CIO200用戶使用手冊(cè)
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CIO200用戶使用手冊(cè)
CIO200控制器是一種支持多種通信協(xié)議，具有邏輯控制、過(guò)程控制功能的分布式網(wǎng)絡(luò)化PLC。
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CIO200用戶使用手冊(cè)
前言
感謝您選用CIO200控制器，手冊(cè)提供了CIO200控制器必要的使用信息。為了
確保能夠正確使用產(chǎn)品，請(qǐng)認(rèn)真閱讀手冊(cè)。
手冊(cè)內(nèi)容已經(jīng)過(guò)嚴(yán)格確認(rèn)，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可
能造成某些地方的錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)反饋給我們，我們會(huì)在后續(xù)版本中進(jìn)行更正。
安全指南
手冊(cè)包括應(yīng)該遵守的注意事項(xiàng)，以保證人身安全，保護(hù)產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免
受損壞。注意事項(xiàng)分為四類：“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險(xiǎn)：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成嚴(yán)重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常工作，造成該部分功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)
或設(shè)備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對(duì)部分說(shuō)明更詳盡
的補(bǔ)充。
手冊(cè)用途
手冊(cè)提供了CIO200控制器的工作原理、技術(shù)指標(biāo)、安裝接線方法、產(chǎn)品功能、
使用與操作方法等。根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明使用控制器，可減少因使用過(guò)程不當(dāng)造成的損失。
若需要仔細(xì)了解控制器的編程方法，請(qǐng)參考與產(chǎn)品配套的編程手冊(cè)《DCCE網(wǎng)絡(luò)化
可編程控制器用戶編程手冊(cè)》。
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? CE認(rèn)證：DCCE網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
? ROHS認(rèn)證：DCCE網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器符合ROHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
相關(guān)專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? AIO：Analog Input Output，模擬量信號(hào)輸入輸出
? DIO：Digital Input Output，數(shù)字量信號(hào)輸入輸出
? DCCE：DUT Computer Control Engineering Co.LTD，大連理工計(jì)算機(jī)控制
工程有限公司
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國(guó)制定的第一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，
被列為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第14類型
-第1頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種
編程語(yǔ)言
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語(yǔ)言
? IEC：International Electronic Committee，國(guó)際電工委員會(huì)
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎(chǔ)上通過(guò)特有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一
種速率可達(dá)1M bits/s的總線
? PEC：Programmable Ethernet Controller，可編程以太網(wǎng)控制器
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件，DCCE公司編寫(xiě)
-第2頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
安全指南 ....................................................................................................................... 1
手冊(cè)用途 ....................................................................................................................... 1
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) ....................................................................................................................... 1
相關(guān)專有名詞 .............................................................................................................. 1
目錄 ................................................................................................................................. 3
1 概述 ............................................................................................................................... 5
2 工作原理 ...................................................................................................................... 6
3 技術(shù)參數(shù) ...................................................................................................................... 7
3.1 輸入?yún)?shù) ............................................................................................................... 7
3.2 輸出參數(shù) ............................................................................................................... 7
3.3 通信參數(shù) ............................................................................................................... 7
3.4 電源參數(shù)及使用環(huán)境 ........................................................................................ 8
4 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與安裝 ........................................................................................................ 9
4.1 外觀、尺寸 .......................................................................................................... 9
4.1.1 外觀 ................................................................................................................ 9
4.1.2 外形尺寸 ..................................................................................................... 10
4.2 端子排列與布線 ............................................................................................... 10
4.2.1 端子定義 ..................................................................................................... 10
4.2.2 線纜選擇 ..................................................................................................... 13
4.2.3 布線指導(dǎo) ..................................................................................................... 13
4.2.4 屏蔽和接地 ................................................................................................ 14
4.2.5 電源接線 ..................................................................................................... 16
4.2.6 串口接線 ..................................................................................................... 16
4.2.7 數(shù)字量輸入輸出接線 .............................................................................. 17
4.3 安裝與拆卸 ........................................................................................................ 18
4.3.1 安裝裝配導(dǎo)軌 ............................................................................................ 18
5 產(chǎn)品功能 .................................................................................................................... 19
-第3頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
5.1 設(shè)備管理 ............................................................................................................. 19
