、D、C（制動電阻選擇端口） 1.5KW含此組件
3PIN彈簧接線端子b 1
標 (附2只彈簧手柄，1個短接片)
配 本用戶手冊 1 伺服說明手冊
件 6Pin串口插頭 1 接CN3通訊信號端口 全系列含有
44Pin串口插頭 1 接CN1多功能端子輸入
驅(qū)動器大于等于
金屬短接片 1 使用內(nèi)部制動電阻短接片（接PD）
2.2KW含此組件
電機編碼器和動力線接線所配套的接 用戶自行購買線
接插頭套件 1
插頭（1套包含2個接插頭） 纜焊線時選購
選 一端為公座與電機端母座相連；另一 選購我司標準線
購 電機動力線 1 端三根線按相序接伺服驅(qū)動器U、V、 纜，選購時請參
件 W，一根黃綠色線接伺服驅(qū)動器地 照本說明書：
一端與電機端編碼器母座相接，另一 第二章 2.4 電纜
編碼器線 1
端接頭接至驅(qū)動器CN2。 選型-第5頁
1.1.2產(chǎn)品的銘牌
（1）伺服驅(qū)動器的銘牌 （2）伺服電機的銘牌
