直接驅(qū)動直線電機(DDL)

PLATINUM? 直接驅(qū)動直線電機 (DDL)
Helping you build a better machine, faster概 況
直接驅(qū)動直線電機(DDL)簡介 標準特性：
什么是直接驅(qū)動？非常簡單，直接驅(qū)動就是將一臺直線電機 無鐵芯電機：
（例如，科爾摩根公司 PLATINUM? 電機（DDL）。）直接連接到 ? 峰值推力為60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
從動負載上。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動系統(tǒng)（例如，滾 ? 持續(xù)推力為21 ～ 450 N（ 4.6 ～101 lbf）；
珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱）均 ? 零齒槽效應；
被取消。消除了由機械傳動帶來的間隙、柔度以及與之相關 ? 零吸力；
? 運動平穩(wěn)，可提供 1 微米/秒（0.00004英寸/秒）的
的其它問題。
最低速度；
直接驅(qū)動直線電機(DDL)的優(yōu)點： ? 低質(zhì)量的線圈總成，可提供高加速度；
? 免維護； 有鐵芯電機：
? 無滾珠絲杠副、齒輪箱、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪；
? IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
? 零間隙和柔度；
? IC系列持續(xù)推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～2703 lbf）；
? 高剛度；
? ICD系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～254 lbf）；
? 高定位精度；
? ICD系列持續(xù)推力：57 ～ 315 N（ 13 ～71 lbf）；
? 緊湊的機械裝配；
? 防齒槽效應專利技術，使在無磁體偏斜條件下降低齒
? 減少了機器中的零部件數(shù)量；
槽效應；
? 速度非常平穩(wěn)；
? 高電機常數(shù)（Km）；
? 靜音運行。
? 高推力密度；
PLATINUM? 直線電機（DDL）產(chǎn)品為行業(yè)確立高的產(chǎn)能、高 ? ICD系列電機的優(yōu)點：
精度和零維護的新標準。
－ 外形極小；
－ 低吸力；
－ 適用于替換某些無鐵芯電機的應用；
科爾摩根公司PLATINUM? 直線電機(DDL)
所有電機：
科爾摩根公司于十九世紀七十年晚期推出了其第一臺直線
? 零接觸、免維護、無刷設計；
電機，該電機用于精密“X-Y”工作臺和表面噴涂系統(tǒng)。此
? 3相正弦波換向；
種電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得專利
? 峰值加速度很容易達到10g以上的加速度；
的push-through整流條方法。為科爾摩根公司在二十世紀 ? 高定位精度和高分辨率；
八十年代早期開發(fā)出無刷型直線電機奠定了基礎，該電機 ? 運動穩(wěn)定下來的時間極短；
用于需要平穩(wěn)、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的 ? 熱損失低；
10年間，隨永磁體材料、功率半導體器件以及微處理器技 ? 模塊化永磁體設計；
術中的進步，使進一步提高直線電機的性能并降低其成本 標準選項：
成為可能。
? 霍耳傳感器反饋；
這些開發(fā)已經(jīng)通過優(yōu)化被應用到使用便捷、具有成本效益 ? 熱保護；
－ 熱敏電阻；
直線電機組件的科爾摩根公司PLATINUM? 直線電機（DDL）
－ 溫控器觸點（有鐵芯）；
產(chǎn)品系列中。該產(chǎn)品系列由兩個基本結(jié)構(gòu)組成：無鐵芯和
? 強制空氣冷卻或水冷卻（有鐵芯）；
有鐵芯。無鐵芯電機在無框架組件之間沒有吸力，并具有
? 電纜選項；
適合超平穩(wěn)運動的零齒槽效應。無鐵芯電機具有最高單位
? 易清洗的永磁體總成蓋板（有鐵芯）；
體積推力。此種電機以已獲得專利的防齒槽效應設計為特 ? 通過FM認證，可在危險環(huán)境下運行。
色，這種防齒槽效應設計可通過此種高推力電機產(chǎn)生極其
平穩(wěn)的工作狀態(tài)。
2 www.danahermotion.com.cnPLATINUM? 直接驅(qū)動直線電機 (DDL)
概 況
如何使用本選型數(shù)據(jù)手冊 選型數(shù)據(jù)手冊分為以下章節(jié)：
手冊使高性能直線電機的選型更為簡單！該本手冊包括適
直線電機技術 4 - 5
合用戶應用要求的各種直線電機組件和電纜。 本手冊后面
的直線電機選型指南可引導您快速查找到正確的電機。在 無鐵芯電機的技術數(shù)據(jù) 6 - 14
每一部分的最后，給出了無鐵芯電機、ICD電機和有鐵芯 電氣/機械技術規(guī)格
電機的永磁體總成，使您可將任何線圈總成與任何長度的 線圈總成的機械概要
永磁體總成相匹配。如果要進行規(guī)格能力的計算，則用本 無鐵芯永磁體總成的技術數(shù)據(jù) 14 - 17
手冊后面訂貨型號表，以確定所定制電機規(guī)格的部件編號。 永磁體總成的機械概要
永磁體總成的典型安裝
便捷的選型步驟：
ICD 電機技術數(shù)據(jù) 18 - 24
1. 確定用戶應用所需要的峰值推力和持續(xù)推力（請參閱第 電氣/機械技術規(guī)格
60頁至第64頁中的應用部分或者使用MOTIONEERING?