5.1.1 輸入輸出管理 ............................................................................................ 19
5.1.2 定時(shí)器 ......................................................................................................... 21
5.1.3 中斷源 ......................................................................................................... 21
5.1.4 控制器參數(shù) ................................................................................................ 23
5.2 可編程控制 ........................................................................................................ 23
5.2.1 編程軟件 ..................................................................................................... 24
5.2.2 變量 .............................................................................................................. 29
5.2.3 指令 .............................................................................................................. 33
5.2.4 程序 .............................................................................................................. 38
5.2.5 編程 .............................................................................................................. 42
5.3 通信服務(wù) ............................................................................................................. 44
5.3.1 串行通信參數(shù) ............................................................................................ 44
5.3.2 Modbus 通信 ............................................................................................... 45
5.4 系統(tǒng)管理 ............................................................................................................. 48
5.4.1 分布式控制系統(tǒng) ....................................................................................... 48
5.4.2 指令網(wǎng)絡(luò)通信 ............................................................................................ 49
5.4.3 主從網(wǎng)絡(luò)通信 ............................................................................................ 50
6 日常維護(hù)與故障排查 ............................................................................................. 54
6.1 參數(shù)恢復(fù) ............................................................................................................. 54
6.2 故障排查 ............................................................................................................. 55
6.2.1 串口通信故障排查 .................................................................................. 55
6.2.2 主從設(shè)備通信故障排查 ......................................................................... 56
6.2.3 內(nèi)臵電池電量判斷及更換 ..................................................................... 56
6.2.4 調(diào)用非法指令錯(cuò)誤 .................................................................................. 56
6.2.5 燈板不亮或全亮 ....................................................................................... 56
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1 概述
CIO200控制器是一種支持多種通信協(xié)議，具有邏輯控制、過(guò)程控制功能的分布
前言
感謝您選用CIO200控制器，手冊(cè)提供了CIO200控制器必要的使用信息。為了
確保能夠正確使用產(chǎn)品，請(qǐng)認(rèn)真閱讀手冊(cè)。
手冊(cè)內(nèi)容已經(jīng)過(guò)嚴(yán)格確認(rèn)，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可
能造成某些地方的錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)反饋給我們，我們會(huì)在后續(xù)版本中進(jìn)行更正。
安全指南
手冊(cè)包括應(yīng)該遵守的注意事項(xiàng)，以保證人身安全，保護(hù)產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免
受損壞。注意事項(xiàng)分為四類：“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險(xiǎn)：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成嚴(yán)重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常工作，造成該部分功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)
或設(shè)備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對(duì)部分說(shuō)明更詳盡
的補(bǔ)充。
手冊(cè)用途
手冊(cè)提供了CIO200控制器的工作原理、技術(shù)指標(biāo)、安裝接線方法、產(chǎn)品功能、
使用與操作方法等。根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明使用控制器，可減少因使用過(guò)程不當(dāng)造成的損失。
若需要仔細(xì)了解控制器的編程方法，請(qǐng)參考與產(chǎn)品配套的編程手冊(cè)《DCCE網(wǎng)絡(luò)化
可編程控制器用戶編程手冊(cè)》。
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? CE認(rèn)證：DCCE網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
? ROHS認(rèn)證：DCCE網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器符合ROHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
相關(guān)專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? AIO：Analog Input Output，模擬量信號(hào)輸入輸出
? DIO：Digital Input Output，數(shù)字量信號(hào)輸入輸出
? DCCE：DUT Computer Control Engineering Co.LTD，大連理工計(jì)算機(jī)控制
工程有限公司
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國(guó)制定的第一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，
被列為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第14類型
-第1頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種
編程語(yǔ)言
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語(yǔ)言
? IEC：International Electronic Committee，國(guó)際電工委員會(huì)
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎(chǔ)上通過(guò)特有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一
種速率可達(dá)1M bits/s的總線
? PEC：Programmable Ethernet Controller，可編程以太網(wǎng)控制器
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件，DCCE公司編寫(xiě)
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目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
安全指南 ....................................................................................................................... 1
手冊(cè)用途 ....................................................................................................................... 1
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) ....................................................................................................................... 1
相關(guān)專有名詞 .............................................................................................................. 1
目錄 ................................................................................................................................. 3
1 概述 ............................................................................................................................... 5
2 工作原理 ...................................................................................................................... 6
3 技術(shù)參數(shù) ...................................................................................................................... 7
3.1 輸入?yún)?shù) ............................................................................................................... 7
3.2 輸出參數(shù) ............................................................................................................... 7
3.3 通信參數(shù) ............................................................................................................... 7
3.4 電源參數(shù)及使用環(huán)境 ........................................................................................ 8
4 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與安裝 ........................................................................................................ 9
4.1 外觀、尺寸 .......................................................................................................... 9
4.1.1 外觀 ................................................................................................................ 9
4.1.2 外形尺寸 ..................................................................................................... 10
4.2 端子排列與布線 ............................................................................................... 10
4.2.1 端子定義 ..................................................................................................... 10
4.2.2 線纜選擇 ..................................................................................................... 13
4.2.3 布線指導(dǎo) ..................................................................................................... 13
4.2.4 屏蔽和接地 ................................................................................................ 14
4.2.5 電源接線 ..................................................................................................... 16
4.2.6 串口接線 ..................................................................................................... 16
4.2.7 數(shù)字量輸入輸出接線 .............................................................................. 17
4.3 安裝與拆卸 ........................................................................................................ 18
4.3.1 安裝裝配導(dǎo)軌 ............................................................................................ 18
5 產(chǎn)品功能 .................................................................................................................... 19
-第3頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
5.1 設(shè)備管理 ............................................................................................................. 19
5.1.1 輸入輸出管理 ............................................................................................ 19
5.1.2 定時(shí)器 ......................................................................................................... 21
5.1.3 中斷源 ......................................................................................................... 21
5.1.4 控制器參數(shù) ................................................................................................ 23
5.2 可編程控制 ........................................................................................................ 23
5.2.1 編程軟件 ..................................................................................................... 24
5.2.2 變量 .............................................................................................................. 29
5.2.3 指令 .............................................................................................................. 33
5.2.4 程序 .............................................................................................................. 38
5.2.5 編程 .............................................................................................................. 42
5.3 通信服務(wù) ............................................................................................................. 44
5.3.1 串行通信參數(shù) ............................................................................................ 44
5.3.2 Modbus 通信 ............................................................................................... 45
5.4 系統(tǒng)管理 ............................................................................................................. 48
5.4.1 分布式控制系統(tǒng) ....................................................................................... 48
5.4.2 指令網(wǎng)絡(luò)通信 ............................................................................................ 49
5.4.3 主從網(wǎng)絡(luò)通信 ............................................................................................ 50
6 日常維護(hù)與故障排查 ............................................................................................. 54
6.1 參數(shù)恢復(fù) ............................................................................................................. 54
6.2 故障排查 ............................................................................................................. 55
6.2.1 串口通信故障排查 .................................................................................. 55
6.2.2 主從設(shè)備通信故障排查 ......................................................................... 56
6.2.3 內(nèi)臵電池電量判斷及更換 ..................................................................... 56
6.2.4 調(diào)用非法指令錯(cuò)誤 .................................................................................. 56
6.2.5 燈板不亮或全亮 ....................................................................................... 56
-第4頁(yè)-CIO200用戶使用手冊(cè)
1 概述
CIO200控制器是一種支持多種通信協(xié)議，具有邏輯控制、過(guò)程控制功能的分布