線圈總成的機械概要
－Danaher Motion公司的規(guī)格能力計算和選型軟件）；
ICD 電機永磁體總成的技術數(shù)據(jù) 22 - 24
2. 利用本手冊中第65頁和第66頁的電機選型指南，來選
永磁體總成的機械概要
擇電機；
永磁體總成的典型安裝
3. 技術性能的詳細說明請參閱本手冊中的相應頁面；
4. 利用第67頁，確定訂購型號。 有鐵芯電機的技術數(shù)據(jù)（非冷卻型） 25 - 39
電氣/機械技術規(guī)格
科爾摩根公司PLATINUM? DDL直線電機在制造上采用了以 線圈總成的機械概要
下一項或多項專利技術：
有鐵芯電機的技術數(shù)據(jù)（水冷卻型） 40 - 53
4,369,383 4,644,199 4,749,921 5,910,691 5,411,808 電氣/機械技術規(guī)格
5,519,2665,642,013 6,160,327 WO 96/15574 以及其它。 線圈總成的機械概要
有鐵芯電機永磁體總成的技術數(shù)據(jù) 54 - 56
科爾摩根公司PLATINUM? DDL 直線電機已經(jīng)通過評審、測
永磁體總成的機械概要
試，并確認符合以下標準：EN 60034標準、EN 60204-1標準、
永磁體總成的典型安裝
IEC 34-1標準。產(chǎn)品均已依據(jù)EN 60950標準、EN 60529標準、
IEC 721-3標準、NEMA MG7標準、UL1004標準、UL547標準 高柔性電纜組和訂貨信息 57 - 58

直接驅(qū)動直線電機（Direct Drive Linear Motor, DDL）是一種特殊類型的電機設計，它直接將電能轉(zhuǎn)化為線性運動，而無需通過齒輪、皮帶或其他機械傳動機構(gòu)。DDL電機的工作原理基于電磁力，通常由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成：定子包含一系列分布有永久磁鐵或線圈的導軌，而轉(zhuǎn)子則是一個同樣帶有可控制電流流動的導體（如Wire-Beam或Railgun結(jié)構(gòu)），當在定子上通以交變電流時，會在與之相對應的轉(zhuǎn)子位置產(chǎn)生變化的磁場，從而根據(jù)安培定律和法拉第電磁感應定律相互作用，使得轉(zhuǎn)子受到一個沿導軌方向的驅(qū)動力，進而實現(xiàn)直線運動。 DDL電機具有響應速度快、定位精度高、無中間環(huán)節(jié)減振小、維護簡單等優(yōu)點，在許多應用領域中得到廣泛應用，例如自動化設備、高速滑動門、精密測量儀器、工業(yè)機器人的直線軸驅(qū)動、以及近年來新興的無人駕駛車輛和高速運動控制系統(tǒng)中。由于其特有的性能優(yōu)勢，DDL電機在現(xiàn)代工程技術中被視為一種高性能和高效率的動力解決方案。